数学演習

ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い,基本的な数学の使い方を修得する.行列とベクトルの計算,微分の計算,微分方程式に関する説明と演習を進める.


第1週 9/29行列とベクトルの計算: 行列とベクトル,ブロック分割
第2週10/ 7行列とベクトルの計算: 行列とベクトル,ブロック分割
第3週10/14行列とベクトルの計算: 対角行列,三角行列,置換行列,逆行列の計算
第4週10/21行列とベクトルの計算: 対角行列,三角行列,置換行列,逆行列の計算
第5週10/28行列とベクトルの計算: 連立一次方程式,LU分解
第6週11/ 4行列とベクトルの計算: 連立一次方程式,LU分解
第7週11/11微分の計算: 複素数と極表示,指数関数/三角関数の微分
第8週11/25微分の計算: 複素数と極表示,指数関数/三角関数の微分
第9週12/ 2微分の計算: 連鎖律,積の微分,商の微分
第10週12/ 9微分の計算: 連鎖律,積の微分,商の微分
第11週12/16微分方程式: 微分方程式を解く,線形定係数微分方程式,特性方程式
第12週12/23微分方程式: 微分方程式を解く,線形定係数微分方程式,特性方程式
第13週 1/ 6微分方程式: ラプラス変換,ラプラス変換を用いて微分方程式を解く
第14週 1/13微分方程式: ラプラス変換,ラプラス変換を用いて微分方程式を解く
第15週 1/20まとめ

参考資料

第1,2週 第3,4週 第5,6週 第7,8週
第9,10週 第11,12週 第13,14週 第15週


評価:定期試験60% 演習の結果40%

[教育]