情報処理

1回生の情報科学I,情報処理演習と2回生以降のプログラミング演習を結ぶ講義で,C言語プログラミングに必要な知識とアルゴリズムの構築に関する学習を行う.加えて,MATLABを用いたプログラミングに必要な知識と,ロボティクスにおける実践と応用に関する学習を行う.


第8週 6/ 5MATLAB を用いたプログラミング:1リンク機構(逆単振り子)の数値シミュレーション
常微分方程式の標準形,標準形のプログラミング,ODEソルバーode45による数値解の計算,グラフを描く
第9週 6/ 7MATLAB を用いたプログラミング:1リンク機構(逆単振り子)の数値シミュレーション
1リンク機構(逆単振り子)の運動方程式,PD/PID制御のモデリングと数値シミュレーション

参考資料

評価

教科書参考書

[教育]