#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "vision.h"

#define WIDTH	320
#define HEIGHT	200

main(int argc, char *argv[])
{
  double	input[WIDTH][HEIGHT];
  double	output[WIDTH][HEIGHT];
  char		filein[] = "object.pgm";
  char		fileout[] = "imagemove-t.pgm";
  FILE		*fpin, *fpout;
  int		width, height;
  double	angle, cosa, sina, distx, disty, expand;
  int		oi, oj;
  
  /*	ファイル filein を開く	*/
  if ((fpin = fopen(filein,"r")) == NULL) {
    fprintf(stderr, "%s: cannot open %s\n", argv[0], filein);
    exit(1);
  }
  /*	画像 input をファイルポインタ fpin から読み込む	*/
  imageRead(fpin, &width, &height, 0, 0, 1, 1, WIDTH, HEIGHT, &input[0][0]);
  /*	ファイルを閉じる	*/
  fclose(fpin);
  
  oi = width/2, oj = height/2;	/* 座標中心(格子点) */
  
#if 1
  distx = 100.00;
  disty = -50,00;
  /* 並進移動量 */
  printf("[oi,oj] = [%d %d]   [distx disty] = [ %lf %lf ]\n", oi, oj, distx, disty);
  imageTranslation(width, height, WIDTH, HEIGHT, oi, oj, 1.00, 1.00,
		   &input[0][0], distx, disty, &output[0][0]);
#endif
  
#if 0
  angle = M_PI/2;		/* 回転角度 */
  printf("[oi,oj] = [%d %d]   angle = %lf\n", oi, oj, angle);
  cosa = cos(angle), sina = sin(angle);
  imageRotation(width, height, WIDTH, HEIGHT, oi, oj, 1.00, 1.00,
		&input[0][0], cosa, sina, &output[0][0]);
#endif

#if 0
  expand = 0.50;	/* 拡大率 */
  printf("[oi,oj] = [%d %d]   expand = %lf\n", oi, oj, expand);
  imageExpansion(width, height, WIDTH, HEIGHT, oi, oj, 1.00, 1.00,
		 &input[0][0], expand, &output[0][0]);
#endif

  /*	ファイル fileout を開く	*/
  if ((fpout = fopen(fileout,"w")) == NULL) {
    fprintf(stderr, "%s: cannot open %s\n", argv[0], fileout);
    exit(1);
  }
  /*	画像 output をファイルポインタ fpout に書き込む	*/
  imageWrite(fpout, width, height, 0, 0, 1, 1, WIDTH, HEIGHT, &output[0][0]);
  /*	ファイルを閉じる	*/
  fclose(fpout);
}