ギャラリー

ビデオギャラリー Video Gallery


バインディングハンド
国際ロボット展におけるデモ (69.4MB)

バインディングハンド
食材入りカップの把持 (mp4 80.7MB)

布地センサ
布地触覚センサ (iREX2013) (avi 0.7MB)

布地センサ
布地近接センサ (iREX2013) (avi 0.5MB)

布地センサ
滑り検出 (mpg 9.3MB)
 

マイクロ流体弁
ハンドを駆動 (iREX2013) (mov 42.6MB)

マイクロ流体弁
ロボット指の駆動 (wmv 0.7MB)

触画像処理
滑り検出 (mov 14.2MB)

テンセグリティロボット
6ストラットロボットの転がり (mpg 4.2MB)

マイクロ振動輸送
フェムト秒レーザ加工表面 (wmv 2.6MB)
 
 

飛行ロボット

テンセグリティロボット

マイクロ流体弁

柔軟指操作

円形/球形ソフトロボット
 

食品モデリング

帯状物体操作

穿刺シミュレーション

布地操作

マイクロ振動輸送
 

CMOS+FPGAビジョン

FPGAビジョン

線状物体操作

紙葉類ハンドリング

変形空気圧アクチュエータ
 

仮想レオロジー物体

レオロジー物体成形

インパルスソータ

物体ハンドリング

間接同時位置決め
 

画像ギャラリー Photo Gallery


バインディングハンド
カップ把持用ハンド

テンセグリティロボット
6ストラットロボットプロトタイプ

帯状物体操作
ケーブルの視覚誘導

マイクロ流体弁
マイクロ弁内蔵ロボット指

生体組織モデリング
指先モデル
 

食品モデリング
ベーコンの最終変形

FPGAビジョン
システム構成

変形空気圧アクチュエータ
PGA曲げ運動

変形空気圧アクチュエータ
PGA並進運動

変形空気圧アクチュエータ
SMT曲げ運動
 

把持操作
スポンジの把持操作

人間技量の獲得
人間作業計測

人間技量の獲得
人間作業計測

線状物体モデリング
空間内変形

線状物体モデリング
非対称変形
 

線状物体モデリング
Kinking現象


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