ギャラリー [アルバム] [ビデオ] [画像]

アルバム Album


プリンタブルハンド

飛行ロボットによる接触作業

テンセグリティロボット

マイクロ流体弁

柔軟指操作
 

円形/球形ソフトロボット

食品モデリング

帯状物体操作

穿刺シミュレーション

布地操作
 

マイクロ振動輸送

CMOS+FPGAビジョン

FPGAビジョン

線状物体操作

紙葉類ハンドリング
 

変形空気圧アクチュエータ

仮想レオロジー物体

レオロジー物体成形

インパルスソータ

物体ハンドリング
 

間接同時位置決め
 

ビデオギャラリー Video Gallery


シェルグリッパー
大福餅の把持

シェルグリッパー
大福餅の向き変え

包みグリッパー
コーンの把持

包みグリッパー
ひじきの把持

食品特性センシング
プリンの粘弾性を計測
 

空中枝切り
飛行ロボットによる枝切り

プリンタブルハンド
パンを把持するプリンタブルハンド

プリンタブルハンド
鮭の切り身を把持するプリンタブルハンド

プリンタブルハンド
食材を箱に詰める

バインディングハンド
国際ロボット展におけるデモ (69.4MB)
 

バインディングハンド
食材入りカップの把持 (mp4 80.7MB)

布地センサ
布地触覚センサ (iREX2013) (avi 0.7MB)

布地センサ
布地近接センサ (iREX2013) (avi 0.5MB)

布地センサ
滑り検出 (mpg 9.3MB)

マイクロ流体弁
ハンドを駆動 (iREX2013) (mov 42.6MB)
 

マイクロ流体弁
ロボット指の駆動 (wmv 0.7MB)

触画像処理
滑り検出 (mov 14.2MB)

テンセグリティロボット
6ストラットロボットの転がり (mpg 4.2MB)

マイクロ振動輸送
フェムト秒レーザ加工表面 (wmv 2.6MB)
 

画像ギャラリー Photo Gallery


シェルグリッパー
環状シェルグリッパー

包みグリッパー
開状態の包みグリッパー

食品ハンドリング用ビジョン
細断食品の表面

口腔モデル
力と運動を計測

プレストレッチ指ハンド
パンを把持
 

プレストレッチ指ハンド
唐揚げを把持

プレストレッチ指ハンド
鮭を把持

プレストレッチ指ハンド
カップを把持

プリンタブルハンド
カップを把持

空中枝切り
枝切り用飛行ロボット
 

マイクロ空気圧弁
三方向弁

マイクロ空気圧弁
駆動制御回路

マイクロ空気圧弁
マイクロ弁内蔵ロボット指

バインディングハンド
カップ把持用ハンド

テンセグリティロボット
6ストラットロボットプロトタイプ
 

帯状物体操作
ケーブルの視覚誘導

マイクロ流体弁
マイクロ弁内蔵ロボット指

生体組織モデリング
指先モデル

食品モデリング
ベーコンの最終変形

FPGAビジョン
システム構成
 

変形空気圧アクチュエータ
PGA曲げ運動

変形空気圧アクチュエータ
PGA並進運動

変形空気圧アクチュエータ
SMT曲げ運動

把持操作
スポンジの把持操作

人間技量の獲得
人間作業計測
 

人間技量の獲得
人間作業計測

線状物体モデリング
空間内変形

線状物体モデリング
非対称変形

線状物体モデリング
Kinking現象