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アルバム Album
プリンタブルハンド
飛行ロボットによる接触作業
テンセグリティロボット
マイクロ流体弁
柔軟指操作
円形/球形ソフトロボット
食品モデリング
帯状物体操作
穿刺シミュレーション
布地操作
マイクロ振動輸送
CMOS+FPGAビジョン
FPGAビジョン
線状物体操作
紙葉類ハンドリング
変形空気圧アクチュエータ
仮想レオロジー物体
レオロジー物体成形
インパルスソータ
物体ハンドリング
間接同時位置決め
ビデオギャラリー Video Gallery
IPMCセンサ内蔵ソフトハンド
IPMCセンサを用いたソフトグリッパの曲率推定
平面シェルグリッパ
フィールドテスト
平面シェルグリッパ
キュウリの把持
口腔ケアシミュレータ
脱着可能シミュレータ
口腔ケアシミュレータ
磨き過程をLEDで表示
口腔ケアシミュレータ
磨き過程を表示
シェルグリッパー
様々な食品の把持
シェルグリッパー
大福餅の把持
ニードルグリッパ
把持と突き刺し
ニードルグリッパ
千切りキャベツの把持(4倍速)
包みグリッパー
コーンの把持
包みグリッパー
ひじきの把持
食品特性センシング
プリンの粘弾性を計測
空中枝切り
飛行ロボットによる枝切り
プリンタブルハンド
パンを把持するプリンタブルハンド
プリンタブルハンド
鮭の切り身を把持するプリンタブルハンド
プリンタブルハンド
食材を箱に詰める
バインディングハンド
国際ロボット展におけるデモ (69.4MB)
バインディングハンド
食材入りカップの把持 (mp4 80.7MB)
布地センサ
布地触覚センサ (iREX2013) (avi 0.7MB)
布地センサ
布地近接センサ (iREX2013) (avi 0.5MB)
布地センサ
滑り検出 (mpg 9.3MB)
マイクロ流体弁
ハンドを駆動 (iREX2013) (mov 42.6MB)
マイクロ流体弁
ロボット指の駆動 (wmv 0.7MB)
触画像処理
滑り検出 (mov 14.2MB)
テンセグリティロボット
6ストラットロボットの転がり (mpg 4.2MB)
マイクロ振動輸送
フェムト秒レーザ加工表面 (wmv 2.6MB)
画像ギャラリー Photo Gallery
SIP 実証実験室
模擬ライン
SIP 実証実験室
模擬ライン
SIP 実証実験室
模擬ライン
シェルグリッパー
環状シェルグリッパー
包みグリッパー
開状態の包みグリッパー
食品ハンドリング用ビジョン
細断食品の表面
口腔モデル
力と運動を計測
プレストレッチ指ハンド
パンを把持
プレストレッチ指ハンド
唐揚げを把持
プレストレッチ指ハンド
鮭を把持
プレストレッチ指ハンド
カップを把持
プリンタブルハンド
カップを把持
空中枝切り
枝切り用飛行ロボット
マイクロ空気圧弁
三方向弁
マイクロ空気圧弁
マイクロ弁内蔵ロボット指
バインディングハンド
カップ把持用ハンド
テンセグリティロボット
6ストラットロボットプロトタイプ
帯状物体操作
ケーブルの視覚誘導
マイクロ流体弁
マイクロ弁内蔵ロボット指
生体組織モデリング
指先モデル
食品モデリング
ベーコンの最終変形
FPGAビジョン
システム構成
変形空気圧アクチュエータ
PGA曲げ運動
変形空気圧アクチュエータ
PGA並進運動
変形空気圧アクチュエータ
SMT曲げ運動
把持操作
スポンジの把持操作
人間技量の獲得
人間作業計測
人間技量の獲得
人間作業計測
線状物体モデリング
空間内変形
線状物体モデリング
非対称変形
線状物体モデリング
Kinking現象