卒業論文
2017年度

犬飼 智博 Tomohiro Inukai 修士課程 直動ラック機構を用いた3指ハンドによる食品の把持
岡田 育実 Ikumi Okada 修士課程 指・バインディング糸連動ハンドにおけるバインディング糸の特性評価
沖野 友亮 Yuusuke Okino 修士課程 昇圧チョッパに基づく振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動回路
小林 聖哉 Seiya Kobayashi 修士課程 窓拭き用飛行ロボットに搭載する回転機構の開発
谷 優作 Yuusaku Tani (株)ダイヘン 多突起構造柔軟指を用いた柔軟食品の把持
中川 弘陽 Kouyo Nakagawa 修士課程 C-STRETCHを用いた滑り検出
山田 幸翼 Kousuke Yamada ローム(株) ホールセンサを用いた柔軟指の接触状態検出
山本 紘平 Kouhei Yamamoto 修士課程 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁内部におけるポペットの動作計測
田口 遼将 Ryousuke Taguchi (株)メイテック 2種類の樹脂を用いた空気圧駆動柔軟指による冷凍食品の把持
中川 真也 Masaya Nakagawa 押し滑り用ドローンの操縦支援システム
神田 名緒 Nao Kanda 三菱自動車工業(株) 吸着機能を有する空気圧駆動ソフトグリッパの製作と評価

2016年度

谷和 弘太郎 Koutaro Taniwa 修士課程 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁を用いた多軸空気圧マニピュレータの位置制御
鳥越 祐輝 Yuuki Torigoe ホシデン(株) 3Dプリンタを用いた空気圧駆動柔軟指の製作と評価
中村 賢志 Kenji Nakamura 修士課程 導電糸を編み込んだ布製タッチセンサの抵抗値測定
西田 裕貴 Yuuki Nishida 修士課程 テオ・ヤンセン機構を用いた線上移動機構の開発
林 弘朗 Hiroaki Hayashi 修士課程 直動機構を用いた飛行ロボット用アームの試作
樋口 太也 Takaya Higuchi 奈良先端科学技術大学院大学 リンパドレナージ習得支援のための人間上肢モデルの製作
福井 大地 Daichi Fukui 修士課程 感圧導電布による触覚センシング
松本 悠汰 Yuuta Matsumoto 日本発条(株) コーティング糸を用いたバインディングハンドのセンサ機構の構築
宮治 和弥 Kazuya Miyaji 修士課程 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動用発振回路の開発
高嶋 拓 Taku Takashima (株)ダイセキ ホール素子を用いた触覚センサによる接触面検出

2015年度

斉藤 宏太 Kouta Saito アスコット(株) 感圧導電性布を用いた滑り反応の検出
鈴木 冬馬 Toma Suzuki パナソニック(株) 空気圧駆動自立型テンセグリティロボットの開発
高橋 凌司 Ryouji Takahashi (株)イシダ フォトセンサとロータリーエンコーダを用いた臓器硬さの計測
寺田 将晶 Masaaki Terada 修士課程 多様な太さの棒状物体を把持可能なマルチコプター用ハンド
野村 厚弥 Atsuya Nomura 修士課程 ビジョンを用いた線状柔軟物体束の集束動作評価
山江 翔太 Shouta Yamae 修士課程 有限要素法を用いた扁平足のモデリング
山田 寛大 Tomohiro Yamada 修士課程 感圧導電性ゴムを用いた把持操作
伊藤 直輝 Naoki Ito 日本電技(株) 感圧導電布を用いた包帯法練習装置の試作

2014年度

門馬 功祐 Kousuke Kadoma 修士課程 小型力センサを用いた力学パラメータの推定デバイス
金森 俊哉 Toshiya Kanamori トヨタ紡織(株) 折紙構造を用いた空気圧アクチュエータの製作方法
上濱 芳明 Yoshiaki Kamihama 東芝産業機器システム(株) 折紙構造を用いたアクチュエータの開発
桒田 洸治 Kouji Kuwada 有限会社アクロ 感圧導電布による近接センシングと圧力センシングの実現
城倉 夢子 Yumeko Jokura 京セラコミュニケーションシステム マルチコプターに搭載可能な長尺物把持とぶら下がりのためのロボットハンド
樋口 涼樹 Suzuki Higuchi 修士課程 2ポート弁を用いた空気圧マニピュレータの位置制御
望月 大督 Daisuke Mochizuki 修士課程 並進4自由度柔軟3指ハンドによる多様な物体の把持
渡邉 一裕 Kazuhiro Watanabe 修士課程 線状柔軟物体束の操作における滑りの影響
野﨑 達也 Tatsuya Nozaki 修士課程 窓拭き掃除可能な飛行ロボットの開発

2013年度

岩政 恒史 Hisashi Iwamasa 修士課程 ファイバーセンサを用いたバインディングに基づく把持操作
相馬 稔樹 Toshiki Souma アイシン精機(株) ORiNを用いたフラットケーブルの自動挿入
田淵 泰成 Yasunari Tabuchi (株)ジェイテクト ガスカートリッジ内蔵型圧縮材を用いたテンセグリティロボットの転がり移動
西家 優斗 Yuuto Nishike スズキ(株) 折紙構造を用いたアクチュエータ
藤原 加奈子 Kanako Fujiwara パナソニック(株) 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の個体差減少に関する研究
大岸 幸平 Kouhei Okishi スズキ(株) ファイバーセンサによる変位センシング
髙木 宏晃 Hiroaki Takagi (株)トラストテック 挟み式圧力・変位測定器の開発
立石 大貴 Daiki Tateishi (株)BEX 高所作業を行う飛行ロボットの研究

2012年度

川井 郁弥 Fumiya Kawai 修士課程 圧縮材12本を使用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒移動
北村 真也 Shinya Kitamura リコージャパン(株) 柱型テンセグリティロボットの転がり移動
楠 和也 Kazuya Kusu 日新電機(株) 触針によるテクスチャの判別
末廣 真也 Shinya Suehiro (株)ジュピターテレコム 下腿部の3Dモデリング
土居 淳子 Atsuko Doi 画像処理によるレオロジー物体の変形計測
加藤 和大 Kazuhiro Kato 修士課程 テンセグリティロボット用振動駆動式無拘束ポペット弁の開発

2011年度

網干 雄城 Yuuki Aboshi 修士課程 圧縮材の伸縮によるテンセグリティロボットの転がり移動
石川 淳一 Junichi Ishikawa 修士課程 並進関節を用いた柔軟3指による把持対象物の3次元姿勢操作
今井 翔 Syo Imai 修士課程 柔軟指による布のテクスチャーのセンシング
伊牟田 遼 Ryo Imuta 修士課程 テンセグリティ構造の3次元転がり移動のシミュレーション
香西 健太 Kenta Kouzai 修士課程 振動駆動式三方向無拘束ポペット空気圧弁の製作
﨑口 佳紀 Yoshiki Sakiguchi 修士課程 非均質な柔軟物体のパラメータの同定
高垣 祐介 Yuusuke Takagaki 修士課程 柔軟な帯状物体の動的モデルパラメータの逐次推定
谷口 冬馬 Touma Taniguchi ギガフォトン(株) 振動駆動式無拘束ポペット弁を用いたテンセグリティロボットの転がり
民谷 真孝 Masataka Tamiya 修士課程 ステレオカメラとパターン投影を用いた物体の三次元計測

2010年度

石井 匠 Takumi Ishii 三菱電機コントロールソフトウェア(株) ステレオカメラとプロジェクタを用いた三次元計測
泉沢 和弘 Kazuhiro Izusawa 修士課程 無拘束ポペット弁の駆動回路の小型化
岡田 健太 Kenta Okada YKK(株) 2自由度柔軟2指を用いた把持力の制御
小野田 裕亮 Yuusuke Onoda 修士課程 画像処理を用いた柔軟指の初期滑りの計測
木下 正稔 Masayoshi Kinoshita 修士課程 GPGPUによるレオロジー変形シミュレーションの高速化
京藤 雄太 Yuuta Kyotou 経済産業省 ODE(Open Dynamics Engine)を用いたテンセグリティロボットの3次元転がり移動シミュレーション
小泉 佑介 Yuusuke Koizumi 修士課程 テンセグリティ型ソフトロボットの自立移動
田久保 遠鴻 Toukou Takubo 修士課程 SIFTとパーティクルフィルタによる動物体トラッキング
Muhammad Hisyam B Rosle Muhammad Hisyam B Rosle 修士課程 Measurement of the Cable-end's Position and Orientation based on Stereo Camera

2009年度

加藤 禎章 Yoshiaki Kato 修士課程 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測
柴田 英宜 Hidetaka Shibata 太平工業(株) ビジュアルフィードバックを用いた2リンク3自由度フレキシブルアームの制御
巽 正之 Masayuki Tatsumi 修士課程 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化とその駆動回路に関する研究
寺師 和真 Kazuma Terashi 修士課程 テンセグリティ型柔軟移動ロボットの接地状態判定用センサ開発
仲瀬 洸男 Mitsuo Nakase 12本以上の圧縮材を利用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの移動解析
中谷 康隆 Yasutaka Nakatani 修士課程 水中柔軟指ハンドの製作
三浦 江哉 Kouya Miura JR東日本 マイクロパーツフィーダにおけるワークの平面運動計測
森 厚郎 Atsuo Mori 修士課程 MRIガイド手術における穿刺軌道の推定
谷口 祐介 Yuusuke Taniguchi 修士課程 レオロジー物体の触覚の提示

2008年度

阿部 慶之 Yoshiyuki Abe 修士課程 最小二乗法による柔軟指の内部変形の推定
伊藤 正彦 Masahiko Ito 修士課程(東京工業大学) 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化
位田 崇彰 Takaaki Inden 修士課程 縁のない布地のWiping動作による回転移動
上本 宏明 Hiroaki Uemoto 修士課程 柔軟三指による物体把持・操作
内田 光 Akira Uchida 修士課程(手嶋研究室) のこぎり歯表面を用いた振動輸送における積層型圧電アクチュエータの導入
榎本 憲嗣 Kenji Enomoto 修士課程(筑波大学) 電磁石を用いたハプティックデバイスによるぬめり触感の提示
片岡 祐岐 Yuuki Kataoka 修士課程 軌道の再現性と空気抵抗を考慮した柔軟線状物体の挿入動作計画
岸 良至 Yoshiyuki Kishi 修士課程 テンプレート更新を用いた変形移動物体追跡アルゴリズムの実験的検証
小松 史範 Fuminori Komatu 双日システムズ(株) 医療用針の穿刺装置の製作
西條 文雄 Fumio Saijyo 修士課程(MOT) テンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒解析

2007年度

辻 秀也 Hideya Tsuji (株)日本経営 マイクロパーツフィーダの摩擦角計測によるトライボロジー特性の検証
宇野 翔一郎 Shoichiro Uno ヤマハ発動機(株) IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動方法
太田 剛士 Tsuyoshi Ohta 修士課程 つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開
小川 洋一郎 Yoichiro Ogawa 修士課程 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出に関する研究
北 晋也 Shinya Kita (株)村田製作所 柔軟3指により把持された物体の3次元姿勢変化の検証
浪間 一希 Kazuki Namima 修士課程 アクティブ虚血ダイナミクスのFEシミュレーション
村中 裕之 Hiroyuki Muranaka 修士課程 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御
山﨑 雄二郎 Yujiro Yamazaki 修士課程 柔軟指による物体挿入動作

2006年度

高山 博 Hiroshi Takayama 三菱重工業(株) 振動駆動式無拘束ポペット弁に関する研究
塚本 暢 Noburu Tsukamoto 修士課程 動的輪郭法を用いたリアルタイムビジョンシステムの構築
松原 健二 Kenji Matsubara 修士課程 指先の柔軟性が対象物の安定把持・操作に与える影響の検証
松本 泰明 Yasuaki Matsumoto 修士課程 EPAMを用いたハプティックデバイスの提案と柔らかさの提示
宮崎 正行 Masayuki Miyazaki 修士課程 振動を利用した小型移動ロボットの移動原理の研究
吉村 尚洋 Takahiro Yoshimura 修士課程 Loosely Coupled Mechanismの角度制御
吉村 俊厚 Toshiatsu Yoshimura 修士課程 のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送

2005年度

相野 莉恵 Rie Aino 修士課程 CMOS+FPGAビジョンにおけるMatched Filterを用いた回転角検出
岩河 実紗 Misa Iwagawa 修士課程(MOT) Lacas-Kanade法による粘弾性物体の変形の計測
中西  永 Hisashi Nakanishi 修士課程 線状物体モデリングを用いた柔軟ロボットにおける移動原理の研究
松山 吉成 Yoshinari Matsuyama 修士課程 ポテンシャルエネルギーの蓄積と放出による跳躍の力学
上段 数馬 Kazuma Uedan 修士課程(MOT) SMAコイルを用いたLoosely Coupled Joint
吉田 景太 Keita Yoshida マツダ(株) 熱膨張を利用した空気圧人工筋

2004年度

活田 崇至 Takashi Ikuta 修士課程 仮想レオロジー物体構築を目的とした一般化フォークトモデルの構築と解析
塩津 あゆみ Ayumi Shiotsu 修士課程 SMAコイルを用いた円形・球形柔軟ロボットの変形による移動
清水 一弘 Kazuhiro Shimizu 修士課程 CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築
橘 孝治 Kouji Tachibana 村田機械(株) 視覚情報を用いた物体追従のための軌道生成
藤井 郁夫 Ikuo Fujii 修士課程 半球型ソフトフィンガーを有する2自由度回転関節ロボットハンドによる準静的操り
宝上 和馬 Kazuma Hojyo ブラザー工業(株) 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・姿勢制御
森本 昌樹 Masaki Morimoto SMC(株) 電極にエナメル線を用いた誘導電荷型静電アクチュエータの開発
山中 雅史 Masafumi Yamanaka 修士課程 円形柔軟ロボットの変形モデリングと移動のシミュレーションに関する研究

2003年度

上原 正太 Shouta Uehara 修士課程 空気圧アクチュエータ用小型電空比例弁の開発
北川 耕平 Kouhei Kitagawa 修士課程 可変焦点ミラーシステムにおける駆動部の制御
菅野 直人 Naoto Sugano 修士課程 圧電素子を用いたマイクロパーツフィーダによる振動輸送の研究
玉井 俊規 Toshinori Tamai 修士課程 可変焦点ミラーにおける駆動部の開発
豊田 将隆 Masataka Toyota 修士課程(奈良先端科学技術大学) 高速ハンドリングのための軌道計算
早見 信一郎 Shinichiro Hayami 修士課程 ハプティックデバイスを用いた3次元レオロジー物体の力覚提示に関する研究
日野 大輔 Daisuke Hino 修士課程 柔軟指を用いたロボットハンドによる質量推定
藤田 誠一 Seiichi Fujita トランス・コスモス(株) 仮想レオロジーモデルのパラメータ同定
三宅 巧馬 Takuma Miyake 小原歯車工業(株) マッキベン型空気圧人工筋を用いたロボットハンドの開発
山本 哲也 Tetsuya Yamamoto 修士課程 動的輪郭モデル(Snakes)を用いて物体の輪郭を抽出するアルゴリズムの研究

2002年度

一丸 陽平 Yohei Ichimaru 村田機械(株) 可変焦点ミラーにおけるミラー駆動部の開発
臼井 美和子 Miwako Usui 修士課程 マッキベン型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエーターの試作と制御
近藤 康彦 Yasuhiko Kondou 修士課程(渡部研究室) 流体クラッチを用いた小型エンジンの出力制御
杉山 勇太 Yuuta Sugiyama 修士課程 質点・三要素モデルと離散要素モデルによる仮想レオロジー物体のモデリングに関する研究
田中 博隆 Hirotaka Tanaka 修士課程(渡部研究室) 空気圧駆動グリッパを用いた水中における物体操作
友國 誠至 Seiji Tomokuni 修士課程 仮想レオロジー物体のモデリングおよび実時間変形計算に関する研究
中嶋 康暁 Yasuaki Nakajima オムロン(株) マッチドフィルターによる音源定位
前田 修一 Shuuichi Maeda 修士課程 吸着ホール群を用いた紙葉類の整列
前橋 みらい Mirai Maebashi (株)アプロ 圧力フィードバックを用いた柔軟物体の把持
森原 浩之 Hiroyuki Morihara 修士課程 回転不変位相限定相関を基にしたリアルタイムビジョンシステムの構築
山本 紘督 Kohsuke Yamamoto 修士課程 Matched Filterを用いたリアルタイムビジョンシステムの構築

2001年度

高嶋 和幸 Kazuyuki Takashima 西日本旅客鉄道(株) 紙葉類分離整列機構の設計・開発
浪越 久充 Hisamitu Namikoshi コムシス(株) 視覚情報を用いた平面運動物体のハンドリング
山本 和規 Kazunori Yamamoto 修士課程(牧川研究室) 単一運動チューブを用いた空気圧群アクチュエータの運動制御
吉岡 弘晃 Hiroaki Yosioka 修士課程 金魚を追跡するビジョンアルゴリズムの開発と実装

2000年度

内田 浩司 Kouji Uchida (株)日本システムディべロップメント 伸長成形機を用いたレオロジー物体の成形制御
岡田 征和 Masakazu Okada 松下冷機(株) 柔軟物操りのための指先力覚センサの開発
風間 真司 Shinji Kazama トヨタテクノサービス(株) 分離・繰り出し機構における光学系を用いた紙葉類の撮影手法に関する研究
河津 崇臣 Takaomi Kawazu (株)大和銀行 空気圧駆動グリッパによる物体ハンドリング
鈴木  望 Nozomu Suzuki 重なりを有するカードの視覚認識
住田 拓也 Takuya Sumita ミノルタ(株) 吸着ホール群によるカードの分離・繰り出し
田中 慎也 Shinya Tanaka 住友電装(株) 複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータのプロトタイプの製作と特性試験
山田 春樹 Haruki Yamada 修士課程 二次元振動輸送の力学解析と輸送機構の構築
松下  洋 Hiroshi Matsushita 修士課程(牧川研究室) レオロジー物体の伸長成形機の改良と特性評価

1999年度

奥井 智史 Satoshi Okui レオロジー物体の変形モデリングに関する研究
加藤 匡也 Masaya Kato 修士課程(牧川研究室) 人間の身体特性を用いた二足歩行メカニズムの設計
木村 政文 Masafumi Kimura 修士課程 衝突を利用した物体仕分装置における高速1自由度ソータモジュールの開発
古池 伸好 Nobuyoshi Koike 修士課程 視覚センサを用いた直動アクチュエータシステムによる柔軟物体の操り
阪本 進一郎 Shinichiro Sakamoto 船井電機(株) レオロジー物体成形機械のメカニズム設計と特性試験
笹部 真平 Shinpei Sasabe スカイ・シンク・システム(株) 機械的線拘束付加による空気圧アクチュエータの開発
田邉 稚宝 Noritaka Tanabe 船井電機(株) フレキシブルひずみゲージセンサによる手首関節の運動計測法の構築
中島 航 Wataru Nakajima 船井電機(株) 直進フィーダによる振動輸送における振動パターンに関する研究
野山 與広 Nobuhiro Noyama 滋賀県警 空気圧によるビニールシートと紙の操作
日高 武臣 Takeomi Hidaka (株)安川電機 6自由度開ループ型マニピュレータの混合同定法による動特性モデルの推定
細田 親矢 Shinya Hosoda (株)ワイ・イー・シー 6自由度開ループ機構を持つマニピュレータの運動インピーダンス制御
増渕 章洋 Akihiro Masubuchi 修士課程 再構成可能ロボットにおける直動アクチュエータモジュールの設計と試作

1998年度

斎藤 拓哉 Takuya Saito 修士課程 人間模倣型二足歩行メカニズムの開発
斉藤 浩祥 Hiroaki Saito サッポロビール(株) 空気圧によるシートの形状制御
夏目 悟 Satoru Natsume 修士課程 ガラス基盤移載装置の性能向上に関する研究
升井 友洋 Tomohiro Masui 修士課程 上肢運動補助のためのゴムチューブ型空気圧アクチュエータの設計・製作とそのFEMシミュレーション
森 宏滋 Hiroshige Mori 修士課程 視覚センサを用いた伸縮柔軟物体上の複数点の間接同時位置決め
山崎 豪也 Hidenari Yamasaki 上腕モデル構築のための筋活動電位の計測と解析

1997年度

阪本 武志 Takeshi Sakamoto 修士課程 6自由度開ループ機構を持つマニピュレータの同時同定法によるモデルパラメータの推定および検証
杉田 圭 Kei Sugita 芦森工業(株) 人間模倣型二足歩行メカニズムの開発
谷川 博紀 Hiroki Tanigawa 修士課程 空気圧アクチュエータの設計論のための基本モデルの有限要素解析
土江 崇史 Takafumi Tuchie 修士課程 リンク構造モデリングのための上肢運動解析
坪井 辰彦 Tatsuhiko Tsuboi 修士課程 再構成可能メカニズムの開発とその通信プログラムの設計
丹羽 政晶 Masaaki Niwa 修士課程 空気圧浮上と衝突を利用した物体の仕分け装置に関する研究
藤田 欣晃 Yoshiaki Fujita 修士課程 ホースの挿入作業における人間の力覚の分析と人間の運動軌跡のロボットマニピュレータへの移転
宮崎 京子 Kyoko Miyazaki (株)数理システム 視覚を用いた分布型アクチュエーションによる柔軟物マニピュレーション