修士論文
2017年度

寺田 将晶 Masaaki Terada (株)島津製作所 ロックメカニズムを有するハンドによる線状物体へのマルチコプターの固定
野村 厚弥 Atsuya Nomura TOTO(株) 柔軟指埋め込みセンサによる接触状態検知
山江 翔太 Shouta Yamae 扁平足手術の有限要素解析とその自動化
山田 寛大 Tomohiro Yamada オムロンソーシャルソリューションズ(株) 超弾性材料を用いた静電容量式柔軟力覚センサ
Dong Thi Hang Dong Thi Hang ホーチミン市立大学 Moving Robot on Tree Branches for Pruning

2016年度

門馬 功祐 Kousuke Kadoma 東陽建設工機(株) ヘルツの接触理論を用いた軟組織の弾性パラメータの推定
樋口 涼樹 Suzuki Higuchi 日本電産(株) バイモルフ型圧電素子を用いた無拘束ポペット空気圧弁の開発
望月 大督 Daisuke Mochizuki 受動関節を用いたハンドによる多様な物体の把持
渡邉 一裕 Kazuhiro Watanabe ファナック(株) 壁面作業用マルチロータヘリコプタのための操縦支援システムの構築
野﨑 達也 Tatsuya Nozaki パナソニック(株) 壁面における加圧移動が可能な飛行ロボットの開発

2015年度

岩政 恒史 Hisashi Iwamasa 三菱電機(株) すくいあげ移載およびバインディングに基づくハンドリング

2014年度

川井 郁弥 Fumiya Kawai 日本特殊陶業(株) ストラット駆動型テンセグリティロボットの転がり移動の実現
加藤 和大 Kazuhiro Kato トヨタ紡織(株) 無拘束ポペット空気圧弁の流量制御
今井 翔 Syo Imai 古河電気工業(株) パイル布を用いた滑りセンサ

2013年度

Damith Suresh Chathuranga Damith Suresh Chathuranga 博士後期課程 Use of a Biomimetic Fingertip with Force and Vibration Modalities to Discriminate Textures
網干 雄城 Yuuki Aboshi アイシン精機(株) テンセグリティ跳躍移動ロボットのアクチュエータの開発
石川 淳一 Junichi Ishikawa (株)クボタ 並進関節を用いた柔軟3指ハンドによる物体の把持と回転
伊牟田 遼 Ryo Imuta (株)マキタ テンセグリティ構造転がり移動ロボットの動的モデリング
香西 健太 Kenta Kouzai (株)イシダ 円筒型三方向無拘束ポペット空気圧弁と二指ロボットハンドへの応用
﨑口 佳紀 Yoshiki Sakiguchi 日本電産(株) 生体組織の力学特性計測装置の試作と評価
高垣 祐介 Yuusuke Takagaki 三菱電機(株) 最適化手法を用いた柔軟帯状物体の力学パラメータ高速同定
民谷 真孝 Masataka Tamiya 多田電機(株) ステレオカメラを用いた帯状物体の三次元計測

2012年度

泉沢 和弘 Kazuhiro Izusawa ローム(株) 振動駆動式無拘束ポペット弁における圧力制御
大庫 辰哉 Tatsuya Okura 三菱電機(株) 最適化を用いた柔軟線状物体の力学パラメータ同定
小野田 裕亮 Yuusuke Onoda 東海旅客鉄道(株) 視覚を用いた柔軟指の初期滑りの計測
木下 正稔 Masayoshi Kinoshita オークラ輸送機(株) GPGPUによる柔軟物体変形シミュレーションの高速化
小泉 佑介 Yuusuke Koizumi (株)クボタ テンセグリティロボットの転がり移動における変形制御
田久保 遠鴻 Toukou Takubo (株)エールエンジニアリング SIFTを用いたテンプレート更新型動物体追跡
Muhammad Hisyam B Rosle Muhammad Hisyam B Rosle 博士後期課程 (Sheffield University) Three-Dimensional Particle-based Modeling of Flexible Cable
谷口 祐介 Yuusuke Taniguchi (株)ダイヘン ロボットハンドによるレオロジー物体のピックアンドプレース

2011年度

加藤 禎章 Yoshiaki Kato トヨタ自動車(株) 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測
巽 正之 Masayuki Tatsumi (株)牧野フライス製作所 振動式無拘束ポペット弁によるロボットフィンガの駆動
寺師 和真 Kazuma Terashi 圧縮材の向きの計測によるテンセグリティロボットの接地面判別
中谷 康隆 Yasutaka Nakatani 中部電力(株) 並進関節による把持物体操作
森 厚郎 Atsuo Mori オークマ(株) MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測

2010年度

阿部 慶之 Yoshiyuki Abe (株)村田製作所 人指の内部変位計測と変形シミュレーション
位田 崇彰 Takaaki Inden (株)クボタ Wipingによる膜状柔軟物操作
上本 宏明 Hiroaki Uemoto (株)ダイフク 柔軟3指による把持対象物の姿勢角制御
片岡 祐岐 Yuuki Kataoka トヨタ自動車(株) 静止形状を用いたフラットケーブルの動的な挿入操作
岸 良至 Yoshiyuki Kishi セイコーエプソン(株) 位相限定相関法による円柱物体の転がり角と位置の検出

2009年度

太田 剛士 Tsuyoshi Ohta 富士ゼロックス(株) 摘み滑り動作を用いた布地の動的な展開
小川 洋一郎 Yoichiro Ogawa ローランド ディー.ジー. (株) 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴吐出の実験的評価
浪間 一希 Kazuki Namima IDEC(株) 有限要素法による半球状柔軟指および人指のモデリングと物体把持操作シミュレーション
村中 裕之 Hiroyuki Muranaka JR西日本 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御
山﨑 雄二郎 Yujiro Yamazaki キヤノン(株) 非一様な形状を持つ柔軟指による物体操作

2008年度

塚本 暢 Noburu Tsukamoto パナソニック(株) CMOS+FPGAビジョンシステムを用いた変形移動物体のトラッキング
松原 健二 Kenji Matsubara (株)デンソー 空気抵抗を考慮した柔軟線状物体の粘弾性同定
松本 泰明 Yasuaki Matsumoto 日本電気航空宇宙システム(株) 電源内蔵型円形柔軟ロボットの転がり移動
宮崎 正行 Masayuki Miyazaki ソニー(株) 球形柔軟ロボットの伸び上がり跳躍
吉村 尚洋 Takahiro Yoshimura (株)牧野フライス製作所 特性にばらつきのあるアクチュエータ束の確率を用いた力学解析
吉村 俊厚 Toshiatsu Yoshimura 経済産業省特許庁 のこぎり歯形状を有する表面を用いた振動輸送におけるマイクロパーツの回転の解析

2007年度

相野 莉恵 Rie Aino (株)豊田自動織機 CMOS+FPGAビジョンによる高速ステレオ視
遠藤 和美 Kazumi Endo トヨタ自動車(株) 柔軟物の内部変形計測による非均一FEモデルの力学パラメータ同定
中西  永 Hisashi Nakanishi 三菱電機(株) 柔軟ロボットにおける移動原理の研究
松山 吉成 Yoshinari Matsuyama 松下電器産業(株) ボディの変形による跳躍の力学
南谷 康雄 Yasuo Minamitani (株)デンソー 柔軟指による把持対象物の位置・姿勢制御

2006年度

活田 崇至 Takashi Ikuta ソニー(株) 空気の圧縮と柔軟な膜を利用した柔らかさ提示
塩津 あゆみ Ayumi Shiotsu ソニー(株) IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動
清水 一弘 Kazuhiro Shimizu (株)フォトロン CMOS+FPGA Vision
藤井 郁夫 Ikuo Fujii リコー(株) マイクロフォースモーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発
村松 潤治 Junji Muramatsu タカラスタンダード(株) 超音波画像を用いた柔軟物の内部計測とFEモデルを用いたシミュレーションによる力学パラメータの推定
山中 雅史 Masafumi Yamanaka ジェネシス・テクノロジー(株) 高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御

2005年度

上原 正太 Shouta Uehara アイシン精機(株) 衝撃を用いた小型空気圧弁に関する研究
北川 耕平 Kouhei Kitagawa アルプス電気(株) 可変焦点ミラーを用いた高速全焦点画像取得システムの制御
菅野 直人 Naoto Sugano 松下電器産業(株) のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送
玉井 俊規 Toshinori Tamai オムロン(株) 可変焦点ミラーを用いたリアルタイム全焦点画像システムの構築
早見 信一郎 Shinichiro Hayami さくら情報システム(株) MR装置を用いたレオロジー物体の内部撮影によるFEモデルの検証
日野 大輔 Daisuke Hino Mckibben型空気圧人工筋を用いたLoosely Coupled Jointに関する研究
山本 哲也 Tetsuya Yamamoto ソフトウエア興業(株) 物体輪郭の抽出・追跡の高速化

2004年度

臼井 美和子 Miwako Usui (株)マキタ 熱膨張を用いた空気圧人工筋
杉山 勇太 Yuuta Sugiyama オリンパス(株) 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍に関する研究
高橋 考作 Kousaku Takahashi 本田技研工業(株) 高速ビジュアルフィードバックによる1リンクフレキシブルアームの先端位置制御
友國 誠至 Seiji Tomokuni 国土交通省中国運輸局 実時間計算を考慮したレオロジー物体モデリング
前田 修一 Shuuichi Maeda (株)イシダ 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離と姿勢制御
森原 浩之 Hiroyuki Morihara 三洋電機(株) 投票式回転不変位相限定相関法のFPGA実装によるリアルタイムビジョンシステムの構築
山本 紘督 Kohsuke Yamamoto 松下電器産業(株) Matched Filterを用いたビジョンアルゴリズムのFPGA実装

2003年度

井上 貴浩 Takahiro Inoue 博士後期課程 Contact Models of Hemispherical Soft Fingertip for Object Manipulation Using Tactile Sensing
吉岡 弘晃 Hiroaki Yosioka 新日鉄ソリューションズ(株) モジュラーマッチング法によるロバストな移動量検出アルゴリズムの開発
古池 伸好 Nobuyoshi Koike TIS(株) 視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り

2002年度

座光寺 正和 Masakazu Zakouji セイコーエプソン(株) FPGAリアルタイムビジョンシステムへのハフ・フーリエ変換法の実装
柴田 瑞穂 Mizuho Shibata 博士後期課程 タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリングに関する研究
清水 清人 Kiyoto Shimizu 京セラ(株) ステレオビジョンを用いた空気圧群アクチュエータの3次元運動制御に関する研究
山田 春樹 Haruki Yamada NTN(株) ピエゾ素子を用いたサブミリパーツの振動輸送に関する研究
木村 政文 Masafumi Kimura タカラベルモント(株) FPGAを用いた仮想レオロジー物体の実時間変形計算

2001年度

鵜飼 将光 Masamitsu Ukai ブラザー工業(株) 吸着ホール群による紙葉類の分離
増渕 章洋 Akihiro Masubuchi ソニー(株) 片側ラドン変換を用いたビデオフレーム画像処理LSIの設計と実装

2000年度

斎藤 拓哉 Takuya Saito 住友電装(株) 視覚を用いたレオロジー物体の自動伸長成形
夏目 悟 Satoru Natsume アスモ(株) 片側ラドン変換を用いた視覚サーボによる平面運動物体のハンドリング
升井 友洋 Tomohiro Masui SMC(株) 複数のゴムチューブを用いた空気圧アクチュエータの製作と制御
森 宏滋 Hiroshige Mori ミノルタ(株) 視覚・力覚センサを用いた粗いモデルに基づく柔軟物操作

1999年度

阪本 武志 Takeshi Sakamoto (株)日本総合研究所 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの同定とモデルベースド軌道制御
谷川 博紀 Hiroki Tanigawa (株)東芝 線拘束を有するゴムチューブ型空気圧アクチュエータの運動に関する考察
土江 崇史 Takafumi Tuchie セイコーエプソン(株) 事前運動の計測による上肢リンクモデルの構築
坪井 辰彦 Tatsuhiko Tsuboi 博士後期課程 高速柔軟物ハンドリングのための平面運動用リアルタイムビジョンモジュールの開発
丹羽 政晶 Masaaki Niwa シャープ(株) 空気圧浮上と衝突を用いた物体仕分システムの開発と物体軌道計測によるシステムの実験的評価
藤田 欣晃 Yoshiaki Fujita JT レオロジー物体成形制御のための変形形状推移グラフ

1998年度

東口  岳 Gaku Higashiguchi ヤンマーディーゼル(株) ホース挿入作業における人間運動のマニピュレータへの移転とホースの広がりに対応するエンドエフェクタの開発
諸富 徳行 Noriyuki Morotomi (株)ダイヘン 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの同定とモデルベースド軌道制御
矢野 巧造 Kouzo Yano (株)コマツ 布状柔軟物体の3次元動的変形モデリング