学位論文
2016年度

Damith Suresh Chathuranga Damith Suresh Chathuranga モラトゥワ大学 Soft Force Sensor for Anthropomorphic Fingertip Based on the Analysis of Human Fingertip Sensing Capability with Applications to Textures Classification and Object Manipulation

2013年度

Le Hoai Phuong Le Hoai Phuong ホーチミン市立大学 Dynamic Modeling of Microparts Motion along Asymmetric Saw-tooth Surface with Symmetric Vibration

2011年度

Van Anh Ho Van Anh Ho 三菱電機(株) Localized Displacement Phenomenon Interpreted by Beam Bundle Model of a Soft Fingertip and Its Application to Assessing Slip Perception of Soft Tactile Systems

2010年度

王 忠奎 Zhongkui Wang 立命館大学 Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation

2009年度

Jien Sumadi Jien Sumadi インテグラル・テクノロジー Miniaturized Piezoelectrically Driven Unconstraiend Valves for Robotic Applications

2006年度

井上 貴浩 Takahiro Inoue 岡山県立大学 Study on Soft-fingered Handling via Minimum DOF Robotic Hand for Robust Manipulation
柴田 瑞穂 Mizuho Shibata 立命館大学 ソフトインターフェースを介した動的な物体操作に関する研究

2004年度

坪井 辰彦 Tatsuhiko Tsuboi 東レエンジニアリング(株) ラドン変換を用いたビジョンアルゴリズムによる平面運動物体の検出

2001年度

徳本 真一 Shinichi Tokumoto 和歌山県工業技術センター レオロジー物体のモデリングと成形制御