三次元イメージング Heads: 平井 慎一 Contact: 北川 耕平 Date: 2002 - 2005 Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group: 石井研究室

研究内容

本プロジェクトの目的は，可変焦点ミラーを用いた三次元イメージングである．可変焦点ミラーを用いて焦点が異なる画像を取得し，Shape-from-Focus の技術を用いて全焦点画像や三次元形状をリアルタイムで得ることを目標とする．

担当

	名前	学年	学位
	北川　耕平	Graduated	工学修士
	玉井　俊規	Graduated	工学修士

研究発表

• Akira Ishii, Susumu Sugimaya, Jun-ichi Sakai, Shinichi Hirai, and Toshihiko Ochi, Constant-magnification focusing using a varifocal mirror and its application to 3-D imaging, Optomechatronic Systems III, pp.238-245, 10.1117/12.467395, Stuttgart, Germany, Nov. 12-14, 2002

• 北川 耕平, 玉井 俊規, 平井 慎一, 石井 明, 可変焦点ミラーを用いた全焦点画像取得システム, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
• 玉井 俊規, 北川 耕平, 平井 慎一, 石井 明, 可変焦点ミラーを用いた全焦点画像システムのリアルタイム化 - CMOSカメラとFPGAによる高速ビジョンシステムの構築 -, サマーセミナー2005 画像認識とユーザインターフェイス, Vol.29, No.46, pp.59-62, 2005
• 玉井 俊規, 北川 耕平, 平井 慎一, 石井 明, 可変焦点ミラーを用いた全焦点画像取得システムのリアルタイム化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.399-400, 2005
• 北川 耕平, 玉井 俊規, 平井 慎一, 石井 明, 可変焦点ミラーを用いた三次元画像取得システム, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
• 玉井 俊規, 北川 耕平, 平井 慎一, 石井 明, 流体圧力を用いた可変焦点ミラーの球面形状制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.184-185, 2004
• 石井 明, 杉山 進, 左貝 潤一, 平井 慎一, 越智 利彦, 藤谷 洋平, 松井 洋文, 水嶋 伸介, 山本 和規, 可変焦点ミラーを用いた三次元画像入力システムの試作, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002

参考資料

関連サイト