飛行ロボット

Heads: 平井 慎一
Contact: Javier Molina Mendez

Date: 2013 -

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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Associated lab/group:
下ノ村研究室

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研究内容

本研究では,対象との物理的な相互作用を伴う飛行ロボットを設計し,制御することである.飛行ロボットを用いて,林業における枝打ち,高層ビルの窓の清掃,構造物の打音試験などの作業を実現する.
2017/2/9 Molina君がICMRE2017でBest Presentation Award を受賞しました.
2016/8/16, 19 低回生研究室体験でPicker Droneを製作 (報告書)
 
写真提供 森君 動画提供 迫君
2016/4/29-30 ニコニコ超会議2016超ドローンでドローン用ハンドを公開
タイムシフト放送 1日目 2日目
2014/11/17 Griffith University – Ritsumeikan University Joint Symposium on Field Robotics
2014/7/7 DJIジャパンの呉代表取締役をお招きして里山・里海セミナーを開催しました. (photos)

担当

名前 学年 学位
Javier Molina Mendez D3
寺田 将晶 M2
Dong Thi Hang M2
西田 裕貴 M1
林 弘朗 M1
渡邉 一裕 Graduated
野﨑 達也 Graduated
城倉 夢子 Graduated
立石 大貴 Graduated

研究発表

国際会議
口頭発表

参考資料

関連サイト