aerialrobot 飛行ロボット

Heads: 平井 慎一
Contact: Javier Molina Mendez

Date: 2013 -

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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Associated lab/group:
下ノ村研究室

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研究内容

本研究では,対象との物理的な相互作用を伴う飛行ロボットを設計し,制御することである.飛行ロボットを用いて,林業における枝打ち,高層ビルの窓の清掃,構造物の打音試験などの作業を実現する.
2017/2/9 Molina君がICMRE2017でBest Presentation Award を受賞しました.
2016/8/16, 19 低回生研究室体験でPicker Droneを製作 (報告書)
 
写真提供 森君 動画提供 迫君
2016/4/29-30 ニコニコ超会議2016超ドローンでドローン用ハンドを公開
タイムシフト放送 1日目 2日目
2014/11/17 Griffith University – Ritsumeikan University Joint Symposium on Field Robotics
2014/7/7 DJIジャパンの呉代表取締役をお招きして里山・里海セミナーを開催しました. (photos)

担当

名前 学年 学位
Javier Molina Mendez D3
西田 裕貴 M2
林 弘朗 M2
小林 聖哉 M1
勝間 達郎 B4
巻山 結 B4
渡邉 一裕 Graduated 工学修士
野﨑 達也 Graduated 工学修士
Dong Thi Hang Graduated 工学修士
寺田 将晶 Graduated 工学修士
中川 真也 Graduated
城倉 夢子 Graduated
立石 大貴 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


アルバム

関連サイト