水中生物操作

水中生物操作

Heads: 平井慎一
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Date: 2021 -

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

水中生物の操作に関する研究を進める．遊泳生物（ネクトン），浮遊生物（プランクトン），底生生物（ベンソス）に対して，環境との相互作用を利用して把持し，操作することを試みる．

担当

研究発表

国際会議

Issei Nate, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Origami-Based Robotic Gripper for Transporting Solids with Liquids, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), 10.1109/SII58957.2024.10417497, Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
Issei Nate and Shinichi Hirai, Passive Underwater Robot Hand Utilizing Water Resistance, 2024 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), 10.1109/IROS58592.2024.10802745, Abu Dhabi National Exhibition Centre (ADNEC), Abu Dhabi, UAE, Oct. 14-18, 2024
Issei Nate, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Passive Robotic Gripper Using a Contact-Based Locking Mechanism, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2023), 10.1109/ICRA48891.2023.10160922, ExCeL London, London, UK, May 29 - June 2, 2023

口頭発表

名手一生, 平井慎一, 水の抵抗を利用して開閉する水中ロボットハンド, 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 大阪工業大学梅田キャンパス（大阪府大阪市北区）, Sept. 3-6, 2024
名手一生, 王忠奎, 平井慎一, 折り紙構造を用いた液体掬い取りグリッパ, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023
名手一生, 王忠奎, 平井慎一, クラゲ把持と搬送のためのワイヤー駆動ハンドと深層学習に基づく認識, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022

参考資料

水圧駆動ハンド

接触駆動ハンド

関連サイト