ベローズアクチュエータ Heads: 平井 慎一 Contact: Date: 2022 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

ベローズアクチュエータのモデリングを進めるとともに，様々な変形を実現するベローズアクチュエータを設計する．

担当

	名前	学年	学位
	Sun Weijin	M2
	奥田　侑希	M1
	土橋　裕史	Graduated	工学修士
	張　昇揚	Graduated	工学修士
	有馬　優人	Graduated

研究発表

• Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, An Empirical Model of Soft Bellows Actuator, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), 10.1109/SII58957.2024.10417331, Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024

• 張 昇揚, 王 忠奎, 平井 慎一, 空気圧駆動ベローズアクチェータ発生力の定式化, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023

参考資料

関連サイト