fingermodel 指の力学モデリング

Heads: 平井 慎一
Contact: 王 忠奎

Date: 2012 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:

Associated lab/group:
Multi-Scale Robotics Lab., IRIS, ETH, Switzerland

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研究内容

本研究では,指の力学モデルを構築する.MRI撮像から指の組織を識別し,指の有限要素モデルを構築する.モデルのダイナミクス解析を通して,ヒトの触知覚を理解することを目指す.

担当

名前 学年 学位
王 忠奎 立命館大学 工学博士
Damith Suresh Chathuranga モラトゥワ大学 工学博士
Van Anh Ho 北陸先端科学技術大学院大学 工学博士
浪間 一希 Graduated 工学修士

研究発表

著書
論文
国際会議
口頭発表

参考資料


指先モデル

関連サイト