fingertipsensor 柔軟指先センサ

Heads: 平井 慎一
Contact: 中村 賢志

Date: 2012 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
科学研究費補助金 (No.15H02230) 2015 - 2017 (平井 慎一)
触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー

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研究内容

本研究では,ホール素子と永久磁石を用いて,ロボットハンドの柔らかい指先に埋め込むことができる,小型の力覚センサを構築する.

担当

名前 学年 学位
Damith Suresh Chathuranga モラトゥワ大学 工学博士
Muhammad Hisyam B Rosle D2
野村 厚弥 Graduated 工学修士
高嶋 拓 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料

関連サイト