foodhandling 食品ハンドリング

Heads: 平井 慎一
Contact: 王 忠奎

Date: 2012 -

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

本研究の目的は,ロボットによる食品の自動ハンドリングを実現することである.食品のハンドリングにおいては,精度を要求しない代わりに,形状や位置のバラツキに対応する必要がある.そこで,ケージングを基礎として,バラツキに対応できるロボットハンドを設計し,食品の自動ハンドリングを実現する.
2018/6/14 国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞 グランプリを受賞しました.
2017/12/8 ソフトロボティクス研究専門委員会 (SIG SoRo Japan) 第3回研究会
2017/6/15 国際食品工業展アカデミックプラザでAP賞 グランプリを受賞しました. (大学ウェブページ)
2017/6/13-6/16 国際食品工業展アカデミックプラザで,食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンドを展示
2017/4/30 朝日新聞「科学の扉 ロボット ソフトに進化」でソフトロボティクスに関する研究が紹介されました.
2016/6/9 国際食品工業展アカデミックプラザでFOOMA AP(アカデミックプラザ)賞を受賞しました.
2014/6/12 国際食品工業展アカデミックプラザでFOOMA AP(アカデミックプラザ)賞を受賞しました.(pick up) (photos)
2014/6/10-13 FOOMA 2014アカデミックプラザで 「軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング」を発表
2013/6/11-14 FOOMA 2013アカデミックプラザで 「ロボットシステムによるレオロジー食品材料のハンドリング」を発表

担当

名前 学年 学位
犬飼 智博 M1
鐘江 崚 B4
栗山 佳之 B4
山口 紘明 B4
Nur Aliaa Binti Hamzah B4
岩政 恒史 Graduated 工学修士
谷口 祐介 Graduated 工学修士
神田 名緒 Graduated

研究発表

論文
口頭発表

参考資料

関連サイト