食品モデリング Heads: 平井 慎一 Contact: 王 忠奎 Date: 2009 - 2014 Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group: 田中研究室(情報学部 知能情報学科)

研究内容

本研究の目的は，食品の力学モデルを構築し，加工や咀嚼の過程をシミュレーションすることである．和菓子を造る過程をシミュレーションすることを目標とする．

2017/8/10	ワールドビジネスサテライト「日本初”食の経営”学ぶ大学」で，食品モデリング，プリンタブルハンドの研究が紹介されました．
2009/11/20	老松で和菓子作りを体験しました．
2008/5/27-30	国際食品工業展(FOOMA JAPAN 2008)のアカデミックプラザで発表しました．(HP)

担当

	名前	学年	学位
	王　忠奎	立命館大学	工学博士
	太田　寛人	Graduated	工学修士
	永田　智滉	Graduated	工学修士

研究発表

• Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Finite Element Modeling and Physical Property Estimation of Rheological Food Objects, Journal of Food Research, Vol.1, No.1, pp.48-67, 10.5539/jfr.v1n1p48, Feb., 2012
• Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Modeling and Estimation of Rheological Properties of Food Products for Manufacturing Simulations, Journal of Food Engineering, Vol.102, Issue 2, pp.136-144, 10.1016/j.jfoodeng.2010.08.011, Jan., 2011

• Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang, Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement, 2018 5th Int. Conf. on Chemical and Food Engineering (ICCFE 2018), Cinnamon Lakeside Colombo, Colombo, Sri Lanka, Apr. 4-6, 2018
• Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4762-4767, 10.1109/ICRA.2011.5979732, Shanghai, China, May 9-13, 2011
• Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Modeling and Property Estimation of Japanese Sweets for Their Manufacturing Simulation, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.3536-3541, 10.1109/IROS.2010.5649833, Taipei, Oct. 18-22, 2010

参考資料

アルバム

ベーコンの変形シミュレーション (mp4 7.3MB)

食品のインデンテーション (mp4 132MB)

ベーコンの保持形状

ベーコンの最終変形

関連サイト