食品形状の確率的モデリング Heads: Contact: Date: 2021 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

ばらつきを有する食品の形状を，確率的にモデリングする手法を確立する．食品は個々の形状のばらつきが大きく，食品マニピュレーションにおいてはこのようなばらつきに対応する必要がある．本研究では，食品のばらつきを確率的に表現する手法を確立する．

担当

	名前	学年	学位
	勝野　颯太	Graduated	工学修士
	西田　賢生	Graduated	工学修士

研究発表

• 勝野 颯太, 平井 慎一, 松野 孝博, 関数展開を用いた食品形状のモデリングと形状バリエーションの生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
• 西田 賢生, 王 忠奎, 平井 慎一, 近似形状と関数展開を用いた食品形状のモデリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
• 西田 賢生, 平井 慎一, 王 忠奎, ばらつきを考慮した食品形状のモデリング, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021

参考資料

関連サイト