食品ハンドリング用ビジョン Heads: 王 忠奎 Contact: 沖野 友亮 Date: 2018 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」 Associated lab/group:

研究内容

一定量の細断食品を把持するために，深度画像を用いて把持位置を推定する手法を提案する．深度画像と把持量のデータに機械学習を適用することにより，適切な把持位置を推定することを目指す．

ビジョンシステム	表面の認識

担当

	名前	学年	学位
	薛　軼同	Graduated	工学修士
	沖野　友亮	Graduated	工学修士
	尾山　颯汰	Graduated

研究発表

• 薛 軼同, 王 忠奎, 正 仇哲, 平井 慎一, 食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
• 尾山 颯太, 王 忠奎, 鐘江 崚, 平井 慎一, 食品バラ積みピッキングのためのロボットシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, オンライン, June 6-8, 2021
• 沖野 友亮, 栗山 佳之, 王 忠奎, 平井 慎一, デプス情報に基づく裁断食品のピッキング, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019

参考資料

細断食品の表面における法線を計算

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