microfeeder マイクロ振動輸送

Heads: 平井 慎一
Contact: 三谷 篤史

Date: 2002 - 2014

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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Associated lab/group:
杉山研究室(マイクロ機械システム工学科)

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研究内容

本プロジェクトの目的は,チップコンデンサやチップ抵抗などのマイクロパーツの振動輸送を実現することである.非対称な表面(のこぎり歯表面)と対称な振動(正弦波)により,マイクロパーツの一方向の輸送を実現する.慣性力,摩擦力,凝着力,静電力を考慮したマイクロパーツのダイナミクスの解析を進める.
ポータブル電子機器に用いられるマイクロパーツは小型化が進んでおり,2012型(長さ2.0mm,幅1.2mm)から近年は0402型(長さ0.4mm,幅0.2mm)が使われている.従来の非対称振動や楕円振動を用いた振動輸送は,マイクロパーツにおいて効率が低下する.そこで非対称な表面(のこぎり歯表面)と対称な振動(正弦波)により,マイクロパーツの一方向の輸送を実現する.慣性力,摩擦力,凝着力,静電力を考慮したマイクロパーツのダイナミクスの解析を進める.

[0000] [0104] [0220] [0312] [0404] [0607]
マイクロパーツの輸送

[0000] [0202] [0304] [0320]
選択的輸送 (あるパーツは動き,それ以外は動かない)

担当

名前 学年 学位
三谷 篤史 札幌市立大学 工学博士
Le Hoai Phuong ホーチミン市立大学 工学博士
吉村 俊厚 Graduated 工学修士
菅野 直人 Graduated 工学修士
三浦 江哉 Graduated
内田 光 Graduated
辻 秀也 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


アルバム

フェムト秒レーザ加工表面上の輸送 (wmv 2.6MB)

2012チップコンデンサの輸送 (正方向) (mpg 0.7MB)

2012チップコンデンサの輸送 (負方向) (mpg 0.9MB)

選択的輸送 (左:コンデンサ 右:シリコン) (mpg 1.6MB)
 

選択的輸送 (左:コンデンサ 右:シリコン) (mpg 1.1MB)

関連サイト