穿刺シミュレーション Heads: 平井 慎一 Contact: 王 莉娟 Date: 2010 - 2013 Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 拠点形成型R-GIRO 研究プログラム 2012 - 2015 ITと医療・看護・健康の融合による次世代e-Healthの研究 Associated lab/group: 陳研究室(情報学部 メディア情報学科) 田中研究室(情報学部 知能情報学科) 李研究室(情報学部 情報コミュニケーション学科)

研究内容

本研究の目的は，穿刺手術のシミュレーションである．メッシュ分割が不必要なシミュレーション技術とともに穿刺における力学パラメータを推定する手法を確立する．

担当

	名前	学年	学位
	森　厚郎	Graduated	工学修士
	王　莉娟	Graduated
	小松　史範	Graduated

研究発表

• Lijuan Wang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Modeling and Simulation of Friction Forces during Needle Insertion Using Local Constraint Method, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4926-4932, 10.1109/IROS.2012.6385756, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 7-12, 2012
• Lijuan Wang and Shinichi Hirai, A Local Constraint Method for Needle Insertion Modeling and Simulation, 2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games (HAVE 2011), pp.39-44, 10.1109/HAVE.2011.6088389, Yanshan Univ., Qinhuangdao, Hebei, China, Oct. 15-16, 2011

• Lijuan Wang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Modeling and Simulation of Friction Forces during Needle Insertion Using Local Constraint Method, 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012), Fukuoka, Japan, Oct. 16-17, 2012
• 森 厚郎, 平井 慎一, 森川 茂廣, MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1508-1509, 京都, Dec. 23-25, 2011

参考資料

穿刺のシミュレーション (mp4 0.4MB)

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