口腔ケアにおける動作解析 Heads: 平井 慎一 Contact: 王 忠奎 Date: 2015 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group: 三谷研究室(札幌市立大学)

研究内容

本研究では，口腔の実体モデルを用いて，口腔ケアにおける介護者の運動を計測する．

2020/12/30	松野先生が開発した口腔ケアシミュレータに関する記事「口腔ケア 模型で訓練 立命館大が装置 医療・介護現場向け」が日刊工業新聞に掲載されました．
2020/9/28-11/30	松野先生がイノベーション・ジャパン2020で数値的指標に基づく訓練が可能な口腔ケアシミュレータを紹介します．(web)

担当

	名前	学年	学位
	永井　春朝	Graduated	工学修士
	Xu Hui	Graduated
	藪下　岳洋	Graduated
	Ahmad Haikal Bin Kamaludin	Graduated
	柏木　直亮	Graduated

研究発表

• 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, 口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ, 看護理工学会誌, Vol.10, pp.88-99, 10.24462/jnse.10.0_88, Jan., 2023
• Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor, Advanced Robotics, Vol.35, No.11, pp.723-732 , 10.1080/01691864.2021.1925587, May, 2021
• 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築, 看護理工学会誌, Vol.7, pp.59-67, 10.24462/jnse.7.0_59, Mar., 2020

• 中牟田 真至, 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, プロ―ピング力とレスト力を独立して計測可能なプロービングシミュレータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya, 栃木県宇都宮市・ライトキューブ宇都宮, May 29 - June 1, 2024
• Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Development of Measurable Oral Care Simulator for Nursing Education, 2021 IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), online, July 8-10, 2021
• 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, ブラッシング技能の視覚的フィードバックが可能な口腔ケアシミュレータ, 第9回看護理工学会学術集会, オンライン, Oct. 22-23, 2021
• 松野 孝博, 三谷 篤史, 平井 慎一, 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築, 第7回看護理工学会学術集会, 沖縄市宜野湾市・沖縄コンベンションセンター, June 6-8, 2019
• 山下 敬, 中西 京子, 本田 可奈子, 柏木 直亮, 王 忠奎, 平井 慎一, 森川 茂廣, 力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1) - 基礎データの収集と解析 -, 第7回看護理工学会学術集会, 沖縄市宜野湾市・沖縄コンベンションセンター, June 6-8, 2019
• 山下 敬, 中西 京子, 本田 可奈子, 関口 香奈子, 王 忠奎, 平井 慎一, 森川 茂廣, 口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討, 第6回看護理工学会学術集会, 東京都文京区・お茶の水女子大学, Oct. 13-14, 2018
• 森川 茂廣, 王 忠奎, 平井 慎一, 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製, 第5回看護理工学会学術集会, 金沢市・金沢大学 宝町キャンパス, Oct. 14-15, 2017
• 王　忠奎, ダミス スレス チャテュランガ, 平井 慎一, 高齢者口腔ケアシミュレータを開発するための歯磨きの有限要素モデリングとシミュレーション, 第3回看護理工学会学術集会, 立命館大学朱雀キャンパス, Oct. 10-11, 2015

参考資料

歯列部分の着脱が容易なシミュレータ

力と接触点の計測・表示

力と接触点の計測・表示

取り付けたセンサを用いて力と運動を計測

関連サイト