高速振動輸送 Heads: 平井 慎一 Contact: 山田 春樹 Date: 1998 - 2001 Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

本プロジェクトでは，パーツフィーダに用いられる振動輸送を高速化し，サブミリオーダのパーツの高速ハンドリングを実現する．振動のパターンを最適化することで高速輸送を目指すとともに，分散マニピュレーションにより，サブミリパーツの整列システムを開発する．

担当

	名前	学年	学位
	三谷　篤史	札幌市立大学	工学博士
	山田　春樹	Graduated	工学修士

研究発表

• 山田 春樹, 三谷 篤史, 平井 慎一, 斜め振動を用いたマイクロパーツ搬送における表面性状の影響, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.1, pp.41-42, 2002

参考資料

振動輸送 (3:1カム) (mpg 6.1MB)

振動輸送 (5:1カム) (mpg 9.6MB)

振動輸送 (11:1カム) (mpg 11.5MB)

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