水中ビジョン Heads: 平井 慎一 Contact: 韓 業宸 Date: 2008 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

本プロジェクトでは，水中で対象を検出し，追跡するビジョンシステムを構築することを目的とする．光学特性が空中と異なり浮遊物が多い琵琶湖の水中で，魚を検出し追跡することが目標である．

担当

	名前	学年	学位
	田久保　遠鴻	Graduated	工学修士
	加藤　禎章	Graduated	工学修士
	韓　業宸	Graduated

研究発表

• Han Yechen and Shinichi Hirai, Recognition of Underwater Creatures Using SIFT and Bag-of-words Model, Robotics and Mechatronics Conference 2015, Miyakomesse, Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
• Yechen Han and Shinichi Hirai, Color Filter in SIFT Matching, Robotics and Mechatronics Conference 2013, Tsukuba International Congress Center, May 22-25, 2013
• 田久保 遠鴻, 平井 慎一, 投票とSIFTを用いたテンプレート更新型動物体計測, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
• 田久保 遠鴻, 平井 慎一, 投票とSIFTを用いたテンプレート更新型動物体追跡, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
• 加藤 禎章, 平井 慎一, 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
• 加藤 禎章, 平井 慎一, 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010

参考資料

関連サイト