生物マニピュレーション

研究概要

本研究では，自発的な動きのある生物のマニピュレーションにおける原理を探求し，ロボットハンドによる生物のマニピュレーションを実現する．

蚕の把持と操作	クラゲの把持と操作

2023/9/23	いいかげんなロボット展@福岡市科学館でクラゲキャッチャーを展示
2023/9/13	名手君，王先生，平井が「外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発」で「日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞」を受賞しました．
提供 前田氏 提供 遠藤先生 提供 名手君 提供 前田氏
2023/6/2	ICRA23 workshop on robot assisted safe manipulation of hazardous materialsでSoft Hands Grasping and Manipulating Living Organismsと題して講演
2023/5/31	名手君がIEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2023)を受賞しました．
2022/12/4	いいかげんなロボット展でクラゲをキャッチするロボットを展示
2022/3/14-3/15	ソフトロボット拡大総括班会議@鶴岡（加茂水族館&Suiden Terrasse）

予算

• 科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）JP21H00333
  ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用

研究発表

• Issei Nate, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Passive Robotic Gripper Using a Contact-Based Locking Mechanism, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2023), 10.1109/ICRA48891.2023.10160922, ExCeL London, London, UK, May 29 - June 2, 2023
• Issei Nate, Wang Zhongkui, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, and Shinichi Hirai, Jellyfish Grasping and Transportation with a Wire-Driven Gripper and Deep Learning Based Recognition, 2022 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), 10.1109/AIM52237.2022.9863266, Royton Sapporo, Sapporo, Hokkaido, Japan, July 11-15, 2022

• 名手 一生, 王 忠奎, 平井 慎一, クラゲ把持と搬送のためのワイヤー駆動ハンドと深層学習に基づく認識, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
• 盛影 大樹, 平井 慎一, 王 忠奎, 野中 明, セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
• 名手 一生, 王 忠奎, 平井 慎一, 外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022

関連サイト