第2回ロボット食品マニピュレーションコンテスト（ワイン注ぎロボットコンテスト）を2021年6月11日に開催しました．
| 概要 |
| URのロボットマニピュレータを用いて，テーブル上に固定したグラスに，飲料に見立てたビーズを注ぐ．飲料（ビーズ）は，ペットボトル，ビン形状のボトルなど，複数の容器に入っている． ルール詳細 |
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| 結果 |
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| 名手 | 草薙 | 青山 | 村岡 |
| コップ | PETボトル | 計量カップ | ワインボトル | 合計 | |
| 名手 | 100 | 100 | 100 | 98, 100 | 400 |
| 草薙 | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
| 青山 | 100 | 100 | 98, 100 | 100 | 400 |
| 村岡 | 100 | 100 | 200 |
| 写真 |
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| 動画 |
| コップ | |||
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| PETボトル | |||
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| 計量カップ | |||
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| ワインボトル | |||
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