ロボット食品マニピュレーションコンテスト 2023
第4回ロボット食品マニピュレーションコンテスト(ワイン注ぎロボットコンテスト)を2023年6月16日に開催しました.
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URのロボットマニピュレータを用いて,テーブル上に固定したグラスに,飲料に見立てたビーズを注ぐ.飲料(ビーズ)は,ペットボトル,ビン形状のボトルなど,複数の容器に入っている.
ルール詳細
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![](Nagai_Tsuda/MAH01052_4074_320x180.png) |
![](Duan_Liu/MAH01058_3390_320x180.png) |
![](Imagawa_Yamazaki/MAH01061_2_2456_320x180.png) |
![](Kamei_Arima/MAH01068_3760_320x180.png) |
永井,津田 |
Duan, Liu |
今川,山崎 |
亀井,有馬 |
![](Fujimoto/MAH01077_2292_320x180.png) |
![](Uchitani/MAH01082_2236_320x180.png) |
![](Kuwayama_Tsuchikawa/MAH01085_3904_320x180.png) |
![](Shen_Xie/MAH01091_2082_320x180.png) |
藤本 |
内谷 |
桑山,土川 |
Shen, Xie |
(動画を見るときは画像をクリックしてください)
| ワインボトル | PETボトル | 計量カップ | コップ | 合計 |
永井,津田 | 100 | 100 (-1) | 100 | 100 | 400 (-1) |
Duan, Liu | 100 | 100 (-2) | 100 (-1) | 100 | 400 (-3) |
今川,山崎 | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
亀井,有馬 | | 100 | 100 | 100 | 300 |
藤本 | 48 | 100 (-2) | 100 | 100 | 348 (-2) |
内谷 | 32 | 100 | 89 | 100 | 321 |
桑山,土川 | 100 | 100 | 100 | 100 | 400 |
Shen, Xie | 99 | 100 | 100 | 96 | 395 |
紹介 |
![](Nagai_Tsuda/MAH01051_2176_320x180.png) |
![](Duan_Liu/MAH01056_0260_320x180.png) |
![](Imagawa_Yamazaki/MAH01061_1088_320x180.png) |
![](Kamei_Arima/MAH01065_3360_320x180.png) |
![](Fujimoto/MAH01071_4798_320x180.png) |
![](Uchitani/MAH01078_0000_320x180.png) |
![](Kuwayama_Tsuchikawa/MAH01083_5262_320x180.png) |
![](Shen_Xie/MAH01088_2052_320x180.png) |
![](Matsuo/MAH01050_2082_320x180.png) |
ワインボトル |
![](Nagai_Tsuda/MAH01052_4074_320x180.png) |
![](Duan_Liu/MAH01058_3390_320x180.png) |
![](Imagawa_Yamazaki/MAH01061_2_2456_320x180.png) |
![](Kamei_Arima/MAH01066_2536_320x180.png) |
![](Fujimoto/MAH01073_4004_320x180.png) |
![](Uchitani/MAH01079_2216_320x180.png) |
![](Kuwayama_Tsuchikawa/MAH01085_3904_320x180.png) |
![](Shen_Xie/MAH01090_2216_320x180.png) |
PETボトル |
![](Nagai_Tsuda/MAH01053_3854_320x180.png) |
![](Duan_Liu/MAH01057_2766_320x180.png) |
![](Imagawa_Yamazaki/MAH01062_1318_320x180.png) |
![](Kamei_Arima/MAH01069_2382_320x180.png) |
![](Fujimoto/MAH01075_1972_320x180.png) |
![](Uchitani/MAH01082_2236_320x180.png) |
![](Kuwayama_Tsuchikawa/MAH01086_3540_320x180.png) |
![](Shen_Xie/MAH01091_2082_320x180.png) |
計量カップ |
![](Nagai_Tsuda/MAH01055_4444_320x180.png) |
![](Duan_Liu/MAH01059_3854_320x180.png) |
![](Imagawa_Yamazaki/MAH01064_1862_320x180.png) |
![](Kamei_Arima/MAH01070_5708_320x180.png) |
![](Fujimoto/MAH01077_2292_320x180.png) |
![](Uchitani/MAH01081_1358_320x180.png) |
![](Kuwayama_Tsuchikawa/MAH01084_4578_320x180.png) |
![](Shen_Xie/MAH01092_2816_320x180.png) |
コップ |
![](Nagai_Tsuda/MAH01054_3944_320x180.png) |
![](Duan_Liu/MAH01060_3330_320x180.png) |
![](Imagawa_Yamazaki/MAH01063_1532_320x180.png) |
![](Kamei_Arima/MAH01068_3760_320x180.png) |
![](Fujimoto/MAH01076_2152_320x180.png) |
![](Uchitani/MAH01080_1658_320x180.png) |
![](Kuwayama_Tsuchikawa/MAH01087_4648_320x180.png) |
![](Shen_Xie/MAH01089_2342_320x180.png) |