ロボティクスにおいて用いる数学に関する演習を行い，基本的な数学の使い方を修得する．行列とベクトルの計算，微分の計算，微分方程式，ラプラス変換に関する説明と演習を進める．
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第1週 |
4/ 9 | 行列とベクトルの計算 行列とベクトル，ブロック分割 |
| 第2週 | 4/16 | 行列とベクトルの計算 行列とベクトル，ブロック分割 |
| 第3週 | 4/30 | 行列とベクトルの計算 対角行列，三角行列，連立一次方程式，LU分解 |
| 第4週 | 5/ 7 | 行列とベクトルの計算 対角行列，三角行列，連立一次方程式，LU分解 |
| 第5週 | 5/14 | 微分の計算 複素数と極表示，指数関数/三角関数の微分 |
| 第6週 | 5/19 | 微分の計算 複素数と極表示，指数関数/三角関数の微分 |
| 第7週 | 5/28 | 微分の計算 連鎖律，積の微分，商の微分 |
| 第8週 | 6/ 4 | 微分の計算 連鎖律，積の微分，商の微分 |
| 第9週 | 6/11 | 微分方程式 微分方程式を解く，線形定係数微分方程式，特性方程式 |
| 第10週 | 6/25 | 微分方程式 微分方程式を解く，線形定係数微分方程式，特性方程式 |
| 第11週 | 6/30 | ラプラス変換 指数関数/三角関数のラプラス変換，微分のラプラス変換 |
| 第12週 | 7/ 2 | ラプラス変換 指数関数/三角関数のラプラス変換，微分のラプラス変換 |
| 第13週 | 7/ 9 | ラプラス変換 部分分数分解，ラプラス変換を用いて微分方程式を解く |
| 第14週 | 7/14 | ラプラス変換 部分分数分解，ラプラス変換を用いて微分方程式を解く |
| 第15週 | 7/16 | まとめ |
