1回生の情報科学I，情報処理演習と2回生以降のプログラミング演習を結ぶ講義で，C言語プログラミングに必要な知識とアルゴリズムの構築に関する学習を行う．加えて，MATLABを用いたプログラミングに必要な知識と，ロボティクスにおける実践と応用に関する学習を行う．
| 第8週 | 6/ 5 | MATLABを用いたプログラミング：1リンク機構の数値シミュレーション |
| グラフを描く，常微分方程式の標準形，標準形のプログラミング，ODEソルバーode45による数値解の計算 | ||
| 第9週 | 6/ 7 | MATLABを用いたプログラミング：1リンク機構の数値シミュレーション |
| 1リンク機構の運動方程式，PD/PI制御のモデリングと数値シミュレーション |
| 評価 |
| 教科書 | 参考書 |