1回生の情報科学I，情報処理演習と2回生のプログラミング演習を結ぶ講義で，MATLABとPythonを用いたプログラミングに必要な知識と，ロボティクスにおける実践，応用に関する学習を行います．MATLABは，ロボティクスに関する数値計算やシミュレーションに広く使われている言語です．Pythonは，機械学習やROS (Robot Operating System)によるロボット制御に広く使われている言語です．これらの言語によるプログラミングを学ぶことにより，ロボティクスにおけるシミュレーションや画像処理，機械学習を学びます．
| 1/ 平井 |
4/ 8 | MATLAB
（参考資料）
MATLAB のインストール |
| 対話的計算，プログラムによる計算 |
| 2/ 平井 |
4/15 | MATLAB プログラミング
（参考資料）
（サンプルプログラム） |
| 行列とベクトル，グラフを描く |
| 3/ 平井 |
4/22 | MATLAB プログラミング
（参考資料）
（サンプルプログラム） |
| 常微分方程式を数値的に解く，可視化
|
| 4/ 平井 |
4/27 | MATLAB シミュレーション
（参考資料）
（サンプルプログラム） |
| 常微分方程式の標準形とプログラミング，1リンク機構の運動方程式，可視化
|
| 5/ 平井 |
4/29 | MATLAB シミュレーション
（参考資料）
（サンプルプログラム） |
| PD/PI制御のモデリングと数値シミュレーション
|
| 6/植村 |
5/20 | 深層学習 |
| 深層学習の概要と意義，ディープラーニング，機械学習，AI |
| 7/植村 |
5/27 | MATLABによる深層学習の基礎 |
| 人工ニューラルネットの原理 |
| 8/植村 |
6/ 3 | MATLABによる深層学習の基礎 |
| 逆誤差伝搬 |
| 9/植村 |
6/10 | MATLABによる深層学習の応用 |
| 深層学習を用いた画像処理 |
| 10/植村 |
6/17 | MATLABによる深層学習の応用 |
| 敵対的生成ネットワーク(GAN)，強化学習 |
| 11/王 |
6/24 | Python入門
（参考資料）
Python3インストール
PyCharmインストール |
| Python入門，算術計算，データ型，変数 |
| 12/王 |
7/ 1 | Pythonプログラミング基礎
（参考資料） |
| リスト，ディクショナリ，ブーリアン，if文，for文，関数 |
| 13/王 |
7/ 8 | Pythonプログラミング発展
（参考資料） |
| クラス，NumPy，Matplotlib |
| 14/王 |
7/15 | Pythonを用いた画像処理
（参考資料） |
| OpenCVの紹介，画像の読み込み/表示/保存，直線・円の検出，エッジ検出など |
| 15/王 |
7/20 | Pythonを用いた深層学習
（参考資料）
YOLOv4
MNISTプログラム |
| 深層学習の紹介，Kerasを用いた手書き数字の認識の演習，YOLOを用いた物体認識の紹介 |
