センサとは，様々な物理量を電気信号に変換するデバイスであり，ロボティクスやIoTでキーとなるデバイスである．本講義では，センサに必要な電子回路，センサにおける原理と特性を基礎として述べるとともに，様々な物理量に対応するセンサを紹介する．
| 1/ 清水 |
4/ 9 | ガイダンス |
| 授業の進め方，センサとは |
| 2/ 清水 |
4/16 | 電子回路（復習） |
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オームの法則，キルヒホッフの法則，定電圧源，定電流源，2抵抗分圧回路，ブリッジ回路 |
| 3/ 清水 |
4/23 | 電子回路（計測） |
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I-V変換回路，2端子回路と4端子回路，高抵抗計測と低抵抗計測，外来ノイズ対策 |
| 4/ 清水 |
4/30 | 電子回路（センサ後段回路） |
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アンプ回路，バッファ回路，エミッタ接地回路，オープンコレクタ，ACカップリング，ゼロドリフトアンプ |
| 5/ 清水 |
5/7 | センサ |
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センシング方法，センサの5要素（検出素子，後段回路，パッケージ，デジタル処理，取り付け） |
| 6/ 清水 |
5/14 | センサ（信号変換） |
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ダイナミックレンジ，感度，応答速度（時定数），ヒステリシス，センサの電気特性 |
| 7/ 清水 |
5/21 | センサ（電子回路） |
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R抵抗型センサ，C静電容量型センサ，L誘導型センサ，V電圧型センサ，I電流Q電荷型センサ |
| 8/ 清水 |
5/28 | センサ（組み合わせ） |
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RGB-IRセンサ，ロータリーエンコーダ，超音波センサ，ガスセンサ，イオンセンサ |
| 9/ 清水 |
6/ 4 | センサ（実装） |
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アナログフィルタ，デジタルフィルタ，1点アース，DAC回路，ADC回路，I2C，SPI，RS485，誤検出対策 |
| 10/ 清水 |
6/11 | まとめとテスト |
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オンラインでのテストとその解説
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| 11/ 平井 |
6/18 | 抵抗センサとその応用 |
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原理，分圧回路，ホイーストンブリッジ回路，ひずみセンシング |
| 12/ 平井 |
6/25 | 静電容量センサとその応用 |
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原理，LCRメータ，力覚センシング，近接センシング |
| 13/ 平井 |
7/ 2 | 磁気センサとその応用 |
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原理，コイル，ホール素子，分力センシング |
| 14/ 平井 |
7/ 9 | 圧電センサ／光学センサとその応用 |
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原理，力センシング，接触点センシング，アプリケーション |
| 15/ 平井 |
7/16 | まとめとテスト |
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講義内容のまとめ，テスト |
