第8章 非線形最適化

• 章末問題【2】乗数法
• 拡張ラグランジュ関数
• 乗数法を実行
• 目的関数
• 等式制約
• 不等式制約
• 章末問題【3】体積が一定で表面積が最小となる直方体を求める
• 目的関数（直方体の表面積）
• 等式制約（直方体の体積が一定）
• 不等式制約（三辺の長さが非負）
• 章末問題【4】降下時間
• 区分線形補間で表された経路における降下時間を計算
• 区間を等分割して計算
• 始点の近傍で区間を細かく分割して計算
• 章末問題【5】作成した信号に対し周波数を推定
• 章末問題【6】整定時間が最小となる粘性の値を求める
• 整定時間
• 減衰振動の整定時間
• 減衰振動の運動方程式
• 減衰振動のグラフ

• 線形計画法
• 線形計画法
• 線形同次不等式が非零の解を持つか否かを判定
• 判定の実行例