コンパイル環境
	1. Gcc on Rainbow
	2. Visual C/C++ Ver.6 on Windows 98

Visual C/C++ で使うときには，ヘッダファイル filter.h の先頭に

#define WIN

を追加する．

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ヘッダファイル filter.h をインクルードすること．
プログラムの先頭は，以下の通り．

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "filter.h"

ファイルとプログラムの説明

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random.c	疑似乱数

    extern double	uniformrand(a, b);	一様乱数 U(a,b)
    extern double	nrand();		正規分布乱数 N(0,1)
    extern double	normalrand(mu, rho);	正規分布乱数 N(mu,rho^2)
    extern double	exponetialrand(lambda);	指数分布乱数 E(lambda)

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filter.h	フィルタリング

    extern void differential(num, inp, outp, sampling)	微分フィルタ
	num		データの個数
	inp		入力データ先頭アドレス
	outp		出力データ先頭アドレス
	sampling	サンプリングタイム

    extern void lowpass(num, inp, outp, sampling, cutofffreq, zeta)	ローパスフィルタ
	num		データの個数
	inp		入力データ先頭アドレス
	outp		出力データ先頭アドレス
	sampling	サンプリングタイム
	cutofffreq	カットオフ周波数
	zeta		ダンピング

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filter-t0.c	ファイル signal.dat から位置データを読み込み
		速度，加速度をフィルタにより計算する．
		結果は，ファイル pva.dat に書き込む．

pva.plt		ファイル pva.dat の結果をグラフに表す．
		(gnuplot 用)