#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "vision.h"

#define WIDTH	320
#define HEIGHT	200

main(int argc, char *argv[])
{
  double	input[WIDTH][HEIGHT];
  double	convert[WIDTH][HEIGHT];
  double	output[WIDTH][HEIGHT];
  char		filein[] = "photo0.pgm";
  char		fileout[] = "imagefilter-t.pgm";
  FILE		*fpin, *fpout;
  int		width, height;
  
  /*	ファイル filein を開く	*/
  if ((fpin = fopen(filein,"r")) == NULL) {
    fprintf(stderr, "%s: cannot open %s\n", argv[0], filein);
    exit(1);
  }
  /*	画像 input をファイルポインタ fpin から読み込む	*/
  imageRead(fpin, &width, &height, 0, 0, 1, 1, WIDTH, HEIGHT, &input[0][0]);
  /*	ファイルを閉じる	*/
  fclose(fpin);
  
  /*	3×3 平均化フィルタ	*/
  /*imageAverageFilter3(width, height, WIDTH, HEIGHT, &input[0][0], &convert[0][0]);*/
  
  /*	ソーベルフィルタ	*/
  imageSobelFilter3(width, height, WIDTH, HEIGHT, &input[0][0], &convert[0][0]);

  /*	ラプラシアンフィルタ	*/
  /*imageLaplacianFilter3(width, height, WIDTH, HEIGHT, &input[0][0], &convert[0][0]);*/

  /*	リニアスケーリング	*/
  imageLinearScaling(width, height, WIDTH, HEIGHT, &convert[0][0], &output[0][0]);
  
  /*	ファイル fileout を開く	*/
  if ((fpout = fopen(fileout,"w")) == NULL) {
    fprintf(stderr, "%s: cannot open %s\n", argv[0], fileout);
    exit(1);
  }
  /*	画像 output をファイルポインタ fpout に書き込む	*/
  imageWrite(fpout, width, height, 0, 0, 1, 1, WIDTH, HEIGHT, &output[0][0]);
  /*	ファイルを閉じる	*/
  fclose(fpout);
}