ハンドリング工学

ロボットと環境との接触の力学について講義する.環境との接触を伴うロボット作業における接触現象を,力学的に解析し理解する上で必要な,摩擦,衝突,物体の変形等に関する力学的モデルについて説明する.



参考資料

評価:中間テストと期末試験
教科書:プリントをホームページ上で配布する

参考書:

[教育]