ロボティクスの基礎である力学の初歩を講義する．演習問題を通して，力学の考え方を理解することを目指す．

• 第１週　　　位置・速度・加速度
• 第２週　　　（演習）
• 第３週　　　運動の法則
• 第４週　　　（演習）
• 第５週　　　放物運動
• 第６週　　　（演習）
• 第７週　　　（中間テスト）
• 第８週　　　振動
• 第９週　　　（演習）
• 第１０週　　軸回りの回転
• 第１１週　　（演習）
• 第１２週　　慣性モーメント
• 第１３週　　（演習）
• 第１４週　　（まとめ）
• 第１５週　　（期末テスト）

• 2002中間テスト    2002期末テスト
• 2001中間テスト    2001期末テスト
• 2000中間テスト    2000期末テスト