[科学研究費]
[プロジェクト]
[研究助成]
[受託研究]
[海外共同研究]
科学研究費
- 基盤研究(A),
軟組織のトライボロジー
(No.2324604), 代表,
(2011.4 - 2014.3)
- 基盤研究(A),
人の巧みさに関する軟組織の力学の解明
(No.20246049), 代表,
(2008.4 - 2011.3)
- 基盤研究(A),
内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究
(No.17206024), 代表,
(2005.4 - 2008.3)
- 基盤研究(A),
仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究
(No.14205039), 代表,
(2002.4 - 2005.3)
- 基盤研究(C),
人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究
(No.10650265), 代表,
(1998.4 - 2000.3)
- 重点領域研究(2)知能ロボット,
分布型アクチュエーションにおける柔らかい物体のマニピュレーション技量に関する研究
(No.09221227), 代表,
(1997.4 - 1998.3)
- 重点領域研究(2)知能ロボット,
柔らかい物体のマニピュレーションにおける人間と機械の技量発現機構に関する研究
(No.08235212), 代表,
(1996.4 - 1997.3)
- 基盤研究(C),
接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究
(No.08650315), 代表,
(1996.4 - 1997.3)
- 重点領域研究(2)知能ロボット,
柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量に関する研究
(No.07245211), 代表,
(1995.4 - 1996.3)
- 奨励研究(A),
柔らかい物体のモデリングに関する研究
(No.04855019), 代表,
(1992.4 - 1993.3)
プロジェクト
- 科学技術振興機構(JST) 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験,
視覚を用いた布の展開と定置に関する技術開発,
代表,
(2007.4 - 2008.3)
- 総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE),
実世界における「触感」を提供するボリュームベース臨場間通信に関する研究開発,
代表 田中弘美 (立命館大学情報理工学部),
分担,
(2005.4 - 2008.3)
- NEDO 21世紀ロボットチャレンジプログラム 次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),
跳躍移動ソフトロボットの研究開発,
平井研究室(立命館大学), 東レエンジニアリング(株), 板倉研究室(京都大学),
代表,
(2004.4 - 2005.3)
- 21世紀COEプログラム,
マイクロ・ナノサイエンス・集積化システム
代表 杉山進 (立命館大学理工学部),
分担 (知能情報システムグループリーダー),
(2002.4 - 2007.3)
- NEDO 即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業,
柔軟変形物ハンドリング用ビジョンチップの研究開発,
平井研究室(立命館大学), 有本研究室(立命館大学), グローリー工業(株), NKE(株),
代表,
(2001.4 - 2002.3)
- 日本学術振興会 未来開拓学術研究推進事業プロジェクト(理工領域),
マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス,
人間との機械的親和性を重視した生活支援福祉ロボティクス,
JSPS-RFTF9600804,
代表 川村貞夫 (立命館大学ロボティクス学科教授),
分担,
(1996.4 - 2001.3)
受託研究
- 岡本株式会社,
導電糸を利用したすべり計測技術の開発,
平井慎一,
(2014.4.1 - 2015.3.31)
- 岡本株式会社,
導電糸を利用したすべり計測技術の開発,
平井慎一,
(2013.4.1 - 2014.3.31)
- 岡本株式会社,
導電糸を利用したすべり計測技術の開発,
平井慎一,
(2013.4.1 - 2014.3.31)
- 大日本スクリーン製造株式会社,
視覚システム要素開発,
平井慎一, 石井明,
(2009.10.1 - 2010.3.31)
- 株式会社I.S.T.,
布を操作する技術に関する研究開発,
平井慎一, 柴田瑞穂,
(2007.2.1 - 2008.1.31)
- 東レエンジニアリング株式会社,
マイクロ吐出バルブの研究開発,
平井慎一, Jien Sumadi,
(2008.4.1 - 2009.3.31)
(2009.4.1 - 2010.3.31)
- 東レエンジニアリング株式会社,
マイクロカプセル積層用マイクロ射出バルブの研究開発,
平井慎一, Jien Sumadi,
(2007.5.24 - 2008.3.31)
- キヤノン株式会社,
ロボットの視覚誘導による柔軟部品のハンドリング技術の研究開発,
平井慎一,
(2007.7.31 - 2008.6.30)
(2008.7.31 - 2009.6.30)
- 味の素株式会社食品研究所,
麺帯の変形シミュミレーションに関する研究,
平井慎一, 田中弘美,
(2004.4 - 2005.3)
- 東レエンジニアリング株式会社,
画像処理アルゴリズムに関する実用化研究開発,
平井慎一, 坪井辰彦,
(2004.4 - 2005.3)
- オークラ輸送機株式会社,
パレタイジングロボットの運動軌道生成法,
平井慎一, 柴田瑞穂,
2003.4 - 2004.3
- 株式会社キーエンス,
リアルタイム画像処理に関する研究開発,
平井慎一,
(2003.4 - 2004.3)
- 東レエンジニアリング株式会社,
画像処理アルゴリズムに関する研究開発,
平井慎一, 坪井辰彦,
(2003.4 - 2004.3)
- 東レエンジニアリング株式会社
高精度高速画像処理アルゴリズムの開発,
平井慎一, 坪井辰彦,
(2002.10 - 2003.3)
- (株)イシダ,
サーボモータの高速化に関する技術指導,
有本(代表), 平井,
(2002.5 - 2003.3)
- 東レエンジニアリング(株),
可変粘弾性要素を有する空気圧群アクチュエータの研究開発,
平井(代表), 川村,
(2002.4 - 2003.3)
- NKE(株),
ミリハンドリングの基盤技術に関する技術指導,
平井,
(2001.4 - 2002.3)
- (株)イシダ,
高速仕分け・整列システムに関する研究,
平井(代表), 有本,
(2000.11 - 2001.3)
- オムロン(株),
紙葉類の分離・整列に関する研究,
平井,
(2000.4 - 2001.9)
- (株)藤堂製作所,
有限要素法を用いた立体構造物の設計基準の確立,
磯野(代表), 平井,
(1998.9 - 1999.3)
- NKE(株),
圧力センサを用いた高さ計測システムの開発支援,
永井(代表), 平井, 坂根, 大上,
(1998.4 - 1998.9)
- ダイトロンテクノロジー(株),
基盤移載装置の性能向上に関する研究,
永井(代表), 平井, 酒井,
(1997.10 - 1999.3)
- (株)ダン,
靴下の自動生産に関する研究,
川村(代表), 石井, 平井,
(1996.4 - 1999.3)
研究助成
- (財)立石科学技術振興財団,
帯状物体のマニピュレーションに関する研究,
(2011.4 - 2012.3)
- 油空圧技術振興財団,
空気圧群アクチュエータの開発研究,
(2001.4 - 2002.3)
- ネスレ科学振興会,
粘弾性食品物質のモデルベース成形制御,
(1999.6 - 2000.5)
- (財)高度自動化技術振興財団,
分布型アクチュエーションによる柔軟物体操作,
(1998.4 - 1999.3)
- (財)立石科学技術振興財団,
柔らかい物体のマニピュレーションにおける技能移植に関する研究,
(1995.4 - 1996.3)
海外共同研究
- 日本学術振興会, 外国人特別研究員, Vaz Joseph Anand,
柔軟指によるロボットマニピュレーションと文字手書きにおける人体補助具への応用,
(2002.11 - 2004.10)
- 日本学術振興会, 外国人特別研究員, 金 丙鎬,
リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用,
(2002.4 - 2004.3)
- 日本学術振興会, 日豪共同研究 (JSPS-ARC 共同研究),
柔軟物体のマニピュレーションにおける分岐現象に関する研究,
(1997.1 - 1997.12)