相澤　樹	Aizawa Tatsuki	修士課程	折り紙構造を応用したロボットグリッパの斜面適用性
	有馬　優人	Arima Yuuto	（株）NTTデータ	ベローズアクチュエータを用いたロボットハンドによるキャベツの把持
	奥田　侑希	Okuda Yuuki	修士課程	半円筒ベンディングベローズの変形特性
	匂坂　元紀	Sagisaka Motoki	修士課程	圧力重心センサの性能検証
	柴原　侑吾	Shibahara Yuugo	修士課程	離型フリー製法を用いた円筒シェルグリッパの開発と性能評価
	杉本　愛斗	Sugimoto Aito	（株）クボタ	水生底生生物把持のための接触駆動グリッパ
	鈴木　温大	Suzuki Haruto	（株）GSユアサ	布製タッチパネルの改良と撫で操作の軌道描写
	田添　晃太郎	Tazoe Koutaro	（株）堀場製作所	水圧駆動グリッパによる水中浮遊物体の把持
	山田　隼士	Yamada Hayato	修士課程	水圧駆動グリッパの手先形状の改良
	黒田　廉	Kuroda Ren		磁石を用いたインフレータブルロボットのボディ支持
	Feng Zongzhen	Feng Zongzhen		インフレータブルロボットの垂直方向負荷能力向上に向けた新たな構造設計手法の提案と評価

2023年度

	今川　彩乃	Imagawa Ayano	修士課程（王研究室）	柔軟な素材を用いた静電容量式伸びセンサの安価製造
	内谷　集	Uchitani Atsumu	修士課程	掬い込みバインディングハンドによる粘滑食品の把持
	桑山　泰輔	Kuwayama Taisuke	修士課程	離型フリーシェルグリッパの力覚センサを用いた把持能力分析のためのデータ計測
	津田　裕大	Tsuda Yuuta	修士課程	蚕の幼虫の把持と定置
	土川　祐輝	Tsuchikawa Yuuki	修士課程	ジャミンググリッパを用いた蟹の把持
	永井　舜也	Nagai Syunya	修士課程	無拘束ポペット弁のためのモータドライバ回路の設計とフレキシブル回路への実装
	藤本　達也	Fujimoto Tatsuya	富士通ゼネラル	布製タッチパネルによる撫で検知とぬいぐるみロボットへの応用
	松尾　泰知	Matsuo Taichi	修士課程	包み込みグリッパの改良と評価
	山﨑　立翔	Yamazaki Ryuuto	修士課程	透磁率計測による環境非依存性近接センサ

2022年度

	Xu Hui	Xu Hui	京都情報大学院大学	口腔ケアにおけるスポンジブラシの特性計測と評価
	Zhou Ziyuan	Zhou Ziyuan	修士課程	CR発信回路を用いた振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動
	宇佐川　太陽	Usagawa Taiyou	修士課程	生物ハンドリング実験に用いる生物模倣ロボットの製作
	勝野　颯太	Katsuno Sota	修士課程	食品形状の確率的モデリングと形状バリエーションの生成
	竹林　龍之介	Takebayashi Ryunosuke	修士課程（大阪大学）	イオン導電性高分子センサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ・質量推定
	花村　健太	Hanamura Kenta	修士課程	把持接近連動機構を用いたソフトグリッパによる布の把持
	宮下　まどか	Miyashita Madoka	（株）福井村田製作所	非接着式ソフトフィンガーを用いたケーキのトッピング
	宮本　真緒	Miyamoto Mao	東京エレクトロンテクノロジーソリューションズ（株）	足操作用マット型コントローラの製作と評価
	山元　大知	Yamamoto Daichi	ダイハツ工業（株）	コメツキムシを模した2リンク跳躍機構の背面形状と跳躍特性の関係の実験的検証
	Chou Yung-yi	Chou Yung-yi		導電布センサによる接近検知と協働ロボットにおける静電遮蔽

2021年度

	青山　大樹	Hiroki Aoyama	修士課程	狭空間でのきゅうりの把持を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパ
	佐藤　広基	Koki Sato	京セラコミュニケーションシステム（株）	コメツキムシの構造を模した受動跳躍機構
	永井　春朝	Harutomo Nagai	修士課程	着脱可能なモバイル口腔シミュレータ
	名手　一生	Issei Nate	修士課程	深層学習によるクラゲの認識と自動把持ロボットシステム
	林　拓武	Takumu Hayashi	（株）ドコモCS東海	食品の摘み把持と突き刺し把持に適した針グリッパの開発
	古江　資輝	Motoki Furue	TOTO（株）	Abaqusを用いた微小重力環境下の形状に基づく乳房の重力負荷に関する有限要素解析
	村岡　泉	Izumi Muraoka	味の素（株）	食品分類に基づくロボットグリッパの性能評価
	ZHAO　Zifu	Zhao Zifu	（株）ソミック石川	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動回路の改良
	草薙　真之介	Shinnosuke Kusanagi	トヨタ自動車（株）	イオン導電性高分子センサ内蔵ソフトグリッパを用いた滑り検出

2020年度

	飯田　湧也	Yuuya Iida	グロウ（株）	Abaqusを用いたブラジャー着用による乳房への影響に関する有限要素解析
	Wang Zewen	Wang Zewen	（株）ゲオホールディングス	コメツキムシを模した小型跳躍ロボットにおける地面の粘弾性モデルと跳躍高さの関係の数値解析
	岡本　春樹	Haruki Okamoto	修士課程	細断食品を安定して把持するための把持機構
	尾山　颯汰	Sota Oyama	修士課程（下ノ村研究室）	点群に基づくバラ積み食品の認識と把持
	岸川　虎太朗	Kotaro Kishikawa	修士課程	振動モータを用いた空気圧弁の開発
	河野　有哉	Yuuya Kono	修士課程	空気圧駆動平行バインディングハンドによるコーンの把持
	長谷川　可津	Kazu Hasegawa	修士課程	高さを調節できるハイヒールの機構開発
	宮越　陸矢	Rikuya Miyagoshi	修士課程	ソフト歪みセンサを用いたグリッパの変形形状計測
	盛影　大樹	Ouki Morikage	修士課程	ベローズ伸縮を用いたセパレートドライブグリッパの開発
	藪下　岳洋	Takehiro Yabushita	大阪市役所	力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータにおける接触点表示システムの構築

2019年度

	Ahmad Haikal Bin Kamaludin	Ahmad Haikal Bin Kamaludin		Analysis of Tooth Brushing Technique using Mouth Model with Strain Gauges
	石原　真奈	Ishihara Mana	修士課程	導電布を用いた近接・接触センサの可変剛性リンクへの導入
	岸田　拓己	Kishida Takumi	修士課程（植村研究室）	無拘束ポペット空気圧弁を用いたソフトグリッパによる食品把持
	笹野　誠也	Sasano Seiya	修士課程（植村研究室）	静電容量式近接センサにおける紙の折れ曲がりの検出
	田中　肇	Tanaka Hajime	修士課程	ロボットアームの加速度に基づくソフトハンドの把持能力評価
	永田　智滉	Nagata Tomoaki	修士課程	有限要素シミュレータを用いた食品の振動解析
	西田　賢生	Nishida Kensyo	修士課程	幅広グリッパによる脆弱食品のハンドリング
	広川　葉	Hirokawa Yo	東日本旅客鉄道（株）	静電容量式柔軟力覚センサにおける面積依存性に関する研究
	古田　晴規	Furuta Haruki	修士課程	油圧シリンダを用いたソフトグリッパの駆動システム
	Yun Taesoo	Yun Taesoo	修士課程	スカラロボットによる食品ハンドリングのためのROS基盤システムの構築
	北川　皓生	Kitagawa Koha		円形ソフトロボットのための早戻り機構に関する研究

2018年度

	有本　光輝	Arimoto Kouki	修士課程	多様な棒状物体を把持可能なマルチコプター用バインディングハンド
	柏木　直亮	Kashiwagi Naoaki	修士課程（東京大学）	歪ゲージを有する歯列モデルの構築と力学データの解析
	勝間　達郎	Katsuma Tatsurou	修士課程	液体噴射機構を用いた高所清掃用飛行ロボットの開発
	鐘江　崚	Kanegae Ryo	修士課程	外殻構造を有する環状ソフトグリッパの開発
	河田　悠花	Kawada Yutaka		手術後のデータを用いた外反母趾の有限要素解析
	久保　俊貴	Kubo Toshiki	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁を用いた空気圧マニピュレータの3軸位置制御
	栗山　佳之	Kuriyama Yoshiyuki	修士課程	包みグリッパによる細断食品の把持
	寺田　侑矢	Terada Yuuya	（株）アクティシステム	挟み込まれたC-STRETCHを用いた滑りの検出
	中野　秀基	Nakano Hideki	修士課程	柔軟指センサを有する組立用二爪平行開閉ハンドの開発
	西井　徹	Nishii Tetsu	トヨタ車体（株）	積層型静電容量式柔軟力覚センサにおける誤差原因の解明
	花田　吾郎	Hanada Gorou	修士課程（野方研）	幅広空気圧駆動柔軟指による食品把持
	藤木　涼介	Fujiki Ryosuke	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の衝撃による空気漏れの測定
	巻山　結	Makiyama Yui	修士課程	飛行ロボット懸下用劣駆動機構の設計
	山口　紘明	Yamaguchi Hiroaki		柔軟食品を把持するための多突起構造柔軟指の性能評価
	Nur Aliaa Binti Hamzah	Nur Aliaa Binti Hamzah	（株）タダノ	Pneumatically Driven Soft Robotic Hand with Vacuum Suction Cups

2017年度

	犬飼　智博	Tomohiro Inukai	修士課程	直動ラック機構を用いた3指ハンドによる食品の把持
	岡田　育実	Ikumi Okada	修士課程	指・バインディング糸連動ハンドにおけるバインディング糸の特性評価
	沖野　友亮	Yuusuke Okino	修士課程	昇圧チョッパに基づく振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動回路
	小林　聖哉	Seiya Kobayashi	修士課程	窓拭き用飛行ロボットに搭載する回転機構の開発
	谷　優作	Yuusaku Tani	（株）ダイヘン	多突起構造柔軟指を用いた柔軟食品の把持
	中川　弘陽	Kouyo Nakagawa	修士課程	C-STRETCHを用いた滑り検出
	山田　幸翼	Kousuke Yamada	ローム（株）	ホールセンサを用いた柔軟指の接触状態検出
	山本　紘平	Kouhei Yamamoto	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁内部におけるポペットの動作計測
	田口　遼将	Ryousuke Taguchi	（株）メイテック	2種類の樹脂を用いた空気圧駆動柔軟指による冷凍食品の把持
	中川　真也	Masaya Nakagawa		押し滑り用ドローンの操縦支援システム
	神田　名緒	Nao Kanda	三菱自動車工業（株）	吸着機能を有する空気圧駆動ソフトグリッパの製作と評価

2016年度

	谷和　弘太郎	Koutaro Taniwa	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁を用いた多軸空気圧マニピュレータの位置制御
	鳥越　祐輝	Yuuki Torigoe	ホシデン（株）	3Dプリンタを用いた空気圧駆動柔軟指の製作と評価
	中村　賢志	Kenji Nakamura	修士課程	導電糸を編み込んだ布製タッチセンサの抵抗値測定
	西田　裕貴	Yuuki Nishida	修士課程	テオ・ヤンセン機構を用いた線上移動機構の開発
	林　弘朗	Hiroaki Hayashi	修士課程	直動機構を用いた飛行ロボット用アームの試作
	樋口　太也	Takaya Higuchi	修士課程（奈良先端科学技術大学院大学）	リンパドレナージ習得支援のための人間上肢モデルの製作
	福井　大地	Daichi Fukui	修士課程	感圧導電布による触覚センシング
	松本　悠汰	Yuuta Matsumoto	日本発条（株）	コーティング糸を用いたバインディングハンドのセンサ機構の構築
	宮治　和弥	Kazuya Miyaji	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動用発振回路の開発
	高嶋　拓	Taku Takashima	（株）ダイセキ	ホール素子を用いた触覚センサによる接触面検出

2015年度

	斉藤　宏太	Kouta Saito	アスコット（株）	感圧導電性布を用いた滑り反応の検出
	鈴木　冬馬	Toma Suzuki	パナソニック（株）	空気圧駆動自立型テンセグリティロボットの開発
	高橋　凌司	Ryouji Takahashi	（株）イシダ	フォトセンサとロータリーエンコーダを用いた臓器硬さの計測
	寺田　将晶	Masaaki Terada	修士課程	多様な太さの棒状物体を把持可能なマルチコプター用ハンド
	野村　厚弥	Atsuya Nomura	修士課程	ビジョンを用いた線状柔軟物体束の集束動作評価
	山江　翔太	Shouta Yamae	修士課程	有限要素法を用いた扁平足のモデリング
	山田　寛大	Tomohiro Yamada	修士課程	感圧導電性ゴムを用いた把持操作
	伊藤　直輝	Naoki Ito	日本電技（株）	感圧導電布を用いた包帯法練習装置の試作

2014年度

	門馬　功祐	Kousuke Kadoma	修士課程	小型力センサを用いた力学パラメータの推定デバイス
	金森　俊哉	Toshiya Kanamori	トヨタ紡織（株）	折紙構造を用いた空気圧アクチュエータの製作方法
	上濱　芳明	Yoshiaki Kamihama	東芝産業機器システム（株）	折紙構造を用いたアクチュエータの開発
	桒田　洸治	Kouji Kuwada	有限会社アクロ	感圧導電布による近接センシングと圧力センシングの実現
	城倉　夢子	Yumeko Jokura	京セラコミュニケーションシステム	マルチコプターに搭載可能な長尺物把持とぶら下がりのためのロボットハンド
	樋口　涼樹	Suzuki Higuchi	修士課程	2ポート弁を用いた空気圧マニピュレータの位置制御
	望月　大督	Daisuke Mochizuki	修士課程	並進4自由度柔軟3指ハンドによる多様な物体の把持
	渡邉　一裕	Kazuhiro Watanabe	修士課程	線状柔軟物体束の操作における滑りの影響
	野﨑　達也	Tatsuya Nozaki	修士課程	窓拭き掃除可能な飛行ロボットの開発

2013年度

	岩政　恒史	Hisashi Iwamasa	修士課程	ファイバーセンサを用いたバインディングに基づく把持操作
	相馬　稔樹	Toshiki Souma	アイシン精機（株）	ORiNを用いたフラットケーブルの自動挿入
	田淵　泰成	Yasunari Tabuchi	（株）ジェイテクト	ガスカートリッジ内蔵型圧縮材を用いたテンセグリティロボットの転がり移動
	西家　優斗	Yuuto Nishike	スズキ（株）	折紙構造を用いたアクチュエータ
	藤原　加奈子	Kanako Fujiwara	パナソニック（株）	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の個体差減少に関する研究
	大岸　幸平	Kouhei Okishi	スズキ（株）	ファイバーセンサによる変位センシング
	髙木　宏晃	Hiroaki Takagi	（株）トラストテック	挟み式圧力・変位測定器の開発
	立石　大貴	Daiki Tateishi	（株）BEX	高所作業を行う飛行ロボットの研究

2012年度

	川井　郁弥	Fumiya Kawai	修士課程	圧縮材12本を使用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒移動
	北村　真也	Shinya Kitamura	リコージャパン（株）	柱型テンセグリティロボットの転がり移動
	楠　和也	Kazuya Kusu	日新電機（株）	触針によるテクスチャの判別
	末廣　真也	Shinya Suehiro	（株）ジュピターテレコム	下腿部の3Dモデリング
	土居　淳子	Atsuko Doi		画像処理によるレオロジー物体の変形計測
	加藤　和大	Kazuhiro Kato	修士課程	テンセグリティロボット用振動駆動式無拘束ポペット弁の開発

2011年度

	網干　雄城	Yuuki Aboshi	修士課程	圧縮材の伸縮によるテンセグリティロボットの転がり移動
	石川　淳一	Junichi Ishikawa	修士課程	並進関節を用いた柔軟3指による把持対象物の3次元姿勢操作
	今井　翔	Syo Imai	修士課程	柔軟指による布のテクスチャーのセンシング
	伊牟田　遼	Ryo Imuta	修士課程	テンセグリティ構造の3次元転がり移動のシミュレーション
	香西　健太	Kenta Kouzai	修士課程	振動駆動式三方向無拘束ポペット空気圧弁の製作
	﨑口　佳紀	Yoshiki Sakiguchi	修士課程	非均質な柔軟物体のパラメータの同定
	高垣　祐介	Yuusuke Takagaki	修士課程	柔軟な帯状物体の動的モデルパラメータの逐次推定
	谷口　冬馬	Touma Taniguchi	ギガフォトン（株）	振動駆動式無拘束ポペット弁を用いたテンセグリティロボットの転がり
	民谷　真孝	Masataka Tamiya	修士課程	ステレオカメラとパターン投影を用いた物体の三次元計測

2010年度

	石井　匠	Takumi Ishii	三菱電機コントロールソフトウェア（株）	ステレオカメラとプロジェクタを用いた三次元計測
	泉沢　和弘	Kazuhiro Izusawa	修士課程	無拘束ポペット弁の駆動回路の小型化
	岡田　健太	Kenta Okada	YKK（株）	2自由度柔軟2指を用いた把持力の制御
	小野田　裕亮	Yuusuke Onoda	修士課程	画像処理を用いた柔軟指の初期滑りの計測
	木下　正稔	Masayoshi Kinoshita	修士課程	GPGPUによるレオロジー変形シミュレーションの高速化
	京藤　雄太	Yuuta Kyotou	経済産業省	ODE(Open Dynamics Engine)を用いたテンセグリティロボットの3次元転がり移動シミュレーション
	小泉　佑介	Yuusuke Koizumi	修士課程	テンセグリティ型ソフトロボットの自立移動
	田久保　遠鴻	Toukou Takubo	修士課程	SIFTとパーティクルフィルタによる動物体トラッキング
	Muhammad Hisyam Bin Rosle	Muhammad Hisyam Bin Rosle	修士課程	Measurement of the Cable-end's Position and Orientation based on Stereo Camera

2009年度

	加藤　禎章	Yoshiaki Kato	修士課程	投票によるSIFTを用いた物体移動量計測
	柴田　英宜	Hidetaka Shibata	太平工業（株）	ビジュアルフィードバックを用いた2リンク3自由度フレキシブルアームの制御
	巽　正之	Masayuki Tatsumi	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化とその駆動回路に関する研究
	寺師　和真	Kazuma Terashi	修士課程	テンセグリティ型柔軟移動ロボットの接地状態判定用センサ開発
	仲瀬　洸男	Mitsuo Nakase		12本以上の圧縮材を利用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの移動解析
	中谷　康隆	Yasutaka Nakatani	修士課程	水中柔軟指ハンドの製作
	三浦　江哉	Kouya Miura	JR東日本	マイクロパーツフィーダにおけるワークの平面運動計測
	森　厚郎	Atsuo Mori	修士課程	MRIガイド手術における穿刺軌道の推定
	谷口　祐介	Yuusuke Taniguchi	修士課程	レオロジー物体の触覚の提示

2008年度

	阿部　慶之	Yoshiyuki Abe	修士課程	最小二乗法による柔軟指の内部変形の推定
	伊藤　正彦	Masahiko Ito	修士課程（東京工業大学）	振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化
	位田　崇彰	Takaaki Inden	修士課程	縁のない布地のWiping動作による回転移動
	上本　宏明	Hiroaki Uemoto	修士課程	柔軟三指による物体把持・操作
	内田　光	Akira Uchida	修士課程（手嶋研究室）	のこぎり歯表面を用いた振動輸送における積層型圧電アクチュエータの導入
	榎本　憲嗣	Kenji Enomoto	修士課程（筑波大学）	電磁石を用いたハプティックデバイスによるぬめり触感の提示
	片岡　祐岐	Yuuki Kataoka	修士課程	軌道の再現性と空気抵抗を考慮した柔軟線状物体の挿入動作計画
	岸　良至	Yoshiyuki Kishi	修士課程	テンプレート更新を用いた変形移動物体追跡アルゴリズムの実験的検証
	小松　史範	Fuminori Komatu	双日システムズ（株）	医療用針の穿刺装置の製作
	西條　文雄	Fumio Saijyo	修士課程（MOT）	テンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒解析

2007年度

	辻　秀也	Hideya Tsuji	（株）日本経営	マイクロパーツフィーダの摩擦角計測によるトライボロジー特性の検証
	宇野　翔一郎	Shoichiro Uno	ヤマハ発動機（株）	IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動方法
	太田　剛士	Tsuyoshi Ohta	修士課程	つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開
	小川　洋一郎	Yoichiro Ogawa	修士課程	振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出に関する研究
	北　晋也	Shinya Kita	（株）村田製作所	柔軟3指により把持された物体の3次元姿勢変化の検証
	浪間　一希	Kazuki Namima	修士課程	アクティブ虚血ダイナミクスのFEシミュレーション
	村中　裕之	Hiroyuki Muranaka	修士課程	高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御
	山﨑　雄二郎	Yujiro Yamazaki	修士課程	柔軟指による物体挿入動作

2006年度

	高山　博	Hiroshi Takayama	三菱重工業（株）	振動駆動式無拘束ポペット弁に関する研究
	塚本　暢	Noburu Tsukamoto	修士課程	動的輪郭法を用いたリアルタイムビジョンシステムの構築
	松原　健二	Kenji Matsubara	修士課程	指先の柔軟性が対象物の安定把持・操作に与える影響の検証
	松本　泰明	Yasuaki Matsumoto	修士課程	EPAMを用いたハプティックデバイスの提案と柔らかさの提示
	宮崎　正行	Masayuki Miyazaki	修士課程	振動を利用した小型移動ロボットの移動原理の研究
	吉村　尚洋	Takahiro Yoshimura	修士課程	Loosely Coupled Mechanismの角度制御
	吉村　俊厚	Toshiatsu Yoshimura	修士課程	のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送

2005年度

	相野　莉恵	Rie Aino	修士課程	CMOS+FPGAビジョンにおけるMatched Filterを用いた回転角検出
	岩河　実紗	Misa Iwagawa	修士課程（MOT）	Lacas-Kanade法による粘弾性物体の変形の計測
	中西　　永	Hisashi Nakanishi	修士課程	線状物体モデリングを用いた柔軟ロボットにおける移動原理の研究
	松山　吉成	Yoshinari Matsuyama	修士課程	ポテンシャルエネルギーの蓄積と放出による跳躍の力学
	上段　数馬	Kazuma Uedan	修士課程（MOT）	SMAコイルを用いたLoosely Coupled Joint
	吉田　景太	Keita Yoshida	マツダ（株）	熱膨張を利用した空気圧人工筋

2004年度

	活田　崇至	Takashi Ikuta	修士課程	仮想レオロジー物体構築を目的とした一般化フォークトモデルの構築と解析
	塩津　あゆみ	Ayumi Shiotsu	修士課程	SMAコイルを用いた円形・球形柔軟ロボットの変形による移動
	清水　一弘	Kazuhiro Shimizu	修士課程	CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築
	橘　孝治	Kouji Tachibana	村田機械（株）	視覚情報を用いた物体追従のための軌道生成
	藤井　郁夫	Ikuo Fujii	修士課程	半球型ソフトフィンガーを有する2自由度回転関節ロボットハンドによる準静的操り
	宝上　和馬	Kazuma Hojyo	ブラザー工業（株）	吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・姿勢制御
	森本　昌樹	Masaki Morimoto	SMC（株）	電極にエナメル線を用いた誘導電荷型静電アクチュエータの開発
	山中　雅史	Masafumi Yamanaka	修士課程	円形柔軟ロボットの変形モデリングと移動のシミュレーションに関する研究

2003年度

	上原　正太	Shouta Uehara	修士課程	空気圧アクチュエータ用小型電空比例弁の開発
	北川　耕平	Kouhei Kitagawa	修士課程	可変焦点ミラーシステムにおける駆動部の制御
	菅野　直人	Naoto Sugano	修士課程	圧電素子を用いたマイクロパーツフィーダによる振動輸送の研究
	玉井　俊規	Toshinori Tamai	修士課程	可変焦点ミラーにおける駆動部の開発
	豊田　将隆	Masataka Toyota	修士課程（奈良先端科学技術大学）	高速ハンドリングのための軌道計算
	早見　信一郎	Shinichiro Hayami	修士課程	ハプティックデバイスを用いた３次元レオロジー物体の力覚提示に関する研究
	日野　大輔	Daisuke Hino	修士課程	柔軟指を用いたロボットハンドによる質量推定
	藤田　誠一	Seiichi Fujita	トランス・コスモス（株）	仮想レオロジーモデルのパラメータ同定
	三宅　巧馬	Takuma Miyake	小原歯車工業（株）	マッキベン型空気圧人工筋を用いたロボットハンドの開発
	山本　哲也	Tetsuya Yamamoto	修士課程	動的輪郭モデル（Snakes）を用いて物体の輪郭を抽出するアルゴリズムの研究

2002年度

	一丸　陽平	Yohei Ichimaru	村田機械（株）	可変焦点ミラーにおけるミラー駆動部の開発
	臼井　美和子	Miwako Usui	修士課程	マッキベン型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエーターの試作と制御
	近藤　康彦	Yasuhiko Kondou	修士課程（渡部研究室）	流体クラッチを用いた小型エンジンの出力制御
	杉山　勇太	Yuuta Sugiyama	修士課程	質点・三要素モデルと離散要素モデルによる仮想レオロジー物体のモデリングに関する研究
	田中　博隆	Hirotaka Tanaka	修士課程（渡部研究室）	空気圧駆動グリッパを用いた水中における物体操作
	友國　誠至	Seiji Tomokuni	修士課程	仮想レオロジー物体のモデリングおよび実時間変形計算に関する研究
	中嶋　康暁	Yasuaki Nakajima	オムロン（株）	マッチドフィルターによる音源定位
	前田　修一	Shuuichi Maeda	修士課程	吸着ホール群を用いた紙葉類の整列
	前橋　みらい	Mirai Maebashi	（株）アプロ	圧力フィードバックを用いた柔軟物体の把持
	森原　浩之	Hiroyuki Morihara	修士課程	回転不変位相限定相関を基にしたリアルタイムビジョンシステムの構築
	山本　紘督	Kohsuke Yamamoto	修士課程	Matched Filterを用いたリアルタイムビジョンシステムの構築

2001年度

	高嶋　和幸	Kazuyuki Takashima	西日本旅客鉄道（株）	紙葉類分離整列機構の設計・開発
	浪越　久充	Hisamitu Namikoshi	コムシス（株）	視覚情報を用いた平面運動物体のハンドリング
	山本　和規	Kazunori Yamamoto	修士課程（牧川研究室）	単一運動チューブを用いた空気圧群アクチュエータの運動制御
	吉岡　弘晃	Hiroaki Yosioka	修士課程	金魚を追跡するビジョンアルゴリズムの開発と実装

2000年度

	内田　浩司	Kouji Uchida	（株）日本システムディべロップメント	伸長成形機を用いたレオロジー物体の成形制御
	岡田　征和	Masakazu Okada	松下冷機（株）	柔軟物操りのための指先力覚センサの開発
	風間　真司	Shinji Kazama	トヨタテクノサービス（株）	分離・繰り出し機構における光学系を用いた紙葉類の撮影手法に関する研究
	河津　崇臣	Takaomi Kawazu	（株）大和銀行	空気圧駆動グリッパによる物体ハンドリング
	鈴木　　望	Nozomu Suzuki		重なりを有するカードの視覚認識
	住田　拓也	Takuya Sumita	ミノルタ（株）	吸着ホール群によるカードの分離・繰り出し
	田中　慎也	Shinya Tanaka	住友電装（株）	複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータのプロトタイプの製作と特性試験
	山田　春樹	Haruki Yamada	修士課程	二次元振動輸送の力学解析と輸送機構の構築
	松下　　洋	Hiroshi Matsushita	修士課程（牧川研究室）	レオロジー物体の伸長成形機の改良と特性評価

1999年度

	奥井　智史	Satoshi Okui		レオロジー物体の変形モデリングに関する研究
	加藤　匡也	Masaya Kato	修士課程（牧川研究室）	人間の身体特性を用いた二足歩行メカニズムの設計
	木村　政文	Masafumi Kimura	修士課程	衝突を利用した物体仕分装置における高速１自由度ソータモジュールの開発
	古池　伸好	Nobuyoshi Koike	修士課程	視覚センサを用いた直動アクチュエータシステムによる柔軟物体の操り
	阪本　進一郎	Shinichiro Sakamoto	船井電機（株）	レオロジー物体成形機械のメカニズム設計と特性試験
	笹部　真平	Shinpei Sasabe	スカイ・シンク・システム（株）	機械的線拘束付加による空気圧アクチュエータの開発
	田邉　稚宝	Noritaka Tanabe	船井電機（株）	フレキシブルひずみゲージセンサによる手首関節の運動計測法の構築
	中島　航	Wataru Nakajima	船井電機（株）	直進フィーダによる振動輸送における振動パターンに関する研究
	野山　與広	Nobuhiro Noyama	滋賀県警	空気圧によるビニールシートと紙の操作
	日高　武臣	Takeomi Hidaka	（株）安川電機	６自由度開ループ型マニピュレータの混合同定法による動特性モデルの推定
	細田　親矢	Shinya Hosoda	（株）ワイ・イー・シー	６自由度開ループ機構を持つマニピュレータの運動インピーダンス制御
	増渕　章洋	Akihiro Masubuchi	修士課程	再構成可能ロボットにおける直動アクチュエータモジュールの設計と試作

1998年度

	斎藤　拓哉	Takuya Saito	修士課程	人間模倣型二足歩行メカニズムの開発
	斉藤　浩祥	Hiroaki Saito	サッポロビール（株）	空気圧によるシートの形状制御
	夏目　悟	Satoru Natsume	修士課程	ガラス基盤移載装置の性能向上に関する研究
	升井　友洋	Tomohiro Masui	修士課程	上肢運動補助のためのゴムチューブ型空気圧アクチュエータの設計・製作とそのFEMシミュレーション
	森　宏滋	Hiroshige Mori	修士課程	視覚センサを用いた伸縮柔軟物体上の複数点の間接同時位置決め
	山崎　豪也	Hidenari Yamasaki		上腕モデル構築のための筋活動電位の計測と解析

1997年度

	阪本　武志	Takeshi Sakamoto	修士課程	６自由度開ループ機構を持つマニピュレータの同時同定法によるモデルパラメータの推定および検証
	杉田　圭	Kei Sugita	芦森工業（株）	人間模倣型二足歩行メカニズムの開発
	谷川　博紀	Hiroki Tanigawa	修士課程	空気圧アクチュエータの設計論のための基本モデルの有限要素解析
	土江　崇史	Takafumi Tuchie	修士課程	リンク構造モデリングのための上肢運動解析
	坪井　辰彦	Tatsuhiko Tsuboi	修士課程	再構成可能メカニズムの開発とその通信プログラムの設計
	丹羽　政晶	Masaaki Niwa	修士課程	空気圧浮上と衝突を利用した物体の仕分け装置に関する研究
	藤田　欣晃	Yoshiaki Fujita	修士課程	ホースの挿入作業における人間の力覚の分析と人間の運動軌跡のロボットマニピュレータへの移転
	宮崎　京子	Kyoko Miyazaki	（株）数理システム	視覚を用いた分布型アクチュエーションによる柔軟物マニピュレーション