| 修士論文 |
| 2024年度 |
| 宇佐川 太陽 | Usagawa Taiyou | サムコ（株） | ハンドリング実験のための生物模倣ロボットの試作 | |
| 勝野 颯太 | Katsuno Sota | 象印マホービン（株） | 食品ロボットハンドリングに用いる食品サンプルの製作とハンドリング実験 | |
| 花村 健太 | Hanamura Kenta | パナソニック インダストリー（株） | 把持接近連動機構を有する引張駆動型ソフトハンドによる布の把持 | |
| Liu Xuelin | Liu Xuelin | アイシン精機（株） | 摘まみ把持が可能な包みグリッパの開発 | |
| Luo Ziyan | Luo Ziyan | IPMCセンサを用いた柔軟指の変形センシング | ||
| Jin Shunan | Jin Shunan | （株）荏原製作所 | 包み込みグリッパによる細断食材と粉体食品の定量把持 | |
| 村重 一輝 | Murashige Kazuki | ジャミンググリッパを用いた果実の把持実験 | ||
| 永井 春朝 | Harutomo Nagai | ジヤトコエンジニアリング（株） | 視覚的フィードバックが可能な口腔ケアブラシ |
| 2023年度 |
| 青山 大樹 | Hiroki Aoyama | トヨタ自動車（株） | 離型フリー製法を用いた様々な形状のシェルグリッパの開発と性能評価 | |
| 名手 一生 | Issei Nate | パナソニック（株） | 水中生物の把持を目的とした環境との接触を利用するロボットグリッパ | |
| Timmaraju Sreyas | Timmaraju Sreyas | 住友精密工業（株） | Designing a footpad for walking robots based on a camel's hoof | |
| 薛 軼同 | Xue Yitong | 博士後期課程（王研究室） | シンセティック食品データに基づくバラ積み食品ピッキングシステム | |
| 太田 寛人 | Ota Hirohito | 三井E&Sシステム技研（株） | 柔軟物体における粘弾性と付着性の計測とモデリング | |
| 土橋 裕史 | Tsuchihashi Hirofumi | （株）アウトソーシングテクノロジー | 半円筒bellowsを用いたかぼちゃの把持ロボットハンド | |
| 張 昇揚 | Zhang Shengyang | レノボ・ジャパン合同会社 | 空気圧駆動ベローズアクチュエータの発生力の定式化 | |
| 鄭 宇峰 | Zheng Yufeng | （株）ポセイドンCAE | 多視点画像処理と深層学習による柔軟物の接触位置の計測 |
| 2022年度 |
| 岡本 春樹 | Haruki Okamoto | （株）SCREENセミコンダクターソリューションズ | 包み込みグリッパを用いた粉体食品と脆弱食品の把持 | |
| 岸川 虎太朗 | Kotaro Kishikawa | 日産自動車（株） | 無拘束ポペット空気圧弁を用いた空気圧アクチュエータの駆動 | |
| 河野 有哉 | Yuuya Kono | 横河マニュファクチャリング（株） | 脆弱な食品を把持可能なバインディングハンド | |
| 長谷川 可津 | Kazu Hasegawa | （株）小松製作所 | ぬいぐるみロボットのためのウェアラブル機構 | |
| 宮越 陸矢 | Rikuya Miyagoshi | 森永乳業（株） | ソフトひずみセンサを用いたソフトグリッパの変形センシング | |
| 盛影 大樹 | Ouki Morikage | （株）パイロットコーポレーション | セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作 |
| 2021年度 |
| 石原 真奈 | Ishihara Mana | パナソニック（株） | 導電布から成る近接・接触センサを用いた可変剛性リンク機構の制御 | |
| 田中 肇 | Tanaka Hajime | （株）デンソーテン | ロボットハンドリングのための食品の分類とデータベース構築 | |
| 永田 智滉 | Nagata Tomoaki | 日本電産（株） | 粘弾性体の動的変形特性の計測とモデリング | |
| 西田 賢生 | Nishida Kensyo | パナソニックライティングシステムズ（株） | ばらつきを有する食品形状のモデリング | |
| 古田 晴規 | Furuta Haruki | 日産自動車（株） | 滑りやすく脆弱な食品を把持可能な掬い込みバインディングハンドの開発 | |
| Yun Taesoo | Yun Taesoo | （株）伸光製作所 | ROSを基にした食品ハンドリングのための自動化システムの構築 |
| 2020年度 |
| 有本 光輝 | Arimoto Kouki | 日本電産（株） | 2リンクアームを用いたマルチコプタ搭載枝切り機構 | |
| 勝間 達郎 | Katsuma Tatsurou | 川崎重工業（株） | 球形ソフトロボットにおける高度跳躍のための変形機構と弾性外殻構造 | |
| 鐘江 崚 | Kanegae Ryo | （株）安川電機 | 狭空間での安定把持を目的とした平面シェルグリッパにおける新規製法の提案と性能評価 | |
| 久保 俊貴 | Kubo Toshiki | シャープ（株） | 重量食品の把持を目的とする骨格内蔵式多指ハンドの開発 | |
| 栗山 佳之 | Kuriyama Yoshiyuki | 細断食品を安定して把持するためのグリッパ設計と把持システム構築 | ||
| 中野 秀基 | Nakano Hideki | 三菱電機（株） | ホール素子を用いた柔軟触覚センサによる把持物体の接触判定 | |
| 藤木 涼介 | Fujiki Ryosuke | NTN（株） | オリフィス側面排出型無拘束ポペット空気圧弁 | |
| 巻山 結 | Makiyama Yui | 三菱電機（株） | 突き刺し把持と摘まみ把持が可能な針グリッパの開発と様々な食品把持による性能評価 |
| 2019年度 |
| 犬飼 智博 | Tomohiro Inukai | キヤノンマシナリー（株） | 潜り込み機能を有するソフトグリッパによる平坦食品のハンドリング | |
| 岡田 育実 | Ikumi Okada | （株）オカムラ | 連動バインディングと巻取り無しバインディングによる物体把持 | |
| 沖野 友亮 | Yuusuke Okino | オークマ（株） | デプス画像に基づく裁断食品のピッキング | |
| 小林 聖哉 | Seiya Kobayashi | ダイキン工業（株） | 壁面清掃のための複数領域接触回転機構を有する飛行ロボット | |
| 中川 弘陽 | Kouyo Nakagawa | 富士フイルムエンジニアリング（株） | 静電容量式柔軟力覚センサにおける積層構造による面積依存性の最小化 | |
| 三森 友貴 | Yuki Mimori | 博士後期課程 | 柔軟糸の接触の力学とバインディングへの応用 | |
| 山本 紘平 | Kouhei Yamamoto | 川崎重工業（株） | 横振動駆動式空気圧弁の開発 |
| 2018年度 |
| 谷和 弘太郎 | Koutaro Taniwa | （株）村田製作所 | 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁によるエアシリンダの位置制御 | |
| 中村 賢志 | Kenji Nakamura | オムロンソーシャルソリューションズ（株） | 抵抗方式布製タッチセンサの実験的評価 | |
| 西田 裕貴 | Yuuki Nishida | TOTO（株） | チェビシェフ機構を用いた線上移動機構 | |
| 林 弘朗 | Hiroaki Hayashi | （株）村田製作所 | 平行リンクを用いたドローン用枝打ちアーム | |
| 福井 大地 | Daichi Fukui | （株）デンソー | 静電容量式柔軟力覚センサにおける面積依存性に関する研究 | |
| 宮治 和弥 | Kazuya Miyaji | ローム（株） | 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動制御用回路 |
| 2017年度 |
| 寺田 将晶 | Masaaki Terada | （株）島津製作所 | ロックメカニズムを有するハンドによる線状物体へのマルチコプターの固定 | |
| 野村 厚弥 | Atsuya Nomura | TOTO（株） | 柔軟指埋め込みセンサによる接触状態検知 | |
| 山江 翔太 | Shouta Yamae | 扁平足手術の有限要素解析とその自動化 | ||
| 山田 寛大 | Tomohiro Yamada | オムロンソーシャルソリューションズ（株） | 超弾性材料を用いた静電容量式柔軟力覚センサ | |
| Dong Thi Hang | Dong Thi Hang | ホーチミン市立大学 | Moving Robot on Tree Branches for Pruning |
| 2016年度 |
| 門馬 功祐 | Kousuke Kadoma | 東陽建設工機（株） | ヘルツの接触理論を用いた軟組織の弾性パラメータの推定 | |
| 樋口 涼樹 | Suzuki Higuchi | 日本電産（株） | バイモルフ型圧電素子を用いた無拘束ポペット空気圧弁の開発 | |
| 望月 大督 | Daisuke Mochizuki | 受動関節を用いたハンドによる多様な物体の把持 | ||
| 渡邉 一裕 | Kazuhiro Watanabe | ファナック（株） | 壁面作業用マルチロータヘリコプタのための操縦支援システムの構築 | |
| 野﨑 達也 | Tatsuya Nozaki | パナソニック（株） | 壁面における加圧移動が可能な飛行ロボットの開発 |
| 2015年度 |
| 岩政 恒史 | Hisashi Iwamasa | 三菱電機（株） | すくいあげ移載およびバインディングに基づくハンドリング |
| 2014年度 |
| 川井 郁弥 | Fumiya Kawai | 日本特殊陶業（株） | ストラット駆動型テンセグリティロボットの転がり移動の実現 | |
| 加藤 和大 | Kazuhiro Kato | トヨタ紡織（株） | 無拘束ポペット空気圧弁の流量制御 | |
| 今井 翔 | Syo Imai | 古河電気工業（株） | パイル布を用いた滑りセンサ |
| 2013年度 |
| Damith Suresh Chathuranga | Damith Suresh Chathuranga | 博士後期課程 | Use of a Biomimetic Fingertip with Force and Vibration Modalities to Discriminate Textures | |
| 網干 雄城 | Yuuki Aboshi | アイシン精機（株） | テンセグリティ跳躍移動ロボットのアクチュエータの開発 | |
| 石川 淳一 | Junichi Ishikawa | （株）クボタ | 並進関節を用いた柔軟3指ハンドによる物体の把持と回転 | |
| 伊牟田 遼 | Ryo Imuta | （株）マキタ | テンセグリティ構造転がり移動ロボットの動的モデリング | |
| 香西 健太 | Kenta Kouzai | （株）イシダ | 円筒型三方向無拘束ポペット空気圧弁と二指ロボットハンドへの応用 | |
| 﨑口 佳紀 | Yoshiki Sakiguchi | 日本電産（株） | 生体組織の力学特性計測装置の試作と評価 | |
| 高垣 祐介 | Yuusuke Takagaki | 三菱電機（株） | 最適化手法を用いた柔軟帯状物体の力学パラメータ高速同定 | |
| 民谷 真孝 | Masataka Tamiya | 多田電機（株） | ステレオカメラを用いた帯状物体の三次元計測 |
| 2012年度 |
| 泉沢 和弘 | Kazuhiro Izusawa | ローム（株） | 振動駆動式無拘束ポペット弁における圧力制御 | |
| 大庫 辰哉 | Tatsuya Okura | 三菱電機（株） | 最適化を用いた柔軟線状物体の力学パラメータ同定 | |
| 小野田 裕亮 | Yuusuke Onoda | 東海旅客鉄道（株） | 視覚を用いた柔軟指の初期滑りの計測 | |
| 木下 正稔 | Masayoshi Kinoshita | オークラ輸送機（株） | GPGPUによる柔軟物体変形シミュレーションの高速化 | |
| 小泉 佑介 | Yuusuke Koizumi | （株）クボタ | テンセグリティロボットの転がり移動における変形制御 | |
| 田久保 遠鴻 | Toukou Takubo | （株）エールエンジニアリング | SIFTを用いたテンプレート更新型動物体追跡 | |
| Muhammad Hisyam Bin Rosle | Muhammad Hisyam Bin Rosle | 博士後期課程 (Sheffield University) | Three-Dimensional Particle-based Modeling of Flexible Cable | |
| 谷口 祐介 | Yuusuke Taniguchi | （株）ダイヘン | ロボットハンドによるレオロジー物体のピックアンドプレース |
| 2011年度 |
| 加藤 禎章 | Yoshiaki Kato | トヨタ自動車（株） | 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測 | |
| 巽 正之 | Masayuki Tatsumi | （株）牧野フライス製作所 | 振動式無拘束ポペット弁によるロボットフィンガの駆動 | |
| 寺師 和真 | Kazuma Terashi | 圧縮材の向きの計測によるテンセグリティロボットの接地面判別 | ||
| 中谷 康隆 | Yasutaka Nakatani | 中部電力（株） | 並進関節による把持物体操作 | |
| 森 厚郎 | Atsuo Mori | オークマ（株） | MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測 |
| 2010年度 |
| 阿部 慶之 | Yoshiyuki Abe | （株）村田製作所 | 人指の内部変位計測と変形シミュレーション | |
| 位田 崇彰 | Takaaki Inden | （株）クボタ | Wipingによる膜状柔軟物操作 | |
| 上本 宏明 | Hiroaki Uemoto | （株）ダイフク | 柔軟3指による把持対象物の姿勢角制御 | |
| 片岡 祐岐 | Yuuki Kataoka | トヨタ自動車（株） | 静止形状を用いたフラットケーブルの動的な挿入操作 | |
| 岸 良至 | Yoshiyuki Kishi | セイコーエプソン（株） | 位相限定相関法による円柱物体の転がり角と位置の検出 |
| 2009年度 |
| 太田 剛士 | Tsuyoshi Ohta | 富士ゼロックス（株） | 摘み滑り動作を用いた布地の動的な展開 | |
| 小川 洋一郎 | Yoichiro Ogawa | ローランド ディー.ジー. （株） | 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴吐出の実験的評価 | |
| 浪間 一希 | Kazuki Namima | IDEC（株） | 有限要素法による半球状柔軟指および人指のモデリングと物体把持操作シミュレーション | |
| 村中 裕之 | Hiroyuki Muranaka | JR西日本 | 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御 | |
| 山﨑 雄二郎 | Yujiro Yamazaki | キヤノン（株） | 非一様な形状を持つ柔軟指による物体操作 |
| 2008年度 |
| 塚本 暢 | Noburu Tsukamoto | パナソニック（株） | CMOS+FPGAビジョンシステムを用いた変形移動物体のトラッキング | |
| 松原 健二 | Kenji Matsubara | （株）デンソー | 空気抵抗を考慮した柔軟線状物体の粘弾性同定 | |
| 松本 泰明 | Yasuaki Matsumoto | 日本電気航空宇宙システム（株） | 電源内蔵型円形柔軟ロボットの転がり移動 | |
| 宮崎 正行 | Masayuki Miyazaki | ソニー（株） | 球形柔軟ロボットの伸び上がり跳躍 | |
| 吉村 尚洋 | Takahiro Yoshimura | （株）牧野フライス製作所 | 特性にばらつきのあるアクチュエータ束の確率を用いた力学解析 | |
| 吉村 俊厚 | Toshiatsu Yoshimura | 経済産業省特許庁 | のこぎり歯形状を有する表面を用いた振動輸送におけるマイクロパーツの回転の解析 |
| 2007年度 |
| 相野 莉恵 | Rie Aino | （株）豊田自動織機 | CMOS+FPGAビジョンによる高速ステレオ視 | |
| 遠藤 和美 | Kazumi Endo | トヨタ自動車（株） | 柔軟物の内部変形計測による非均一FEモデルの力学パラメータ同定 | |
| 中西 永 | Hisashi Nakanishi | 三菱電機（株） | 柔軟ロボットにおける移動原理の研究 | |
| 松山 吉成 | Yoshinari Matsuyama | 松下電器産業（株） | ボディの変形による跳躍の力学 | |
| 南谷 康雄 | Yasuo Minamitani | （株）デンソー | 柔軟指による把持対象物の位置・姿勢制御 |
| 2006年度 |
| 活田 崇至 | Takashi Ikuta | ソニー（株） | 空気の圧縮と柔軟な膜を利用した柔らかさ提示 | |
| 塩津 あゆみ | Ayumi Shiotsu | ソニー（株） | IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動 | |
| 清水 一弘 | Kazuhiro Shimizu | （株）フォトロン | CMOS+FPGA Vision | |
| 藤井 郁夫 | Ikuo Fujii | リコー（株） | マイクロフォースモーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発 | |
| 村松 潤治 | Junji Muramatsu | タカラスタンダード（株） | 超音波画像を用いた柔軟物の内部計測とFEモデルを用いたシミュレーションによる力学パラメータの推定 | |
| 山中 雅史 | Masafumi Yamanaka | ジェネシス・テクノロジー（株） | 高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御 |
| 2005年度 |
| 上原 正太 | Shouta Uehara | アイシン精機（株） | 衝撃を用いた小型空気圧弁に関する研究 | |
| 北川 耕平 | Kouhei Kitagawa | アルプス電気（株） | 可変焦点ミラーを用いた高速全焦点画像取得システムの制御 | |
| 菅野 直人 | Naoto Sugano | 松下電器産業（株） | のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 | |
| 玉井 俊規 | Toshinori Tamai | オムロン（株） | 可変焦点ミラーを用いたリアルタイム全焦点画像システムの構築 | |
| 早見 信一郎 | Shinichiro Hayami | さくら情報システム（株） | MR装置を用いたレオロジー物体の内部撮影によるFEモデルの検証 | |
| 日野 大輔 | Daisuke Hino | Mckibben型空気圧人工筋を用いたLoosely Coupled Jointに関する研究 | ||
| 山本 哲也 | Tetsuya Yamamoto | ソフトウエア興業（株） | 物体輪郭の抽出・追跡の高速化 |
| 2004年度 |
| 臼井 美和子 | Miwako Usui | （株）マキタ | 熱膨張を用いた空気圧人工筋 | |
| 杉山 勇太 | Yuuta Sugiyama | オリンパス（株） | 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍に関する研究 | |
| 高橋 考作 | Kousaku Takahashi | 本田技研工業（株） | 高速ビジュアルフィードバックによる1リンクフレキシブルアームの先端位置制御 | |
| 友國 誠至 | Seiji Tomokuni | 国土交通省中国運輸局 | 実時間計算を考慮したレオロジー物体モデリング | |
| 前田 修一 | Shuuichi Maeda | （株）イシダ | 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離と姿勢制御 | |
| 森原 浩之 | Hiroyuki Morihara | 三洋電機（株） | 投票式回転不変位相限定相関法のFPGA実装によるリアルタイムビジョンシステムの構築 | |
| 山本 紘督 | Kohsuke Yamamoto | 松下電器産業（株） | Matched Filterを用いたビジョンアルゴリズムのFPGA実装 |
| 2003年度 |
| 井上 貴浩 | Takahiro Inoue | 博士後期課程 | Contact Models of Hemispherical Soft Fingertip for Object Manipulation Using Tactile Sensing | |
| 吉岡 弘晃 | Hiroaki Yosioka | 新日鉄ソリューションズ（株） | モジュラーマッチング法によるロバストな移動量検出アルゴリズムの開発 | |
| 古池 伸好 | Nobuyoshi Koike | TIS（株） | 視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り |
| 2002年度 |
| 座光寺 正和 | Masakazu Zakouji | セイコーエプソン（株） | FPGAリアルタイムビジョンシステムへのハフ・フーリエ変換法の実装 | |
| 柴田 瑞穂 | Mizuho Shibata | 博士後期課程 | タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリングに関する研究 | |
| 清水 清人 | Kiyoto Shimizu | 京セラ（株） | ステレオビジョンを用いた空気圧群アクチュエータの３次元運動制御に関する研究 | |
| 山田 春樹 | Haruki Yamada | NTN（株） | ピエゾ素子を用いたサブミリパーツの振動輸送に関する研究 | |
| 木村 政文 | Masafumi Kimura | タカラベルモント（株） | FPGAを用いた仮想レオロジー物体の実時間変形計算 |
| 2001年度 |
| 鵜飼 将光 | Masamitsu Ukai | ブラザー工業（株） | 吸着ホール群による紙葉類の分離 | |
| 増渕 章洋 | Akihiro Masubuchi | ソニー（株） | 片側ラドン変換を用いたビデオフレーム画像処理LSIの設計と実装 |
| 2000年度 |
| 斎藤 拓哉 | Takuya Saito | 住友電装（株） | 視覚を用いたレオロジー物体の自動伸長成形 | |
| 夏目 悟 | Satoru Natsume | アスモ（株） | 片側ラドン変換を用いた視覚サーボによる平面運動物体のハンドリング | |
| 升井 友洋 | Tomohiro Masui | SMC（株） | 複数のゴムチューブを用いた空気圧アクチュエータの製作と制御 | |
| 森 宏滋 | Hiroshige Mori | ミノルタ（株） | 視覚・力覚センサを用いた粗いモデルに基づく柔軟物操作 |
| 1999年度 |
| 阪本 武志 | Takeshi Sakamoto | （株）日本総合研究所 | 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの同定とモデルベースド軌道制御 | |
| 谷川 博紀 | Hiroki Tanigawa | （株）東芝 | 線拘束を有するゴムチューブ型空気圧アクチュエータの運動に関する考察 | |
| 土江 崇史 | Takafumi Tuchie | セイコーエプソン（株） | 事前運動の計測による上肢リンクモデルの構築 | |
| 坪井 辰彦 | Tatsuhiko Tsuboi | 博士後期課程 | 高速柔軟物ハンドリングのための平面運動用リアルタイムビジョンモジュールの開発 | |
| 丹羽 政晶 | Masaaki Niwa | シャープ（株） | 空気圧浮上と衝突を用いた物体仕分システムの開発と物体軌道計測によるシステムの実験的評価 | |
| 藤田 欣晃 | Yoshiaki Fujita | JT | レオロジー物体成形制御のための変形形状推移グラフ |
| 1998年度 |
| 東口 岳 | Gaku Higashiguchi | ヤンマーディーゼル（株） | ホース挿入作業における人間運動のマニピュレータへの移転とホースの広がりに対応するエンドエフェクタの開発 | |
| 諸富 徳行 | Noriyuki Morotomi | （株）ダイヘン | 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの同定とモデルベースド軌道制御 | |
| 矢野 巧造 | Kouzo Yano | （株）コマツ | 布状柔軟物体の3次元動的変形モデリング |