| 学位論文 |
| 2024年度 |
| 三森 友貴 | Yuki Mimori | 株式会社イシダ | ジャイロイド構造を用いた柔軟構造と硬質構造の結合のための液体充填法 |
| 2022年度 |
| Sachin | Sachin | Italian Institute of Technology | Analytical Modeling of Pneumatic Soft Grippers Based on Finite-Strain Membrane and Beam Theories |
| 2019年度 |
| Muhammad Hisyam Bin Rosle | Muhammad Hisyam Bin Rosle | マレーシア・プルリス大学 | Hall-Effect-Based Soft Tactile Fingertips for Assembly Tasks |
| 2018年度 |
| Javier Molina Mendez | Javier Molina Mendez | A Grasping-Pruning Mechanism for Pruning Tasks by Aerial Robots |
| 2016年度 |
| Damith Suresh Chathuranga | Damith Suresh Chathuranga | モラトゥワ大学 | Fabrication and Analysis of Magnet Based Soft Tactile Sensor and Its Application to Robotic Manipulation and Texture Classification |
| 2013年度 |
| Le Hoai Phuong | Le Hoai Phuong | ホーチミン市立大学 | Dynamic Modeling of Microparts Motion along Asymmetric Saw-tooth Surface with Symmetric Vibration |
| 2011年度 |
| Van Anh Ho | Van Anh Ho | 三菱電機（株） | Localized Displacement Phenomenon Interpreted by Beam Bundle Model of a Soft Fingertip and Its Application to Assessing Slip Perception of Soft Tactile Systems |
| 2010年度 |
| 王 忠奎 | Zhongkui Wang | 立命館大学 | Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation |
| 2009年度 |
| Jien Sumadi | Jien Sumadi | インテグラル・テクノロジー | Miniaturized Piezoelectrically Driven Unconstraiend Valves for Robotic Applications |
| 2006年度 |
| 井上 貴浩 | Takahiro Inoue | 岡山県立大学 | Study on Soft-fingered Handling via Minimum DOF Robotic Hand for Robust Manipulation | |
| 柴田 瑞穂 | Mizuho Shibata | 立命館大学 | ソフトインターフェースを介した動的な物体操作に関する研究 |
| 2004年度 |
| 坪井 辰彦 | Tatsuhiko Tsuboi | 東レエンジニアリング（株） | ラドン変換を用いたビジョンアルゴリズムによる平面運動物体の検出 |
| 2001年度 |
| 徳本 真一 | Shinichi Tokumoto | 和歌山県工業技術センター | レオロジー物体のモデリングと成形制御 |