組立機械の設計に関する研究 - 同時作業性に着目した組立順序の導出

自動組立を実現するためには，組立過程における要求条件を分析し，それを満たす機械を設計することが必要である．そのためには，組立機械のみならず組立作業過程や作業環境をも含むモデルが必要になる．本研究では，製品組立のモデリングを行なうとともに，同時作業性に着目して組立順序を導く手法を提案する．