プロセスモデル自動更新型学習制御によるエンドミル加工の高精度化

ボールエンドミル加工の高精度化の方法として，プロセスモデル更新型学習制御を提案する．これは，モデルを用いて加工過程を予測制御するとともに，加工結果に基づいてプロセスモデルを自動更新するものである．本報では，システムの概要を述べた後，試作したシステムによる評価実験の結果を示す．