弾性変形を生じる薄板状部品のモデリングに関する研究

生産現場には，やわらかく変形しやすい部品を対象とする作業が多い．このような作業では，変形形状の扱いが重要であり，その系統的なモデリング手法が望まれる．本研究では，弾性変形を生じる薄板状部品のモデリングについて検討し，ポテンシャルエネルギー最小化の考え方から，静的に安定な変形形状を導出する手法を提案する．