立命館大学 | ロボティクス学科 | ソフトロボティクス研究室

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著書

平井慎一, 坪内孝司, 秋下貞夫, モデリングと制御, ISBN 978-4-339-04518-5, コロナ社, ロボティクスシリーズ 7, May, 2021
平井慎一, 機械システム学のための数値計算法—MATLAB版—, ISBN 978-4-339-06119-2, コロナ社, Nov., 2019
Van Ho and Shinichi Hirai, Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing, ISBN 978-3-319-04122-3, Springer, Springer Tracts in Advanced Robotics 99, 10.1007/978-3-319-04123-0, 2014
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation, ISBN 978-1-84800-980-6, Springer, 10.1007/978-1-84800-981-3, 2009
平井慎一, 機械システム学のための数値計算法, ISBN 978-4-339-06094-2, コロナ社, 2008
平井慎一, 若松栄史, ハンドリング工学, ISBN 978-4-339-04525-3, コロナ社, ロボティクスシリーズ 14, 2005
Shinichi Hirai, Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones, 学位論文, 1991 (リポジトリ) (プログラム)

[著書][先頭]

著書(章)

Shinichi Hirai, 4.1 Soft Robot Hands, Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima eds., The Science of Soft Robots - Design, Materials and Information Processing, 978-981-19-5173-2, Springer Singapore, pp.60-64, https://doi.org/10.1007/978-981-19-5174-9, Sept., 2023
Shinichi Hirai, 13.1 The Physics of Soft Bodies, Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima eds., The Science of Soft Robots - Design, Materials and Information Processing, 978-981-19-5173-2, Springer Singapore, pp.280-289, https://doi.org/10.1007/978-981-19-5174-9, Sept., 2023
Shinichi Hirai, 13.4 Controlling Soft Robots, Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima eds., The Science of Soft Robots - Design, Materials and Information Processing, 978-981-19-5173-2, Springer Singapore, pp.309-317, https://doi.org/10.1007/978-981-19-5174-9, Sept., 2023
平井慎一, 1.1 ソフトロボットの力学, 新学術領域「ソフトロボット学」研究班監修，日本ロボット学会監修，鈴森康一編著，中嶋浩平編著，新山龍馬編著，舛屋賢編著編, ソフトロボット学入門 - 基本構成と柔軟物体の数理, 978-4-274-22998-5, オーム社, pp.25-41, Jan., 2023
新竹純, 平井慎一, 4.1 やわらかいセンサの導入方法と種類, 新学術領域「ソフトロボット学」研究班監修，日本ロボット学会監修，鈴森康一編著，中嶋浩平編著，新山龍馬編著，舛屋賢編著編, ソフトロボット学入門 - 基本構成と柔軟物体の数理, 978-4-274-22998-5, オーム社, pp.161-163, Jan., 2023
新竹純, 平井慎一, 4.2 抵抗センサ, 新学術領域「ソフトロボット学」研究班監修，日本ロボット学会監修，鈴森康一編著，中嶋浩平編著，新山龍馬編著，舛屋賢編著編, ソフトロボット学入門 - 基本構成と柔軟物体の数理, 978-4-274-22998-5, オーム社, pp.164-168, Jan., 2023
新竹純, 平井慎一, 4.3 静電容量センサ, 新学術領域「ソフトロボット学」研究班監修，日本ロボット学会監修，鈴森康一編著，中嶋浩平編著，新山龍馬編著，舛屋賢編著編, ソフトロボット学入門 - 基本構成と柔軟物体の数理, 978-4-274-22998-5, オーム社, pp.168-173, Jan., 2023
平井慎一, 多田隈建二郎, 6.2ソフトロボットハンド, 新学術領域「ソフトロボット学」研究班監修，日本ロボット学会監修，鈴森康一編著，中嶋浩平編著，新山龍馬編著，舛屋賢編著編, ソフトロボット学入門 - 基本構成と柔軟物体の数理, 978-4-274-22998-5, オーム社, pp.234-241, Jan., 2023
松野孝博, 平井慎一, 第7章 1節食品の粘弾性特性の非接触計測技術とその事例, 技術情報協会編, 動的粘弾性測定とそのデータ解釈事例, 978-4-86104-866-1, 技術情報協会, pp.501-511, Dec., 2021
平井慎一, ホアンヴァン, 松野孝博, 第14章布地触覚センサ, 堀照夫編, スマートテキスタイルの開発と応用, 978-4-7813-1424-2, シーエムシー出版, pp.141-149, July, 2019
平井慎一, 2.3.7 柔軟体の力学モデリング, 松野文俊，大須賀公一，松原仁，野田五十樹，稲見昌彦編, ロボット制御学ハンドブック, 978-4-7649-0473-6, 近代科学社, pp.75-79, Dec., 2017
平井慎一, 和田隆広, 井上貴浩, 柴田瑞穂, 若松栄史, 王忠奎, 第28章柔軟物体のハンドリング, 松野文俊，大須賀公一，松原仁，野田五十樹，稲見昌彦編, ロボット制御学ハンドブック, 978-4-7649-0473-6, 近代科学社, pp.861-886, Dec., 2017
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Why Humans can Manipulate Objects Despite a Time Delay in the Nervous System, Ravi Balasubramanian and Veronica J. Santos eds., The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development, 978-3-319-03016-6, Springer International Publishing, Springer Tracts in Advanced Robotics 95, pp.289-313, 10.1007/978-3-319-03017-3_14, 2014
Van Ho and Shinichi Hirai, Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon, Hugh Durrant-Whyte, Nicholas Roy, and Pieter Abbeel eds., Robotics: Science and Systems VII, 9780262306881, The MIT Press, pp.129-136, 2012
Yuuki Kataoka and Shinichi Hirai, Dynamic Insertion of Bendable Flat Cables with Variation Based on Shape Returning Points, Sabina Jeschke, Honghai Liu, and Daniel Schilberg eds., Intelligent Robotics and Applications, 978-3-642-25485-7, Springer Berlin Heidelberg, Lecture Notes in Computer Science 7101, pp.496-508, 10.1007/978-3-642-25486-4_50, 2011
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Experimental Investigation of Mechanics in Soft-fingered Grasping and Manipulation, Oussama Khatib, Vijay Kumar, and Daniela Rus eds., Experimental Robotics X, 978-3-540-77456-3, Springer Berlin Heidelberg, Springer Tracts in Advanced Robotics 39, pp.13-22, 10.1007/978-3-540-77457-0_2, 2008
平井慎一, ロボット研究者からのメッセージ Message 24, 日本ロボット学会監修, オーム社編, ロボット研究者からのメッセージ, 978-4-274-20424-1, オーム社, pp.153-161, 2007
Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Fishbone Model for Belt Object Deformation, Wolfram Burgard, Oliver Brock, and Cyrill Stachniss eds., Robotics: Science and Systems III, 9780262524841, The MIT Press, pp.89-96, 2007
Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai, Crawling and Jumping by a Deformable Robot, Marcelo H. Ang Jr. and Oussama Khatib eds., Experimental Robotics IX, 978-3-540-28816-9, Springer, Springer Tracts in Advanced Robotics 21, pp.281-290, 10.1007/11552246_27, 2006
Shinichi Hirai, Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects without Physical Parameters or Time-Derivatives, Eiji Arai and Tatsuo Arai eds., Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, 978-0-08-044963-0, Elsevier Science Ltd, pp.81-86, 2006
Hidefumi Wakamatsu, Tsunenori Kato, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Planning of Knotting Manipulation, Eiji Arai and Tatsuo Arai eds., Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, 978-0-08-044963-0, Elsevier Science Ltd, pp.87-92, 2006
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Hiroshige Mori, and Sadao Kawamura, Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique, Hans-Hellmut Nagel and Francisco J. Perales López eds., Articulated Motion and Deformable Objects, 978-3-540-67912-7, Springer-Verlag, Lecture Note in Computer Science 1899, pp.1-14, 10.1007/10722604_1, 2000
Shinichi Hirai, Energy-Based Modeling of Deformable Linear Objects, Dominik Henrich and Heinz Wörn eds., Robot Manipulation of Deformable Objects, 978-1447111931, Springer-Verlag, Advanced Manufacturing Series, pp.11-28, 10.1007/978-1-4471-0749-1_3, 2000
平井慎一, 人の動きをまねるマニピュレータ, 日本機械学会編, 挑戦:知能化する機械, 4-8425-9707-0, 養賢堂, pp.134-142, 1997

[著書(章)][先頭]

論文

[2020年] [2015年] [2010年] [2005年] [2000年] [1995年] [1990年]

2023年

松野孝博, 三谷篤史, 平井慎一, 口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ, 看護理工学会誌, Vol.10, pp.88-99, 10.24462/jnse.10.0_88, Jan., 2023
Zhe Qiu, Hannibal Paul, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, An Evaluation System of Robotic End-Effectors for Food Handling, Foods, Vol.12, No.22, 10.3390/foods12224062, Nov., 2023

[論文][先頭]

2022年

Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, Challenges and Opportunities in Robotic Food Handling: A Review, Frontiers in Robotics and AI, https://doi.org/10.3389/frobt.2021.789107, Jan., 2022
Muhammad Hisyam Rosle, Zhongkui Wang, Md Nahin Islam Shiblee, Kumkum Ahmed, Hidemitsu Furukawa, and Shinichi Hirai, Soft Resistive Tactile Sensor based on CNT-PDMS-Gel to Estimate Contact Force, IEEE Sensors Letters, Vol.6, No.3, pp.1-4, 10.1109/LSENS.2022.3151659, Mar., 2022
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Analysis of Soft Contact in Force Sensing and Elastic Jumping, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, Special Issue on Science of Soft Robots, pp.285-287, 10.20965/jrm.2022.p0285, Apr., 2022
Sachin, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Subjected to Planar Tip Contact, IEEE Transactions on Robotics, Vol.38, No.5, pp.2720-2733, 10.1109/TRO.2022.3160048, Oct., 2022
Sachin, Zhongkui Wang, Takahiro Matsuno, and Shinichi Hirai, Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.7, No.4, pp.10359-10366, 10.1109/LRA.2022.3183794, Oct., 2022

[論文][先頭]

2021年

Zhongkui Wang, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products, Frontiers in Robotics and AI, 10.3389/frobt.2021.640805, Feb., 2021
Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Measurement algorithm for oral care simulator using a single force sensor, Advanced Robotics, Vol.35, No.11, pp.723-732 , 10.1080/01691864.2021.1925587, May, 2021
松野孝博, 勝間達郎, 平井慎一, 円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形形状解析, ばね論文集, No.66, pp.67-73, https://doi.org/10.5346/trbane.2021.67, Mar., 2021
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Reducing the Influence of the Contact Area on a Soft Capacitive Force Sensor, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, Issue 3, pp.5824-5831, 10.1109/LRA.2021.3086429, June, 2021
Zhongkui Wang, Yui Makiyama, and Shinichi Hirai, A Soft Needle Gripper Capable of Grasping and Piercing for Handling Food Materials, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, pp.935-943, 10.20965/jrm.2021.p0935, Aug., 2021
Zhongkui Wang, Ryo Kanegae, and Shinichi Hirai, Circular Shell Gripper for Handling Food Products, Soft Robotics, Vol.8, Issue 5, https://doi.org/10.1089/soro.2019.0140, Oct., 2021

[論文][先頭]

2020年

Muhammad Hisyam Rosle, Ryo Kojima, Keung Or, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, Issue 1, pp.159-166, 10.1109/LRA.2019.2950118, Jan., 2020
Zhongkui Wang, Keung Or, and Shinichi Hirai, A dual-mode soft gripper for food packaging, Robotics and Autonomous Systems, Vol.125, 10.1016/j.robot.2020.103427, Mar., 2020
松野孝博, 三谷篤史, 平井慎一, 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築, 看護理工学会誌, Vol.7, pp.59-67, 10.24462/jnse.7.0_59, Mar., 2020
Mizuho Shibata, Kosei Demura, Shinichi Hirai, and Akihiro Matsumoto, Comparative Study of Robotics Curricula, IEEE Transactions on Education, Vol.64, No.3, (Open Access), pp.283-291, 10.1109/TE.2020.3041667, Dec., 2020

[論文][先頭]

2019年

Qiukai Qi, Shinichi Hirai, and Van Anh Ho, Wrinkled Soft Sensor With Variable Afferent Morphology, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, Issue 2, pp.1908-1915, 10.1109/LRA.2019.2898712, Apr., 2019
Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai, Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, Issue 2, pp.2212-2219, 10.1109/LRA.2019.2901991, Apr., 2019
Muhammad Hisyam Rosle, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Geometry Optimisation of a Hall-Effect-Based Soft Fingertip for Estimating Orientation of Thin Rectangular Objects, Sensors, Vol.19, No.18, 10.3390/s19184056, Sept., 2019

[論文][先頭]

2018年

Zhongkui Wang, Masamitsu Kido, Kan Imai, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai, Towards Patient-Specific Medializing Calcaneal Osteotomy for Adult Flatfoot: A Finite Element Study, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Vol.21, Issue 4, pp.332-343, 10.1080/10255842.2018.1452202, Mar., 2018
Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang, Vibration Analysis of Food Material for Non-contact Viscoelasticity Measurement, International Journal of Food Engineering, Vol.4, No.4, pp.283-287, 10.18178/ijfe.4.4.283-287, Dec., 2018
松野孝博, 平井慎一, 布地外装素材選定のための横ひずみを含む布地のモデル化方法, Journal of Textile Engineering, Vol.64, No.6, pp.169-174, 10.4188/jte.64.169, Dec., 2018

[論文][先頭]

2017年

Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with an Optimization-Based Parameter Identification Method, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, Issue 2, pp.624-631, 10.1109/LRA.2017.2650149, Jan., 2017
Zhongkui Wang, Yuuki Torigoe, and Shinichi Hirai, A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, Issue 4, pp.1909-1916, 10.1109/LRA.2017.2714141, Oct., 2017
Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Koji Shibuya, Wrin'Tac: Tactile Sensing System with Wrinkle's Morphological Change, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.13, Issue 5, pp.2496-2506, 10.1109/TII.2017.2718660, June, 2017
Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura and Shinichi Hirai, Comparison of different soft grippers for lunch box packaging, Robotics and Biomimetics, Vol.4, No.10, 10.1186/s40638-017-0067-1, Nov., 2017
Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn, Robotics and Biomimetics, Vol.4, No.13, 10.1186/s40638-017-0072-4, Dec., 2017
Javier Molina and Shinichi Hirai, Aerial pruning mechanism, initial real environment test, Robotics and Biomimetics, Vol.4, No.15, 10.1186/s40638-017-0073-3, Dec., 2017

[論文][先頭]

2016年

Van Ho, Hisayoshi Honda, and Shinichi Hirai, Development of a Novel Slip Haptic Display Device Based on the Localized Displacement Phenomenon, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1, Issue 1, pp.585-592, 10.1109/LRA.2016.2524068, Feb., 2016
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, A Pinching Strategy for Fabrics Using Wiping Deformation, Robotics, Vol.5, No.10, 10.3390/robotics5020010, Apr., 2016
Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai, Magnetic and Mechanical Modelling of a Soft Three-Axis Force Sensor, IEEE Sensors Journal, Vol.16, Issue 13, pp.5298-5307, 10.1109/JSEN.2016.2550605, Apr., 2016
Wenjuan Du, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Shinichi Hirai, Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.21, Issue 5, pp.2249-2259, 10.1109/TMECH.2016.2519559, Oct., 2016
Van Anh Ho and Shinichi Hirai, Design and Analysis of a Soft-Fingered Hand with Contact Feedback, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, Issue 2, pp.491-498, 10.1109/LRA.2016.2645120, Dec., 2016

[論文][先頭]

2015年

Van Anh Ho and Shinichi Hirai, A Novel Model for Assessing Sliding Mechanics and Tactile Sensation of Human-Like Fingertips during Slip Action, Robotics and Autonomous Systems, Vol.63, No.3, "Special Issue on Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human Robot Interaction (eds. Fulvio Mastrogiovanni, Lorenzo Natale, Giorgio Cannata, Giorgio Metta)", pp.253-267, 10.1016/j.robot.2014.09.009, Jan., 2015
Takahiro Inoue, Ryuichi Miyata, and Shinichi Hirai, Fictitious Target-Trajectory Forming Control for Redundant Manipulator and Active Regulation of Impulsive Forces, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.5, pp.552-562, 10.20965/jrm.2015.p0552, Oct., 2015

[論文][先頭]

2014年

Xubing Zhang, Penglin Zhang, and Shinichi Hirai, Matching of Feature Points Based on TSSC Method from MR Images of Nonrigid Deformed Tissues, Bio-Medical Materials and Engineering, Vol.24, No.1, pp.1227-1237, 10.3233/BME-130924, Jan., 2014
井上貴浩, 平井慎一, 2リンクアームにおける逆運動学を利用しない手先位置制御 ―関節角仮想目標軌道とベル型速度プロファイル―, 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.3, pp.307-315, 10.7210/jrsj.32.307, Apr., 2014

[論文][先頭]

2013年

井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一, バックドライバビリティを有する拮抗腱駆動冗長関節ロボットの重力下での振り上げ到達運動, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.1, pp.83-88, 10.7210/jrsj.31.83, Jan., 2013
Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Effect of Geometry Parameters of Saw-tooth Surface on the Feeding Velocity of Micro-parts, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, Vol.8, Issue S1, pp.S102-S105, 10.1002/tee.21925, Sept., 2013
Van Anh Ho, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai, Flexible Fabric Sensor toward a Humanoid Robotic Skin: Fabrication, Characterization, and Perceptions, IEEE Sensors Journal, Vol.13, No.10, Special Issue on Flexible Sensors and Sensing Systems, pp.4065-4080, 10.1109/JSEN.2013.2272336, Oct., 2013

[論文][先頭]

2012年

Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Finite Element Modeling and Physical Property Estimation of Rheological Food Objects, Journal of Food Research, Vol.1, No.1, pp.48-67, 10.5539/jfr.v1n1p48, Feb., 2012
Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, A Study on the Motion of Micro-Parts on a Saw-Tooth Surface by the PTV Method, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.1, pp.73-80, 10.1299/jsdd.6.73, Feb., 2012
Zhongkui Wang, Lijuan Wang, Van Anh Ho, Shigehiro Morikawa, and Shinichi Hirai, A 3-D Nonhomogeneous FE Model of Human Fingertip Based on MRI Measurements, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, Vol.61, No.12, pp.3147-3157, 10.1109/TIM.2012.2205102, Dec., 2012
Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Experiment and Simulation of Micro-part Dynamics with Roughness Effect, IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering, Vol.7, Issue S1, pp.S173-S178, 10.1002/tee.21820, Dec., 2012

[論文][先頭]

2011年

Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Modeling and Estimation of Rheological Properties of Food Products for Manufacturing Simulations, Journal of Food Engineering, Vol.102, Issue 2, pp.136-144, 10.1016/j.jfoodeng.2010.08.011, Jan., 2011
Van Anh Ho and Shinichi Hirai, Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations, Advanced Robotics, Vol.25, No.3-4, pp.291-311, 10.1163/016918610X552123, Feb., 2011
Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai, Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded With a Microforce/Moment Sensor, IEEE Trans. on Robotics, Vol.27, No.3, Special Issue on Robotics Sense of Touch, pp.411-424, 10.1109/TRO.2010.2103470, June, 2011

[論文][先頭]

2010年

Sumadi Jien, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda, Miniaturization Design of Piezoelectric Vibration-Driven Pneumatic Unconstrained Valves, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.1, pp.91-99, 10.20965/jrm.2010.p0091, Feb., 2010
平井慎一, 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, ロボティック・サイエンス論文特集号, pp.503-511, 10.7210/jrsj.28.503, May, 2010

[論文][先頭]

2009年

Atsushi Mitani and Shinichi Hirai, Submillimeter Micropart Feeding Along an Asymmetric Femtosecond-Laser-Microfabricated Surface, Int. J. of Automation Technology, Vol.3, No.2, pp.151-156, 10.20965/ijat.2009.p0151, Mar., 2009
Zhongkui Wang, Kazuki Namima, and Shinichi Hirai, Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation Based on FE Simulation, Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.47, No.1, pp.1-6, 10.11239/jsmbe.47.1, Sept., 2009
三谷篤史, 平井慎一, のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 (計測データに基づく接触モデルの定式化と凝着力の解析), 日本機械学会論文誌C編, Vol.75, No.752, pp.942-949, 10.1299/kikaic.75.942, Sept., 2009
Sumadi Jien, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda, Miniaturized Unconstrained On-Off Pneumatic Poppet Valve - Experiment and Simulation -, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.14, Issue 5, pp.626-635, 10.1109/TMECH.2009.2011049, Oct., 2009
井上貴浩, 平井慎一, 柔軟指による把持物体の姿勢制御, 日本機械学会論文集C編, Vol.75, No.757, pp.2537-2546, 10.1299/kikaic.75.2537, Sept., 2009
柴田瑞穂, 太田剛士, 平井慎一, 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.9, pp.1029-1036, 10.7210/jrsj.27.1029, Nov., 2009
井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一, 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作, 計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.12, pp.678-687, 10.9746/sicetr.45.678, Dec., 2009
三谷篤史, 平井慎一, フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送, 日本機械学会論文集C編, Vol.75, No.759, pp.3267-3275, 10.1299/kikaic.75.3267, Dec., 2009

[論文][先頭]

2008年

Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo, A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object, Int. J. of Innovative Computing, Information and Control, Vol.4, No.7, pp.1607-1615, July, 2008
松山吉成, 平井慎一, ボディの変形による跳躍の力学, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.7, pp.833-840, 10.7210/jrsj.26.833, Oct., 2008

[論文][先頭]

2007年

Anand Vaz and Shinichi Hirai, A Bond Graph Approach to the Analysis of Prosthesis for a Partially Impaired Hand, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.129, Issue 1, pp.105-113, 10.1115/1.2397160, Jan., 2007
三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一, のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 (マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化), 日本機械学会論文誌C編, Vol.73, No.725, pp.114-121, 10.1299/kikaic.73.114, Jan., 2007
井上貴浩, 平井慎一, ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.221-230, 10.7210/jrsj.25.221, Mar., 2007
井上貴浩, 平井慎一, ソフトフィンガ−型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.2, pp.135-144, 10.9746/ve.sicetr1965.43.135, Feb., 2007
Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai, Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal Vibration: Effects of saw-tooth pitch, vibration frequency and humidity, International Journal of Automation Technology, Vol.1, No.1, pp.27-34, 10.20965/ijat.2007.p0027, Sept., 2007
井上貴浩, 平井慎一, 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.951-959, 10.7210/jrsj.25.951, Sept., 2007 日本ロボット学会論文賞
井上貴浩, 藤井郁夫, 平井慎一, Qiang Wang, Dzung Viet Dao, 杉山進, マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価, 日本機械学会論文誌C編, Vol.73, No.736, pp.3228-3233, 10.1299/kikaic.73.3228, Dec., 2007

[論文][先頭]

2006年

井上貴浩, 平井慎一, ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル, 日本機械学会論文誌C編, Vol.72, No.715, pp.872-878, 10.1299/kikaic.72.872, Mar., 2006
Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects, International Journal of Robotics Research, Vol.25, No.4, pp.371-395, 10.1177/0278364906064819, Apr., 2006
柴田瑞穂, 平井慎一, ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.3, pp.349-355, 10.7210/jrsj.24.349, Apr., 2006
杉山勇太, 平井慎一, 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.3, pp.378-387, 10.7210/jrsj.24.378, Apr., 2006
若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一, 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.523-532, 10.7210/jrsj.24.523, May, 2006
Tatsuhiko Tsuboi and Shinichi Hirai, Detection of planar motion objects using Radon transform and one-dimensional phase-only matched filtering, Systems and Computers in Japan, Vol.37, No.5, pp.56-66, 10.1002/scj.20398, May, 2006
Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai, Crawling and Jumping by a Deformable Robot, International Journal of Robotics Research, Vol.25, No.5-6, pp.603-620, 10.1177/0278364906065386, May, 2006
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Modeling and Stability Analysis of Dynamic Control Through a Soft Interface, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, pp.242-248, 10.20965/jrm.2006.p0242, June, 2006
柴田瑞穂, 平井慎一, 粘弾性体の位置と変形の同時制御 - 一次元粘弾性体の位置決め可能性 -, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.7, pp.873-880, 10.7210/jrsj.24.873, Oct., 2006
井上貴浩, 平井慎一, 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.8, pp.945-953, 10.7210/jrsj.24.945, Nov., 2006
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-Fingered Manipulation, IEEE Transactions on Robotics, Vol.22, No.6, pp.1273-1279, 10.1109/TRO.2006.886274, Dec., 2006
Atsushi Mitani, Naoto Sugano, and Shinichi Hirai, Microparts Feeding by a Saw-Tooth Surface, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.11, No.6, pp.671-681, 10.1109/TMECH.2006.886197, Dec., 2006

[論文][先頭]

2005年

若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一, 結び／解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.344-351, 10.7210/jrsj.23.344, Apr., 2005
三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一, のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送, 日本機械学会論文誌C編, Vol.71, No.704, pp.1169-1176, 10.1299/kikaic.71.1169, Apr., 2005
友國誠至, 平井慎一, FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.10, No.3, pp.443-452, 10.18974/tvrsj.10.3_443, Sept., 2005
Shinichi Hirai, Masakazu Zakoji, Akihiro Masubuchi, and Tatsuhiko Tsuboi, Realtime FPGA-Based Vision System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, Special Issue on VLSI Computing for Real-World Intelligent Systems, pp.401-409, 10.20965/jrm.2005.p0401, Aug., 2005

[論文][先頭]

2004年

坪井辰彦, 平井慎一, 片側ラドン変換を用いた平面運動検出, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.2, pp.207-214, 10.7210/jrsj.22.207, Mar., 2004
Hidefumi Wakamatsu and Shinichi Hirai, Static Modeling of Linear Object Deformation Based on Differential Geometry, International Journal of Robotics Research, Vol.23, No.3, pp.293-311, 10.1177/0278364904041882, Mar., 2004
坪井辰彦, 平井慎一, ラドン変換と一次元位相限定相関を用いた複数物体の平面運動検出, 電子情報通信学会論文誌, J87-D2, No.10, pp.1963-1972, Oct., 2004
平井慎一, 座光寺正和, 増渕章洋, 坪井辰彦, FPGAベースリアルタイムビジョン, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.7, pp.873-880, 10.7210/jrsj.22.873, Oct., 2004

[論文][先頭]

2003年

友國誠至, 杉山勇太, 平井慎一, 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, 特集変形と力覚, pp.247-254, 10.18974/tvrsj.8.3_247, Sept., 2003
植田直樹, 櫛浜斎延, 平井慎一, 田中弘美, ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, 特集変形と力覚, pp.237-246, 10.18974/tvrsj.8.3_237, Sept., 2003
若松栄史, 加藤恒範, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一, 結び目形状を含めた線状物体の変形モデリング, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, 特集変形と力覚, pp.287-294, 10.18974/tvrsj.8.3_287, Sept., 2003

[論文][先頭]

2002年

平井慎一, 升井友洋, 川村貞夫, 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.3, pp.299-306, 10.7210/jrsj.20.299, Apr., 2002
徳本真一, 平井慎一, 成形過程モデルを用いたレオロジー物体の成形制御, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.717-724, 10.7210/jrsj.20.717, Oct., 2002

[論文][先頭]

2001年

徳本真一, 平井慎一, 形状制御のためのレオロジー物体の変形推移グラフ, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.3, pp.387-394, 10.7210/jrsj.19.387, Apr., 2001
Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, and Shinichi Hirai, Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects, Advanced Robotics, Vol.15, No.8, pp.833-846, 10.1163/156855301317198151, 2001
Osamu Tabata, Satoshi Konishi, Pierre Cusin, Yuichi Ito, Fumie Kawai, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, Micro fabricated tunable bending stiffness devices, Sensors and Actuators A: Physical, Vol.89, Issues 1-2, pp.119-123, 10.1016/S0924-4247(00)00538-0, Mar., 2001

[論文][先頭]

2000年

Shinichi Hirai and Takahiro Wada, Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects with Multi Pinching Fingers Based on Uncertain Model, Robotica, Vol.18, No.1, Millennium Issue on Grasping and Manipulation, pp.3-11, 10.1017/S0263574799002362, Jan., 2000
和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 面状柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.675-682, 10.7210/jrsj.18.675, July, 2000
徳本真一, 平井慎一, 形状制御のためのレオロジー物体の変形モデリング, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.8, pp.1141-1148, 10.7210/jrsj.18.1141, Nov., 2000

[論文][先頭]

1999年

平井慎一, 凸多面錐理論に基づくマニピュレーションの運動学・静力学とそのマニピュレーション計画問題への応用, 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.68-83, 10.7210/jrsj.17.68, Jan., 1999
宋在晟, 平井慎一, 小野里雅彦, 岩田一明, 組立作業のためのコンプライアントハンドの設計手法, 日本機械学会論文集C編, Vol.65, No.629, pp.409-415, 10.1299/kikaic.65.409, Jan., 1999
和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現, 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.282-290, 10.7210/jrsj.17.282, Mar., 1999

[論文][先頭]

1998年

若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, Bounded Force Closureに基づく変形しやすい物体の把持に関する静力学的解析, 日本機械学会論文集C編, Vol.64, No.618, pp.508-515, 10.1299/kikaic.64.508, Feb., 1998
宋在晟, 平井慎一, 小野里雅彦, 岩田一明, 組立作業のためのパッシブコンプライアンスの設計, 日本機械学会論文集C編, Vol.64, No.620, pp.1464-1471, 10.1299/kikaic.64.1464, Apr., 1998
Shinichi Hirai, Transferring Human Motion to Mechanical Manipulator in Insertion of Deformable Tubes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.10, No.3, Special Issue on Handling of Flexible Object, pp.209-213, 10.20965/jrm.1998.p0209, June, 1998
和田隆広, 平井慎一, 平野達也, 川村貞夫, 変形形状制御のための編み地のモデリング, 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.4, pp.553-560, 10.7210/jrsj.16.553, May, 1998

[論文][先頭]

1997年

若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 薄板状物体のマニピュレーションにおける曲げ変形操作の静力学的解析, 日本機械学会論文集C編, Vol.63, No.608, pp.1102-1109, 10.1299/kikaic.63.1102, Apr., 1997
平井慎一, 野口英昭, 変形しやすい管状物体の挿入作業における人間の運動と作業状態識別則のロボットマニピュレータへの移植, 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.8, pp.1172-1179, 10.7210/jrsj.15.1172, Nov., 1997

[論文][先頭]

1996年

平井慎一, 岩田一明, ワーク固定におけるフィクスチャ配置パターンのモデルベース生成, 日本機械学会論文集C編, Vol.62, No.602, pp.376-383, 10.1299/kikaic.62.4114, Oct., 1996

[論文][先頭]

1995年

平井慎一, 岩田一明, 修正可能性を考慮したアドミタンス行列パラメータの設計, 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.3, pp.433-440, 10.7210/jrsj.13.433, Mar., 1995

[論文][先頭]

1994年

Shinichi Hirai, Identification of Contact States Based on a Geometric Model for Manipulative Operations, Advanced Robotics, Vol.8, No.2, pp.139-155, 10.1163/156855394X00428, 1994

[論文][先頭]

1993年

Shinichi Hirai and Haruhiko Asada, Kinematics and Statics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones, International Journal of Robotics Research, Vol.12, No.5, pp.434-447, 10.1177/027836499301200504, Oct., 1993

[論文][先頭]

1990年

平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 組立作業における接触状態の位置・力信号の解釈による識別とモデルをもとにした識別手続きの自動生成, 計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.2, pp.103-110, 10.9746/sicetr1965.26.225, Feb., 1990

[論文][先頭]

1988年

平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの運動学とその把握および組立作業への応用, 計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.12, pp.1284-1291, 10.9746/sicetr1965.24.1284, Dec., 1988 計測自動制御学会論文賞
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成, 計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.4, pp.406-413, 10.9746/sicetr1965.24.406, Apr., 1988

[論文][先頭]

国際会議

[2020年] [2015年] [2010年] [2005年] [2000年] [1995年] [1990年]

2024年

Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Gluing-Free Soft Robotic Hands for Cake Topping, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
Kenta Hanamura, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Fabric Manipulation by Pulling-Driven Soft Hand with Closing-Approaching Coupling, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
Issei Nate, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Origami-Based Robotic Gripper for Transporting Solids with Liquids, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
Yitong Xue, Zhe Qiu, Huayan Zhang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, A Synthetic Dataset for Robotic Food Handling System, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, An Empirical Model of Soft Bellows Actuator, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
Yuki Mimori,Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Fiber-Reinforced Membrane Modeling Based on Constant Edge-Length Constraints, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024

[国際会議][先頭]

2023年

Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Akira Nonaka, A Soft Gripper for Automating Split Operation of Silkworm, 2023 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2023), 10.1109/RoboSoft55895.2023.10122050, Sands Expo and Convention Centre, Singapore, Apr. 3-7, 2023
Issei Nate, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Passive Robotic Gripper Using a Contact-Based Locking Mechanism, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2023), 10.1109/ICRA48891.2023.10160922, ExCeL London, London, UK, May 29 - June 2, 2023

[国際会議][先頭]

2022年

Takahiro Matsuno, Rikuya Miyagoshi, Keita Shimizu, Mana Ishihara, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai, Grasping State and Object Estimation of a Flat Shell Gripper by Strain and Proximity Measurement using a Single Capacitance-Based Sensor, 2022 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2022), 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762078, University of Edinburgh (online), United Kingdoms, Apr. 4-8, 2022
Issei Nate, Wang Zhongkui, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, and Shinichi Hirai, Jellyfish Grasping and Transportation with a Wire-Driven Gripper and Deep Learning Based Recognition, 2022 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), 10.1109/AIM52237.2022.9863266, Royton Sapporo, Sapporo, Hokkaido, Japan, July 11-15, 2022
Sachin, Wang Zhongkui, Takahiro Matsuno, and Shinichi Hirai, Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper, 2022 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 10.1109/LRA.2022.3183794, Kyoto International Conference Center, Kyoto, Japan., Oct. 23-27, 2022
Hiroki Aoyama, Wang Zhongkui, and Shinichi Hirai, Shell Gripper Inspired by Human Finger Structure for Automatically Packaging Agricultural Product, 2022 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2022), 10.1109/Humanoids53995.2022.10000125, Okinawa Convention Center, Ginowan, Okinawa, Japan, Nov. 28-30, 2022
Hannibal Paul, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, A ROS 2 Based Robotic System to Pick-and-Place Granular Food Materials, 2022 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.99-104, 10.1109/ROBIO55434.2022.10011782, Sheraton Grand Xishuangbanna Hotel, Yunnan Province, China, Dec. 5-9, 2022

[国際会議][先頭]

2021年

Mana Ishihara, Takahiro Matsuno, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai, Stiffness Control of Variable Stiffness Link Using a Conductive Fabric Based Proximity Sensor, IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration 2021 (SII2021), pp.87-92, 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382706, online, Jan. 11-14, 2021
Sachin, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Based on Finite Strain Beam Theory, 2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), 10.1109/IROS51168.2021.9635996, online, Sept. 27 - Oct. 1, 2021
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Reducing the Influence of the Contact Area on a Soft Capacitive Force Sensor, 2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), 10.1109/LRA.2021.3086429, online, Sept. 27 - Oct. 1, 2021
Oki Morikage, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Multi-Fingered Soft Gripper Driven by Bellows Actuator for Handling Food Materials, IEEE 27th Int. Conf. on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2021), 10.1109/M2VIP49856.2021.9665096, online, Nov. 26-28, 2021

[国際会議][先頭]

2020年

Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Optimization of the Initial Deformed Shape of a Circular Elastic Jumping Robot, 2020 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2020), pp.58-63, 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116037, online, May 15 - June 15, 2020
Maryam Tebyani, Ash Robbins, William Asper, Sri Kurniawan, Mircea Teodorescu, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, 3D Printing an Assembled Biomimetic Robotic Finger, 2020 17th Int. Conf. on Ubiquitous Robots (UR 2020), pp.526-532, 10.1109/UR49135.2020.9144774, online, June 22-26, 2020 Best Paper Award
Muhammad Hisyam Rosle, Koji Shiratsuchi, and Shinichi Hirai, Failure State Estimation Using Soft Tactile Fingertip in Insertion Tasks, 2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), pp.910-915, 10.1109/AIM43001.2020.9158971, online, July 6-10, 2020
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model, 2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020), pp.87-92, 10.1109/RCAR49640.2020.9303254, online, Sept. 28-29, 2020 Best Paper in Robotics Award Finalist
Takahiro Matsuno, Tatsuro Katsuma, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Novel Quick Return Mechanism and Dish Shape Deformable Body Structure for Circular Jumping Robot, 2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020), pp.210-215, 10.1109/RCAR49640.2020.9303033, online, Sept. 28-29, 2020
Yui Makiyama, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, A Pneumatic Needle Gripper for Handling Shredded Food Products, 2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020), pp.183-187, 10.1109/RCAR49640.2020.9303279, online, Sept. 28-29, 2020
Ryo Kanegae, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Easily Fabricatable Shell Gripper for Packaging Multiple Cucumbers Simultaneously, 2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020), pp.188-192, 10.1109/RCAR49640.2020.9303297, online, Sept. 28-29, 2020

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2019年

Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Grasping Force Measurable Soft Finger Using Electro Conductive Material, 2019 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII), pp.683-688, 10.1109/SII.2019.8700361, Sorbonne Université, Paris, France, Jan. 14-16, 2019
Yoshiyuki Kuriyama, Yuusuke Okino, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, A Wrapping Gripper for Packaging Chopped and Granular Food Materials, 2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019), pp.114-119, 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722745, COEX, Seoul, Korea, Apr. 14-18, 2019
Yuki Mimori, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, A Novel Binding Hand with Closed Loop Thread Capable of Grasping Small-Diameter Objects, 2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019), pp.310-315, 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722733, COEX, Seoul, Korea, Apr. 14-18, 2019
Ikumi Okada, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Gripping Force Modeling of a Binding Hand, 2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019), pp.671-676, 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722808, COEX, Seoul, Korea, Apr. 14-18, 2019
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Numerical Analysis of Contact Area Influence in a Capacitive Soft Force Sensor, 2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019), pp.725-730, 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722765, COEX, Seoul, Korea, Apr. 14-18, 2019
Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai, Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin, 2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2019), pp.2212-2219, 10.1109/LRA.2019.2901991, Palais des congrès de Montréal, Montréal, Canada, May 20-24, 2019
Shinichi Hirai and Takahiro Matsuno, Morphological Design of Soft Capacitive Force Sensor, 30th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2019), pp.141-143, 10.1109/MHS48134.2019.9249299, Toyoda Auditorium, Nagoya University, Nagoya, Japan, Dec. 1-4, 2019

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2018年

Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang, Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement, 2018 5th Int. Conf. on Chemical and Food Engineering (ICCFE 2018), Cinnamon Lakeside Colombo, Colombo, Sri Lanka, Apr. 4-6, 2018
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Estimating Deformation of a Thin Flexible Plate Using a Minimum Number of Angular Measurement, The First IEEE-RAS Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2018), Grand Hotel Palazzo, Livorno, Italy, Apr. 24-28, 2018
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Chamber Dimension Optimization of a Bellow-Type Soft Actuator for Food Material Handling, The First IEEE-RAS Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2018), Grand Hotel Palazzo, Livorno, Italy, Apr. 24-28, 2018
Zhongkui Wang, Shouta Yamae, Masamitsu Kido, Kan Imai, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai, A Plug-In for Automating Flatfoot Finite Element Modeling, KES Int. Conf. on Innovation in Medicine and Healthcare (KES-InMed-18), 10.1007/978-3-319-92231-7_26, Mantra on View Hotel, Gold Coast, Australia, June 20-22, 2018
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material, 2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018), Smoked Grill House in Kandima Maldives, Dhaalu Atoll, Republic of Maldives, Aug. 1-5, 2018 Best Paper Award on Robotics
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Geometry and Material Optimization of A Soft Pneumatic Gripper for Handling Deformable Object, 2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018), Kuala Lumpur Convention Centre, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 12-15, 2018
Muhammad Hisyam bin Rosle, Ryo Kojima, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Soft Fingertip with Tactile Sensation for Detecting Grasping Orientation of Thin Object, 2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018), Kuala Lumpur Convention Centre, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 12-15, 2018

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2017年

Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Kinematic Analysis of a Novel Skew-gripper for Aerial Pruning Tasks, 2017 3rd Int. Conf. on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2017), 10.1145/3068796.3068802, Novotel Paris Gare de Lyon, Paris, France, Feb. 8-12, 2017 Best Presentation Award
Van Ho and Shinichi Hirai, Design and Analysis of a Soft-Fingered Hand with Contact Feedback, 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017), 10.1109/LRA.2016.2645120, Sands Expo and Convention Centre, Singapore, May 29 - June 3, 2017
Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Koji Shibuya, Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle, 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017), 10.1109/ICRA.2017.7989579, Sands Expo and Convention Centre, Singapore, May 29 - June 3, 2017
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method, 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017), 10.1109/LRA.2017.2650149, Sands Expo and Convention Centre, Singapore, May 29 - June 3, 2017
Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Dynamic Landing Gear for Balancing a Multirotor Helicopter, 2017 Int. Conf. on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'17), 10.1109/ICUAS.2017.7991346, Miami Marriott, Biscayne Bay, Miami, FL, USA, June 13-16, 2017
Zhongkui Wang, Kosuke Kadoma, and Shinichi Hirai, An Indentation-type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity, Int. Conf. on Innovation in Medicine and Healthcare (KES-InMed-17), 10.1007/978-3-319-59397-5_13, Anantara Vilamoura Algarve Resort, Vilamoura, Portugal, June 21-23, 2017
Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Pruning Tree-Branches Close to Electrical Power Lines Using a Skew-Gripper and a Multirotor Helicopter, IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017), 10.1109/AIM.2017.8014169, Sheraton Munich Arabellapark Hotel, Munich, Germany, July 3-7, 2017
Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn, 2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017), pp.5-10, 10.1109/RCAR.2017.8311827, Southern Beach Hotel & Resort Okinawa, Itoman, Japan, July 14-18, 2017 Best Conference Paper Finalist
Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai, Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging, 2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017), pp.22-27, 10.1109/RCAR.2017.8311830, Southern Beach Hotel & Resort Okinawa, Itoman, Japan, July 14-18, 2017
Javier Molina Mendez and Shinichi Hirai, Aerial Pruning Mechanism, Initial Real Environment Test, 2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017), pp.127-132, 10.1109/RCAR.2017.8311847, Southern Beach Hotel & Resort Okinawa, Itoman, Japan, July 14-18, 2017
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling, 2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 10.1109/LRA.2017.2714141, Vancouver Convention Centre, Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017
Mingzhu Zhu, Wang Zhongkui, Sadao Kawamura and Shinichi Hirai, Design and Fabrication of a Soft-bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors, 2017 IEEE 24th Int. Conf. on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017), 10.1109/M2VIP.2017.8211521, Massey University, Auckland, New Zealand, Nov. 21-23, 2017 Best Paper Award
Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns, 2017 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, pp.368-373, 10.1109/SII.2017.8279240, Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan, Dec. 11-14, 2017 Finalist for Best Conference Paper Award

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2016年

Van Ho, Hisayoshi Honda, and Shinichi Hirai, Development of a Novel Slip Haptic Display Device Based on the Localized Displacement Phenomenon, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.585-592, 10.1109/LRA.2016.2524068, Stockholm Waterfront Congress Center, Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
Van Ho and Shinichi Hirai, From Localized Shearing to Localized Slippage Perception, 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), 10.1007/978-3-319-50115-4_39, International House of Japan, Tokyo, Japan, Oct. 3-6, 2016
Van Anh Ho, Shinichi Hirai, and Koki Naraki, Fabric Interface with Proximity and Tactile Sensation for Human-Robot Interaction, 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.238-245, 10.1109/IROS.2016.7759061, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, Oct. 9-14, 2016
Takahiro Inoue, Ryuichi Miyata, and Shinichi Hirai, Force Control on Antagonistic Twist-drive Actuator Robot, 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.3830-3835, 10.1109/IROS.2016.7759563, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, Oct. 9-14, 2016
Hideyasu Yamashita, Van Anh Ho, Koji Shibuya, and Shinichi Hirai, Morphological Computation in Tactile Sensing: A New Approach in Implementation, 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.3501-3502, 10.1109/ICRA.2017.7989579, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, Oct. 9-14, 2016
Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai, A Soft Three Axis Force Sensor Useful for Robot Grippers, 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp.5556-5563, 10.1109/IROS.2016.7759817, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, Oct. 9-14, 2016
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Static and Dynamic Performances of a Round-Belt Twist Actuator Mechanism, 2016 IEEE Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp.702-707, 10.1109/ROBIO.2016.7866405, Shangri-La Hotel, Qingdao, China, Dec. 3-7, 2016
Zhongkui Wang, Damith Suresh Chathuranga, and Shinichi Hirai, 3D Printed Soft Gripper for Automatic Lunch Box Packing, 2016 IEEE Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp.503-508, 10.1109/ROBIO.2016.7866372, Shangri-La Hotel, Qingdao, China, Dec. 3-7, 2016
Van Anh Ho, Hideyasu Yamashita, Koji Shibuya, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Junya Nagase, and Kazuyoshi Tsutsumi, Function-Selectable Tactile Sensing System with Morphological Change, Proc. 2016 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2016), pp.415-420, 10.1109/SII.2016.7844034, Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan, Dec. 13-15, 2016 Finalist of Best Conference Paper Award
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, A 3D Printed Soft Gripper Integrated with Curvature Sensor for Studying Soft Grasping, Proc. 2016 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2016), pp.629-633, 10.1109/SII.2016.7844069, Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan, Dec. 13-15, 2016

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2015年

Hisashi Iwamasa and Shinichi Hirai, Binding of Food Materials with a Tension-Sensitive Elastic Thread, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4298-4303, 10.1109/ICRA.2015.7139792, Washington State Convention Center, Seattle, Washington, USA, May 26-30, 2015
Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, An Anthropomorphic Tactile Sensor System with its Applications in Dexterous Manipulations, 5th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, pp.1085-1090, 10.1109/CYBER.2015.7288096, Shenyang Royal Wanxin Hotel, Shenyang, China, June 8-12, 2015
Zhongkui Wang, Damith Suresh Chathuranga, and Shinichi Hirai, Study on Fingertip Slippage using FE Model for Developing Human-Like Tactile Sensor, 2015 Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2015), Empark Grand Hotel, Changsha, China, June 23-26, 2015 Finalist for Best Conference Paper Award
Phuong Le, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Origami Structure Toward Floating Aerial Robot, IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.1565-1569, 10.1109/AIM.2015.7222765, Busan Exhibition Convention Center (BEXCO), Busan, Korea, July 7-11, 2015
Wang Zhongkui, Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, and Shinichi Hirai, Study on the Human Perception of Incipient and Overall Slippages Using A 2D FE Fingertip Model, The 37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015), 10.1109/EMBC.2015.7319702, MiCo - Milano Congressi, Milano, Italy, Aug. 25-29, 2015
Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Wang Zhongkui, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai, Disposable Soft 3 Axis Force Sensor for Biomedical Applications, The 37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015), 10.1109/EMBC.2015.7319642, MiCo - Milano Congressi, Milano, Italy, Aug. 25-29, 2015
Helge Arne Wurdemann, Sina Sareh, Ali Shafti, Yohan Noh, Angela Faragasso, Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Hongbin Liu, Shinichi Hirai, and Kaspar Althoefer, Embedded Electro-Conductive Yarn for Shape Sensing of Soft Robotic Manipulators, The 37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015), 10.1109/EMBC.2015.7320255, MiCo - Milano Congressi, Milano, Italy, Aug. 25-29, 2015
Van Anh Ho and Shinichi Hirai, Measuring McKibben Actuator Shrinkage using Fiber Sensor, The 24th Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 10.1109/ROMAN.2015.7333585, Kobe Int. Conf. Center, Kobe, Japan, Aug. 31 - Sept. 4, 2015
Shinichi Hirai and Kazuhiro Kato, Micro Pneumatic Valves for Robotic Wearable Systems, The 24th Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), 10.1109/ROMAN.2015.7333584, Kobe Int. Conf. Center, Kobe, Japan, Aug. 31 - Sept. 4, 2015
Zhongkui Wang, Kan Imai, Masamitsu Kido, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai, Study of Surgical Simulation of Flatfoot Using a Finite Element Model, Innovation in Medicine and Healthcare 2015 (InMed 2015), 10.1007/978-3-319-23024-5_32, Ritsumeikan University (Suzaku Campus), Kyoto, Japan, Sept. 11-12, 2015
Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai, Robust Real Time Material Classification Algorithm Using Soft Three Axis Tactile Sensor: Evaluation of the Algorithm, 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 10.1109/IROS.2015.7353655, Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany, Sept. 28 - Oct. 2, 2015
Syohei Shimahara, Robert Ladig, Suphachart Leewiwatwong, Shinichi Hirai, and Kazuhiro Shimonomura, Aerial Manipulation for the Workspace above the Airframe, 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 10.1109/IROS.2015.7353559, Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany, Sept. 28 - Oct. 2, 2015
Takahiro Inoue, Sizuka Yamamoto, Ryuichi Miyata, and Shinichi Hirai, A Robotic Joint Design by Agonist and Antagonist Arrangement with Twisting Small-Diameter Round-Belts, 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 10.1109/IROS.2015.7353604, Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany, Sept. 28 - Oct. 2, 2015

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2014年

Wenjuan Du, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Shinichi Hirai, Dynamic Simulation for 6-strut Tensegrity Robots, 2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), pp.870-875, 10.1109/ICInfA.2014.6932774, Hulunbeir Hotel, Hailar, China, July 26-31, 2014
Shinichi Hirai and Ryo Imuta, Dynamic Modeling of Tensegrity Robots Rolling over the Ground, The 5th International Conference on Computational Methods (ICCM2014), Fitzwilliam College, Cambridge, England, July 28-30, 2014
Zhongkui Wang, Kan Imai, Masamitsu Kido, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai, A Finite Element Model of Flatfoot (Pes Planus) for Improving Surgical Plan, 36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014), 10.1109/EMBC.2014.6943723, Sheraton Hotel & Towers, Chicago, Illinois, USA, Aug. 26-30, 2014
Van Anh Ho, Sho Imai, and Shinichi Hirai, Multimodal Flexible Sensor for Healthcare Systems, 36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014), 10.1109/EMBC.2014.6944990, Sheraton Hotel & Towers, Chicago, Illinois, USA, Aug. 26-30, 2014
Phuong Hoai Le, Javier Molina Mendez, and Shinichi Hirai, Application of Japanese Origami Ball for Floating Multirotor Aerial Robot, 12th Int. Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics (ICRAM 2014), Holiday Inn Paris Montparnasse, Paris, France, Oct. 30-31, 2014
Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Challenges in Developing Soft Tactile Sensors for Robots that Detect Incipient Slip, 7th Int. Conf. on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS), 10.1109/ICIAFS.2014.7069577, Galadari Hotel, Lotus Rd, Colombo, Sri Lanka, Dec. 22-24, 2014

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2013年

Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Experiment of Micro-parts Feeding on Saw-tooth with the Effect of the Surface Geometry Parameters, Int. Conf. on Material, Mechatronics and Automation (ICMMA2013), pp.99-104, Singapore, Apr. 21-22, 2013
Van Anh Ho and Shinichi Hirai, Toward a Platform of Human-Like Fingertip Model in Hapti Environment for Studying Sliding Tactile Mechanism, Robotics: Science and Systems 2013, Technische Universität Berlin, Berlin, Germany, June 24-28, 2013
Zhongkui Wang, Juho Pokki, Olgaç Ergeneman, Bradley J. Nelson, and Shinichi Hirai, Viscoelastic Interaction between Intraocular Microrobots and Vitreous Humor: A Finite Element Approach, 35th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), 10.1109/EMBC.2013.6610655, Osaka International Convention Center, Osaka, Japan, July 3-7, 2013
Shinichi Hirai, Yuusuke Koizumi, and Mizuho Shibata, Active Shaping of a Tensegrity Robot via Pre-pressure, 2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), pp.19-25, 10.1109/AIM.2013.6584062, Wollongong, Australia, July 9-12, 2013
Phuong Le, Thien Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Simulation Model for Sub-Millimeter Part Feeding on the Asymmetrical Saw-Tooth Surface with Air Drag, 2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), pp.608-611, 10.1109/AIM.2013.6584159, Wollongong, Australia, July 9-12, 2013
Atsushi Mitani, Phuong Le, Yasutaka Matsuo, and Shinichi Hirai, Improvement of Sawtooth Shape Generated By Anisotropic Etching Process of Single-Crystal Silicon For Microparts Feeding Using Horizontal and Symmetric Vibrations, 2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), pp.967-972, 10.1109/AIM.2013.6584219, Wollongong, Australia, July 9-12, 2013
Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Van Ho, and Shinichi Hirai, Investigation of the Bio-mimetic Fingertip's Ability to Discriminate Fabrics Based on Surface Textures, 2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), pp.1667-1674, 10.1109/AIM.2013.6584336, Wollongong, Australia, July 9-12, 2013
Zhongkui Wang, Juho Pokki, Olgaç Ergeneman, Bradley J. Nelson, and Shinichi Hirai, Study of biomechanical properties of vitreous humor by a finite element model, EUROMECH Colloquium 533 Biomechanics of the Eye, Genoa, Italy, July 22-24, 2013

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2012年

Yuusuke Koizumi, Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai, Rolling Tensegrity Driven by Pneumatic Soft Actuators, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1988-1993, 10.1109/ICRA.2012.6224834, St. Paul, U.S.A., May 14-18, 2012
Paul Umbanhowar, Thomas H. Vose, Atsushi Mitani, Shinichi Hirai, and Kevin M. Lynch, The Effect of Anisotropic Friction on Vibratory Velocity Fields, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2584-2591, 10.1109/ICRA.2012.6225273, St. Paul, U.S.A., May 14-18, 2012
Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Path Planning for Belt Object Manipulation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4334-4339, 10.1109/ICRA.2012.6224624, St. Paul, U.S.A., May 14-18, 2012
Phuong Le, Xuan Thien Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Experiment and Simulation of Micro-parts Dynamics with Roughness Effect, 2012 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012), pp.586-591, 10.1109/AIM.2012.6265939, Kaohsiung, Taiwan, July 11-14, 2012
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Fabric Manipulation Utilizing Contacts with the Environment, Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE), pp.438-443, 10.1109/CoASE.2012.6386350, Seoul, Korea, Aug. 20-24, 2012
Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Aoki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Property Identification of a Deformable Belt Object from Its Static Images Toward Its Manipulation, Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE), pp.444-449, 10.1109/CoASE.2012.6386360, Seoul, Korea, Aug. 20-24, 2012
Van Anh Ho, Tatsuya Nagatani, Akio Noda, and Shinichi Hirai, What Can Be Inferred From a Tactile Arrayed Sensor in Autonomous In-Hand Manipulation?, Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE), pp.457-464, 10.1109/CoASE.2012.6386384, Seoul, Korea, Aug. 20-24, 2012
Lijuan Wang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Modeling and Simulation of Friction Forces during Needle Insertion Using Local Constraint Method, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4926-4932, 10.1109/IROS.2012.6385756, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 7-12, 2012
Van Anh Ho, Takahiro Araki, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai, Experimental Investigation of Surface Identification Ability of a Low-Profile Fabric Tactile Sensor, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4497-4504, 10.1109/IROS.2012.6385538, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 7-12, 2012
Jorge Armendariz, Felipe Alberto Machorro-Fernandez, Vicente Parra-Vega, Rodolfo García Rodríguez, and Shinichi Hirai, Improving Physical Human-Robot Interaction through Viscoelastic Soft Fingertips, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2977-2984, 10.1109/IROS.2012.6386054, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 7-12, 2012
Shinichi Hirai and Ryo Imuta, Dynamic Simulation of Six-strut Tensegrity Robot Rolling, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), pp.198-204, 10.1109/ROBIO.2012.6490966, Guangzhou, China, Dec. 11-14, 2012
Katudampe Vithanage Damith Suresh Chathuranga, Van Anh Ho, and Shinichi Hirai, A Bio-mimetic Fingertip That Detects Force and Vibration Modalities and its Application to Surface Identification, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), pp.575-581, 10.1109/ROBIO.2012.6491028, Guangzhou, China, Dec. 11-14, 2012

[国際会議][先頭]

2011年

Atsushi Mitani and Shinichi Hirai, Feeding Submillimeter Microparts Using An Asymmetric Fabricated Surface With Symmetric Vibrations: Effects of Feeder Surface Materials on Feeding, Int. Conf. on Material, Mechatronics and Automation (ICMMA2011), pp.1297-1302, 10.4028/www.scientific.net/KEM.467-469.1297, Melbourne, Australia, Jan. 16-17, 2011
Atsushi Mitani and Shinichi Hirai, Evaluation of Feeder Surface Materials for Microparts Feeding Using an Asymmetric Fabricated Surface With Symmetric Vibrations, Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM2011), pp.13-18, 10.1109/ICMECH.2011.5971277, Istanbul, Turkey, Apr. 13-15, 2011
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4762-4767, 10.1109/ICRA.2011.5979732, Shanghai, China, May 9-13, 2011
Van Ho and Shinichi Hirai, Three-Dimensional Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a Soft Fingertip with Friction, Focusing on Stick-Slip Transition, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.5233-5239, 10.1109/ICRA.2011.5979901, Shanghai, China, May 9-13, 2011
Van Ho and Shinichi Hirai, Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon, Robotics: Science and Systems VII, pp.129-136, Los Angeles, CA, U.S.A., June 27 - July 1, 2011
Van Ho, Daisuke Kondo, Shima Okada, Takahiro Araki, Emi Fujita, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai, Development of a Low-Profile Sensor Using Electro-conductive Yarns in Recognition of Slippage, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.1946-1953, 10.1109/IROS.2011.6094497, San Francisco, California, U.S.A., Sept. 25-30, 2011
Zhongkui Wang, Yoshiyuki Abe, Shinichi Hirai, and Shigehiro Morikawa, A 3D FE Dynamic Model of Human Fingertip Based on MRI Data, 2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games (HAVE 2011), pp.8-12, 10.1109/HAVE.2011.6088383, Yanshan Univ., Qinhuangdao, Hebei, China, Oct. 15-16, 2011
Lijuan Wang and Shinichi Hirai, A Local Constraint Method for Needle Insertion Modeling and Simulation, 2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games (HAVE 2011), pp.39-44, 10.1109/HAVE.2011.6088389, Yanshan Univ., Qinhuangdao, Hebei, China, Oct. 15-16, 2011
Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Measurement of the Motion of Micro-Parts on a Vibratory Surface, International Tribology Conference, Hiroshima, Japan, Oct. 30 - Nov. 3, 2011
Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, A Study on the Motion of Micro-parts on a Saw-tooth Surface by the PTV Method, Proc. ASME 2011 Int. Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2011), Vol.7, pp.985-990, 10.1115/IMECE2011-64689, Denver, Colorado, U.S.A., Nov. 11-17, 2011
Yuuki Kataoka and Shinichi Hirai, Dynamic Insertion of Bendable Flat Cables with Variation based on Shape Returning Points, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), pp.496-508, 10.1007/978-3-642-25486-4_50, Aachen, Germany, Dec. 6-8, 2011
Xubing Zhang and Shinichi Hirai, TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp.551-556, 10.1109/ROBIO.2011.6181344, Phuket Island, Thailand, Dec. 7-11, 2011 Finalists of T. J. Tarn Best Paper in Robotics
Masayuki Tatsumi, Kazuhiro Izusawa, and Shinichi Hirai, Miniaturized Unconstrained Valves with Pressure Control for Driving a Robot Finger, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), pp.1528-1533, 10.1109/ROBIO.2011.6181506, Phuket Island, Thailand, Dec. 7-11, 2011

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2010年

Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue, and Shinichi Hirai, Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4294-4301, 10.1109/ROBOT.2010.5509253, Anchorage, Alaska, U.S.A., May 3-8, 2010
Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai, Design of a Small-Scale Tactile Sensor with Three Sensing Points for Using in Robotic Fingertips, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4855-4860, 10.1109/ROBOT.2010.5509134, Anchorage, Alaska, U.S.A., May 3-8, 2010
Van Ho and Shinichi Hirai, Two-Dimensional Dynamic Modeling of a Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-To-Slip Transition, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4315-4321, 10.1109/ROBOT.2010.5509330, Anchorage, Alaska, U.S.A., May 3-8, 2010
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems, IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp.1111-1115, 10.1109/AIM.2010.5695912, Montreal, Canada, July 7-9, 2010
Yuya Asano, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Deformation Path Planning for Belt Object Manipulation, Proc. 2010 Int. Symp. on Flexible Automation (ISFA2010), Tokyo, Japan, July 12-14, 2010
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Moving strategy of tensegrity robots with semiregular polyhedral body, Proc. 13th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2010), Nagoya, Japan, Aug. 31 - Sept. 3, 2010
Yuuki Kataoka and Shinichi Hirai, Vision-Guided Individual Modeling of Bendable Cables for Their Insertion, World Automation Congress, ISORA 2010 12th Int. Symp. on Robotics and Applications, Kobe, Japan, Sept. 19-23, 2010
Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai, Robotic Unfolding of Hemmed Fabric using Pinching Slip Motion, Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2010), Suita, Japan, Oct. 4-6, 2010
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation, 1st Int. Conf. on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010), Venice, Italy, Oct. 14-16, 2010
Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Modeling and Property Estimation of Japanese Sweets for Their Manufacturing Simulation, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.3536-3541, 10.1109/IROS.2010.5649833, Taipei, Oct. 18-22, 2010
Yuya Asano, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai, Deformation Path Planning for Manipulation of Flexible Circuit Boards, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.5386-5391, 10.1109/IROS.2010.5651132, Taipei, Oct. 18-22, 2010
Takahiro Inoue, Shinichi Hirai, Daisuke Takizawa, Modelless and Grasping-Forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.5875-5879, 10.1109/IROS.2010.5652829, Taipei, Oct. 18-22, 2010
Penglin Zhang and Shinichi Hirai, A Local Geometric Preserving Approach For Interior Deformation Fields Measurement From MR Volumetric Images of Human Tissues, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.437-441, 10.1109/ROBIO.2010.5723366, Tianjin, China, Dec. 14-18, 2010
Xubing Zhang, Shinichi Hirai and Penglin Zhang, SURF and Spatial Association Correspondence Applied in Extraction and Matching of Feature Points from MR Images of Deformed Tissues, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.448-453, 10.1109/ROBIO.2010.5723368, Tianjin, China, Dec. 14-18, 2010
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Contact Modeling and Parameter Switching for Simultaneous Reproduction of Rheological Force and Deformation, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.726-731, 10.1109/ROBIO.2010.5723416, Tianjin, China, Dec. 14-18, 2010

[国際会議][先頭]

2009年

Takaniro Inoue and Shinichi Hirai, Parallel-distributed Model of Soft Fingertips in Three-dimensional Grasping and Manipulation, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2008), pp.895-902, 10.1109/ROBIO.2009.4913118, Bangkok, Thailand, Feb. 21-26, 2009
Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai, Wiping Motion for Deformable Object Handling, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.134-139, 10.1109/ROBOT.2009.5152448, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Deformation Modeling of Belt Object with Angles, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.606-611, 10.1109/ROBOT.2009.5152257, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai, Analysis of Sliding of a Soft Fingertip Embedded with a Novel Micro Force/Moment Sensor: Simulation, Experiment, and Application, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.889-894, 10.1109/ROBOT.2009.5152458, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Zhongkui Wang, Kazuki Namima, and Shinichi Hirai, Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on Measurement of Deformation and Force, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1238-1243, 10.1109/ROBOT.2009.5152345, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2092-2097, 10.1109/ROBOT.2009.5152451, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Mizuho Shibata, Fumio Saijyo, and Shinichi Hirai, Crawling by Body Deformation of Tensegrity Structure Robots, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4375-4380, 10.1109/ROBOT.2009.5152752, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Jien Sumadi, Shinichi Hirai, Yoichiro Ogawa, Masahiko Ito, and Kenshin Honda, Pressure Control Valve for McKibben Artificial Muscle Actuators with Miniaturized Unconstrained Pneumatic On/Off Valves, Proc. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009), 10.1109/AIM.2009.5229882, Singapore, July 14-17, 2009
Atsushi Mitnai and Shinichi Hirai, Evaluation of Asymmetric Surfaces by Femtosecond Laser Process for Microparts Feeding, Proc. World Tribology Congress 2009, Kyoto, Japan, Sept. 6-11, 2009
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Rolling Locomotion of Deformable Tensegrity Structure, Proc. 12th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), Istanbul, Turkey, Sept. 9-11, 2009
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Modeling and Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Method and Nonlinear Optimization, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.1968-1973, 10.1109/IROS.2009.5354630, St. Louis, MO, U.S.A., Oct. 11-15, 2009
Takahiro Yoshimura, Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai, Stochastic Static Analysis of Link Driven by Actuator Bundles, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp.5685-5690, 10.1109/IROS.2009.5354217, St. Louis, MO, U.S.A., Oct. 11-15, 2009
Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai, Virtual Rope Theory for Fabric Manipulation, Proc. IEEE Int. Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), pp.28-33, 10.1109/ISAM.2009.5376934, Suwon, Korea, Nov. 17-20, 2009
Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, and Shinichi Hirai, Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2009), pp.931-937, 10.1109/ROBIO.2009.5420495, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009 Finalist of 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Best Paper in Biomimetics
Kazuki Namima, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2009), pp.1585-1590, 10.1109/ROBIO.2009.5420393, Guilin, China, Dec. 19-23, 2009

[国際会議][先頭]

2008年

Sumadi Jien, Yoichiro Ogawa, Shinichi Hirai, and Kenshin Honda, Performance Evaluation of a Miniaturized Unconstrained Digital On-Off Switching Valve, 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), pp.659-664, 10.1109/AIM.2008.4601738, Xi'an, China, July 2-5, 2008
Atsushi Mitani and Shinichi Hirai, Analysis of Contact between Feeder Surface and Microparts Based on Measurements for Microparts Feeder Using an Asymmetric Surface, 2008 IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.720-725, 10.1109/COASE.2008.4626469, Washington D.C., U.S.A., Aug. 23-26, 2008
Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Yoshimasa Endo, and Shinichi Hirai, Handling of Hemmed Fabrics by a Single-Armed Robot, 2008 IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.882-887, 10.1109/COASE.2008.4626476, Washington D.C., U.S.A., Aug. 23-26, 2008
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact, Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), Sapporo, Japan, Aug. 27-31, 2008
Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai, Feeding of Submillimeter Microparts Along an Asymmetric Fabricated Surface by Double-Pulsed Femtosecond Laser Process, Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), Sapporo, Japan, Aug. 27-31, 2008
Yasuaki Matsumoto, Hisashi Nakanishi, and Shinichi Hirai, Rolling Locomotion of a Deformable Soft Robot with Built-in Power Source, Proc. 11th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.365-372, Coimbra, Portugal, Sept. 8-10, 2008
Masayuki Miyazaki and Shinichi Hirai, Jumping via Robot Body Deformation - Mechanics and Mechanism for Higher Jumping -, Proc. 11th Int. Conf. Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.373-380, Coimbra, Portugal, Sept. 8-10, 2008
Atsushi Mitani and Shinichi Hirai, Application of Asymmteric Surface Fabricated by Femtosecond Laser Process for Microparts Feeding, SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT 2008), San Diego, CA, U.S.A., Nov. 17-19, 2008
Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai, Force/Moment Sensing During Sliding Motion using a Micro Sensor Embedded in a Soft Fingertip, Proc. 10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008), pp.161-166, 10.1109/ICARCV.2008.4795510, Hanoi, Vietnam, Dec. 17-20, 2008

[国際会議][先頭]

2007年

Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Dynamic Stable Manipulation via Soft-Fingered Hand, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.586-591, 10.1109/ROBOT.2007.363050, Rome, Italy, Apr. 10-14, 2007
Kazuhiro Shimizu and Shinichi Hirai, Realtime and Robust Motion Tracking by Matched Filter on CMOS+FPGA Vision System, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.788-793, 10.1109/ROBOT.2007.363082, Rome, Italy, Apr. 10-14, 2007
Yoshinari Matsuyama and Shinichi Hirai, Analysis of Circular Robot Jumping by Body Deformation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1968-1973, 10.1109/ROBOT.2007.363610, Rome, Italy, Apr. 10-14, 2007
Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, and Shinichi Hirai, Loosely Coupled Joint Driven by SMA Coil Actuators, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4460-4465, 10.1109/ROBOT.2007.364166, Rome, Italy, Apr. 10-14, 2007
Takaniro Inoue and Shinichi Hirai, How Hemispherical Soft Fingertips Enhance Dexterity in Grasping and Manipulation, Workshop on Contact Interface in Robotic Manipulation: Modeling and Application, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Rome, Italy, Apr. 10-14, 2007
Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, and Shigerhiro Morikawa, Local Deformation Measurement of Biological Tissues Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images, 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering (CME2007), pp.707-712, 10.1109/ICCME.2007.4381829, Beijing, China, May 23-27, 2007
Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Fishbone Model for Belt Object Deformation, Robotics: Science and Systems III, Atlanta, GA, U.S.A., June 27-30, 2007
Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai, Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal and Symmetric Vibration, JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2007), Sapporo, Japan, July 1-4, 2007
Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Eiji Arai, Shinichi Hirai, Modeling of Flexible Belt Objects toward Their Manipulation, 2007 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM2007), pp.1-6, 10.1109/ISAM.2007.4288440, Ann Arbor, Michigan, U.S.A., July 22-25, 2007
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Stable Manipulation Mechanisms on Soft Fingers, 2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 10.1109/AIM.2007.4412407, ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai, Feeding of Submillimeter-sized Microparts along a Saw-tooth Surface using only Horizontal Vibration: Effects of saw-tooth pitch, vibration frequency, and humidity, 2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 10.1109/AIM.2007.4412424, ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
Hiroshi Takayama, Jien Sumadi, and Shinichi Hirai, Unconstrained Pneumatic On-Off Poppet Valve Driven by Piezoelectric Actuator, 2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 10.1109/AIM.2007.4412445, ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
Nakanishi Hisashi and Shinichi Hirai, Passive Crawling of a Soft Robot, 2007 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 10.1109/AIM.2007.4412483, ETH Zurich, Switzerland, Sept. 4-7, 2007
Atsushi Mitani, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai, Feeding of Submillimeter-Sized Microparts Along a Saw-Tooth Surface Using Only Horizontal Vibration: Analysis of Convexities on the Surface of Microparts, The 3rd annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007), pp.69-76, 10.1109/COASE.2007.4341707, Scottsdale, Arizona, U.S.A., Sept. 22-25, 2007
Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, and Shinichi Hirai, Angle Control of a Loosely Coupled Mechanism in 3D Space Using Length Sensors, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1178-1183, 10.1109/IROS.2007.4399093, San Diego, CA, U.S.A., Oct. 29 - Nov. 2, 2007
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, A Two-Phased Object Orientation Controller on Soft Finger Operations, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2528-2533, 10.1109/IROS.2007.4399136, San Diego, CA, U.S.A., Oct. 29 - Nov. 2, 2007
Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo, A Method for Non-rigid 3D Deformation Fields Measurement: Application to Human Calf MR Volumetric Images, Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, U.S.A., Oct. 29 - Nov. 2, 2007
Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Modeling of Linear and Belt Object Deformation Based on Differential Geometry, Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, U.S.A., Oct. 29 - Nov. 2, 2007
Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, and Shinichi Hirai, On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays, Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, U.S.A., Oct. 29 - Nov. 2, 2007
Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, Shinichi Hirai, Control of Loosely Coupled Joint by Soft Actuators via Deformable Cartilage, Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, U.S.A., Oct. 29 - Nov. 2, 2007
Takaniro Inoue and Shinichi Hirai, Two-stage Control via Virtual Desired Values in Soft-fingered Manipulation with Time Delay, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2007), pp.577-583, 10.1109/ROBIO.2007.4522226, Sanya, China, Dec. 15-18, 2007

[国際会議][先頭]

2006年

Kazuhiro Shimizu and Shinichi Hirai, CMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systems, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2060-2065, 10.1109/ROBOT.2006.1642008, Orlando, FL, U.S.A., May 15-19, 2006 Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Vision Best Paper Award
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Study on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation by Minimum D.O.F. Robotic Hand, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2454-2459, 10.1109/ROBOT.2006.1642070, Orlando, FL, U.S.A., May 15-19, 2006 Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2460-2465, 10.1109/ROBOT.2006.1642071, Orlando, FL, U.S.A., May 15-19, 2006
Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2485-2490, 10.1109/ROBOT.2006.1642075, Orlando, FL, U.S.A., May 15-19, 2006
Takaniro Inoue and Shinichi Hirai, Experimental Investigation of Mechanics in Soft-fingered Grasping and Manipulation, Proc. Int. Symp. on Experimental Robotics (ISER2006), Rio de Janeiro, Brazil, July 6-10, 2006
Kazuhiro Shimizu and Shinichi Hirai, Implementing Planar Motion Tracking Algorithms on CMOS+FPGA Vision System, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1366-1371, 10.1109/IROS.2006.281924, Beijing, China, Oct. 9-15, 2006
Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3873-3878, 10.1109/IROS.2006.281796, Beijing, China, Oct. 9-15, 2006
Ikuo Fujii, Takahiro Inoue, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai, Tactile Perception Using Micro Force/Moment Sensor Embedded in Soft Fingertip, Proc. IEEE Sensors, pp.558-562, 10.1109/ICSENS.2007.355529, Daegu, Korea, Oct. 22-25, 2006
Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki,Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Dynamic Modeling of Linear Object Deformation Considering Contact with Obstacles, Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.1085-1090, 10.1109/ICARCV.2006.345300, Singapore, Dec. 5-8, 2006
Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, and Shigehiro Morikawa, Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images, Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.1091-1096, 10.1109/ICARCV.2006.345449, Singapore, Dec. 5-8, 2006

[国際会議][先頭]

2005年

Yuuta Sugiyama, Ayumi Shiotsu, Masashi Yamanaka, and Shinichi Hirai, Circular/Spherical Robots for Crawling and Jumping, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3595-3600, 10.1109/ROBOT.2005.1570667, Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Quasi-Static Manipulation with Hemispherical Soft Fingertip via Two Rotational Fingers, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1935-1940, 10.1109/ROBOT.2005.1570396, Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005 Finalist of 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2308-2313, 10.1109/ROBOT.2005.1570457, Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005
Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Manipulation Planning for Knotting/Unknotting and Tightly Tying of Deformable Linear Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2505-2510, 10.1109/ROBOT.2005.1570489, Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005
Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takahashi and Shinichi Hirai, Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1028-1033, 10.1109/ROBOT.2005.1570251, Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005
Atsushi Mitani, Naoto Sugano, and Shinichi Hirai, Micro-Parts Feeding by a Saw-tooth Surface, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.825-831, 10.1109/ROBOT.2005.1570219, Barcelona, Spain, Apr. 18-22, 2005
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Stability Analysis for Dynamic Control on Contact with Soft Interface in Continuous-discrete Time System, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1628-1633, 10.1109/IROS.2005.1545211, Edmonton, Canada, Aug. 2-6, 2005
Ayumi Shiotsu, Masafumi Yamanaka, Yoshinari Matsuyama, Hisashi Nakanishi, Yoshiyuki Hara, Tatsuhiko Tsuboi, Takashi Iwade, Yuuta Sugiyama, and Shinichi Hirai, Crawling and Jumping Soft Robot KOHARO, Proc. 36th Int. Symp. on Robotics, Tokyo, Japan, Nov. 29 - Dec. 1, 2005
Shota Uehara and Shinichi Hirai, Unconstrained Vibrational Pneumatic Valves for Miniaturized Proportional Control Devices, 9th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2005), Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 5-8, 2005

[国際会議][先頭]

2004年

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Planning of One-Handed Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1719-1725, 10.1109/ROBOT.2004.1308072, New Orleans, LA, U.S.A., Apr. 26 - May 1, 2004
Byoung-Ho Kim and Shinichi Hirai, Characterizing the Dynamic Deformation of Soft Fingertips and Analyzing Its Significance for Multi-Fingered Operations, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2944-2950, 10.1109/ROBOT.2004.1307508, New Orleans, LA, U.S.A., Apr. 26 - May 1, 2004
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Rotational Contact Model of Soft Fingertip for Tactile Sensing, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2957-2962, 10.1109/ROBOT.2004.1307510, New Orleans, LA, U.S.A., Apr. 26 - May 1, 2004
Naoki Ueda, Shinichi Hirai, and Hiromi T.Tanaka, Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3902-3907, 10.1109/ROBOT.2004.1308876, New Orleans, LA, U.S.A., Apr. 26 - May 1, 2004
Shinya Yamamoto and Shinich Hirai, Robust and Video-frame Rate Tracking of Planar Motion by Matched Filtering on FPGA, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.5, pp.4707-4712, 10.1109/ROBOT.2004.1302460, New Orleans, LA, U.S.A., Apr. 26 - May 1, 2004
Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai, Crawling and Jumping by a Deformable Robot, Proc. Int. Symp. on Experimental Robotics, Singapore, June 18-21, 2004
Anand Vaz and Shinichi Hirai, Application of Vector Bond Graphs to the Modeling of a Class of Hand Prostheses, Proc. 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA2004), Vol.3, pp.435-441, 10.1115/ESDA2004-58249, Manchester, United Kingdom, July 19-22, 2004
Shinichi Hirai, Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects by Redundant Fingers without Physical Parameters, Complex Systems Intelligence and Modern Technological Applications (CSIMTA 2004), pp.509-514, Cherbourg, France, Sept. 19-22, 2004
Yuuta Sugiyama and Shinichi Hirai, Crawling and Jumping of Deformable Soft Robot, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3276-3281, 10.1109/IROS.2004.1389922, Sendai, Japan, Sept. 28 - Oct. 2, 2004
Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, Stability and Graspability Analysis in Grasping Task Taking Fingertip Dynamics into Consideration, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3686-3691, 10.1109/IROS.2004.1389988, Sendai, Japan, Sept. 28 - Oct. 2, 2004
Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, and Shinichi Hirai, A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3809-3616, 10.1109/IROS.2004.1390008, Sendai, Japan, Sept. 28 - Oct. 2, 2004
Anand Vaz and Shinichi Hirai, A Simplified Model for a Biomechanical Joint with Soft Cartilage, Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2004), Vol.1, pp.756-761, 10.1109/ICSMC.2004.1398393, The Hague, The Netherlands, Oct. 10-13, 2004
Anand Vaz and Shinichi Hirai, Modeling a Hand Prosthesis with Word Bond Graph Objects, Proc. Int. Conf. on Integrated Modeling & Analysis in Applied Control & Automation (IMAACA 2004), Genoa, Italy, Oct. 28-31, 2004
Shinichi Hirai, Syuichi Maeda, Ken Yamada, and Koji Sugita, Spreading and Isolation of Stacked Cards using Vacuum Hole Array, 8th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2004), pp.139-144, Hanoi, Vietnam, Nov. 8-12, 2004
Shinichi Hirai, Syuichi Maeda, Ken Yamada, and Koji Sugita, Spreading and Isolation of Stacked Cards using Vacuum Hole Array, The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004), pp.97-98, 10.1109/TEXCRA.2004.1425018, Tokyo, Japan, Nov. 18-19, 2004
Shinichi Hirai, Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects without Physical Parameters and Time-Derivatives, Int. Conf. on Machine Automation (ICMA2004), pp.69-74, Suita, Japan, Nov. 24-26, 2004

[国際会議][先頭]

2003年

Shinichi Hirai, Masakazu Zakouji, Tatsuhiko Tsuboi, Implementing Image Processing Algorithms on FPGA-based Realtime Vision System, Proc. 11th Synthesis and System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI 2003), pp.378-385, Hiroshima, Japan, Apr. 3-4, 2003
Anand Vaz and Shinichi Hirai, Bond Graph Modelling of a Hand Prosthesis during Contact Interaction, Proc. IASTED Applied Simulation and Modelling (ASM 2003), pp.313-318, Marbella, Spain, Sept. 3-5, 2003
Kwi-Ho Park, Byoung-Ho Kim, and Shinichi Hirai, Development of a Soft-fingertip and Its Modeling Based on Force Distribution, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.3169-3174, 10.1109/ROBOT.2003.1242078, Taipei, Sept. 14-19, 2003
Masafumi Kimura, Yuuta Sugiyama, Seiji Tomokuni, and Shinichi Hirai, Constructing Rheologically Deformable Virtual Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.3737-3743, 10.1109/ROBOT.2003.1242170, Taipei, Sept. 14-19, 2003
Hiromi Tanaka, Kiyotaka Kushihama, and Shinichi Hirai, A Vision-based Haptic Exploration, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.3441-3448, 10.1109/ROBOT.2003.1242122, Taipei, Sept. 14-19, 2003
Anand Vaz and Shinichi Hirai, Modeling Contact Interaction of a Hand Prosthesis with Soft Tissue at the Interface, Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Vol.5, pp.4508-4513, 10.1109/ICSMC.2003.1245694, Washington D.C., Oct. 5-8, 2003
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Modeling of Soft Fingertip for Object Manipulation Using Tactile Sensing, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.2654-2659, 10.1109/IROS.2003.1249271, Las Vegas, NV, U.S.A., Oct. 27-31, 2003
Anand Vaz and Shinichi Hirai, Actuation of a Thumb Prosthesis using Remaining Natural Fingers, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1998-2003, 10.1109/IROS.2003.1248946, Las Vegas, NV, U.S.A., Oct. 27-31, 2003
Byoung-Ho Kim, Shinichi Hirai, and Takahiro Inoue, Analysis on the Fundamental Deformation Effect of Soft Fingertips for Soft-fingered Object Manipulations, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3698-3704, 10.1109/IROS.2003.1249730, Las Vegas, NV, U.S.A., Oct. 27-31, 2003
Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.4, pp.3156-3161, 10.1109/IROS.2003.1249642, Las Vegas, NV, U.S.A., Oct. 27-31, 2003
Naoki Ueda, Kiyotaka Kushihama, Shinichi Hirai, Hiromi T. Tanaka, Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision, Proc. 13th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003), Tokyo, Japan, Dec., 2003

[国際会議][先頭]

2002年

Shinichi Hirai, Masamitsu Ukai, Ken Yamada, and Koji Sugita, Spreading and Isolating Multiple Stacked Cards Using Absorptive Hole Array, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1445-1450, 10.1109/ROBOT.2002.1014747, Washington D.C., U.S.A., May 11-15, 2002
Tatsuhiko Tsuboi, Masakazu Zakouji, Akihiro Masubuchi, and Shinichi Hirai, Parallel Processing of One-sided Radon Transform for the Realtime Detection of Position and Orientation of Planar Motion Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2925-2930, 10.1109/ROBOT.2002.1013676, Washington D.C., U.S.A., May 11-15, 2002
Shinichi Tokumoto and Shinichi Hirai, Deformation Control of Rheological Food Dough Using a Forming Process Model, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1457-1464, 10.1109/ROBOT.2002.1014749, Washington D.C., U.S.A., May 11-15, 2002
Shinichi Hirai, Kiyoto Shimizu, and Sadao Kawamura, Vision-based Motion Control of Pneumatic Group Actuators, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2842-2847, 10.1109/ROBOT.2002.1013663, Washington D.C., U.S.A., May 11-15, 2002
Toshiko Iguchi, Noriyuki Katsuyama, Hiroshi Noborio, and Shinichi Hirai, Computing and Calibrating Collision Impulses and its Application for Air Hockey Game, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.2219-2226, 10.1109/IRDS.2002.1041597, Lausanne, Switzerland, Sept. 30 - Oct. 4, 2002
Akira Ishii, Susumu Sugimaya, Jun-ichi Sakai, Shinichi Hirai, and Toshihiko Ochi, Constant-magnification focusing using a varifocal mirror and its application to 3-D imaging, Optomechatronic Systems III, pp.238-245, 10.1117/12.467395, Stuttgart, Germany, Nov. 12-14, 2002
Shinichi Hirai, Tatsuhiko Tsuboi, Masakazu Zakouji, and Mizuho Shibata, Handling of Randomly Located Moving Parts using FPGA-based Realtime Vision, Proc. 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Vol.3, pp.1150-1155, 10.1109/ICARCV.2002.1234935, Singapore, Dec. 2-5, 2002

[国際会議][先頭]

2001年

Tatsuhiko Tsuboi, Akihiro Masubuchi, Shinichi Hirai, Shinya Yamamoto, Kazuhiko Ohnishi, and Suguru Arimoto, Video-frame Rate Detection of Position and Orientation of Planar Motion Objects using One-sided Radon Transform, Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1233-1238, 10.1109/ROBOT.2001.932779, Seoul, Korea, May 21-26, 2001
Shinichi Hirai, Tomohiro Masui, and Sadao Kawamura, Prototyping Pneumatic Group Actuators Composed of Multiple Single-motion Elastic Tubes, Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3807-3812, 10.1109/ROBOT.2001.933211, Seoul, Korea, May 21-26, 2001
Shinichi Tokumoto, Takuya Saito, and Shinichi Hirai, Vision-based Automatic Forming of Rheological Objects Using Deformation Transition Graphs, Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.812-817, 10.1109/ROBOT.2001.932650, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 Finalist of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Kayamori Best Paper Award
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, and Norimasa Kamiji, Robust Manipulation of Deformable Objects By a Simple PID Feedback, Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.85-90, 10.1109/ROBOT.2001.932534, Seoul, Korea, May 21-26, 2001
Shinichi Hirai, Tatsuhiko Tsuboi, and Takahiro Wada, Robust Grasping Manipulation of Deformable Objects, Proc. IEEE Symp. on Assembly and Task Planning, pp.411-416, 10.1109/ISATP.2001.929069, Fukuoka, Japan, May 28-29, 2001
Shinichi Tokumoto, Shinichi Hirai, and Hiromi Tanaka, Constructing Virtual Rheological Objects, Proc. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Infomatics, pp.106-111, Orlando, FL, U.S.A., July 22-25, 2001
Hidefumi Wakamatsu, Ryo Teramoto,R, Keiichi Shirase, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Deformation Modeling and Path Generation for Linear Object Manipulation, Proc. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Infomatics, pp.112-117, Orlando, FL, U.S.A., July 22-25, 2001
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, Norimasa Kamiji, and Kazuyoshi Tsukamoto, Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple Position Feedback, Proc. 5th Japan-France/3rd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.187-191, Besancon, France, Oct., 2001

[国際会議][先頭]

2000年

Osamu Tabata, Satoshi Konishi, Pierre Cusin, Yuichi Ito, Fumie Kawai, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, Microfabricated Tunable Bending Stiffness Device, Proc. IEEE 13th Annual Int. Conf. on Micro ElectroMechinical Systems, pp.23-27, 10.1109/MEMSYS.2000.838484, Miyazaki, Japan, Jan. 23-27, 2000
Shinichi Tokumoto, Yoshiaki Fujita, and Shinichi Hirai, Deformation Transition Graphs in Forming Operations of Rheologic Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3071-3076, 10.1109/ROBOT.2000.845135, San Francisco, CA, U.S.A., Apr. 24-28, 2000
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Hiroshige Mori, and Sadao Kawamura, Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique, First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000), pp.1-14, Palma de Mallorca, Spain, Sept. 7-9, 2000
Shinichi Hirai, Pierre Cusin, Hiroki Tanigawa, Tomohiro Masui, Satoshi Konishi, and Sadao Kawamura, Qualitative Synthesis of Deformable Cylindrical Actuators through Constraint Topology, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.197-202, 10.1109/IROS.2000.894604, Takamatsu, Japan, Oct. 31 - Nov. 5, 2000
Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Takeshi Yonezawa, and Shinichi Tokumoto, Modeling of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.203-208, 10.1109/IROS.2000.894605, Takamatsu, Japan, Oct. 31 - Nov. 5, 2000

[国際会議][先頭]

1999年

Shinichi Hirai, Masaaki Niwa, and Sadao Kawamura, Development of Impulsive Object Sorting Device with Air Floating, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3065-3070, 10.1109/ROBOT.1999.774064, Detroit, MI, U.S.A., May 10-15, 1999
Shinichi Tokumoto, Yoshiaki Fujita, and Shinichi Hirai, Deformation Modeling of Viscoelastic Objects for Their Shape Control, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.767-772, 10.1109/ROBOT.1999.770067, Detroit, MI, U.S.A., May 10-15, 1999
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, Planning and Control of Indirect Simultaneous Positioning Operations for Deformable Objects, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.2572-2577, 10.1109/ROBOT.1999.773984, Detroit, MI, U.S.A., May 10-15, 1999
Shinichi Hirai, Takahiro Wada, and Sadao Kawamura, Control and Planning in Indirect Simultaneous Positioning of Multiple Points on Deformable Objects, Proc. IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, pp.219-225, 10.1109/ISATP.1999.782962, Porto, Portugal, July 21-24, 1999

[国際会議][先頭]

1998年

Jae Sung Song, Shinichi Hirai, Masahiko Onosato, and Kazuaki Iwata, Task-Based Design of a Compliant Hand for Assembly, Proc. 7th Japan-U.S.A. Symp. on Flexible Automation, pp.449-456, Otsu, Japan, July, 1998
Takahiro Wada, Shinichi Hirai, and Sadao Kawamura, Indirect Simultaneous Positioning Operations of Extensionally Deformable Objects, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1333-1338, 10.1109/IROS.1998.727484, Victoria, BC, Canada, Oct. 13-17, 1998
Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Brenan J. McCarragher, David Austin, Keiichi Shirase, and Eiji Arai, Analysis of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation, Proc. 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.412-416, Kokura, Japan, Oct. 6-8, 1998

[国際会議][先頭]

1997年

Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Tatsuya Hirano, and Sadao Kawamura, Modeling of Plain Knitted Fabrics for Their Deformation Control, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.1960-1965, 10.1109/ROBOT.1997.619085, Albuquerque, NM, U.S.A., Apr. 20-25, 1997
Hidefumi Wakamatsu, Takumi Matsumura, Eiji Arai, and Shinichi Hirai, Dynamic Analysis of Rodlike Object Deformation towards Their Dynamic Manipulation, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.196-201, 10.1109/IROS.1997.649050, Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997

[国際会議][先頭]

1996年

Shinichi Hirai, Hideaki Noguchi, and Kazuaki Iwata, Human-demonstration Based Approach to the Recognition of Process State Transitions in Insertion of Deformable Tubes, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.3, pp.2006-2011, 10.1109/ROBOT.1996.506166, Minneapolis, MN, U.S.A., Apr. 22-28, 1996
Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, and Kazuaki Iwata, Static Analysis of Deformable Object Grasping Based on Bounded Force Closure, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.3324-3329, 10.1109/ROBOT.1996.509219, Minneapolis, MN, U.S.A., Apr. 22-28, 1996
Kazuaki Iwata, Shinichi Hirai, Kouji Teramoto, Soujiro Tsuchiya, and Kazuo Matsumoto, Development of Novel Assembly Machine based on Human Skill and Dexterity - Adaptive Motion Control utilizing Contacts among Assembly Parts, Proc. 28th CIRP Int. Seminar on Manufacturing Systems, Advances in Manufacturing Technology - Focus on Assembly Systems, pp.55-60, Johannesburg, South Africa, May 15-17, 1996
Shinichi Hirai and Hidefumi Wakamatsu, Modeling of Deformable Strings with Bend, Twist, and Extension in 3D Space, Proc. 2nd ECPD Int. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp.529-534, Vienna, Austria, Sept. 26-28, 1996
Shinichi Hirai, Takashi Inatsugi, and Kazuaki Iwata, Learning of Admittance Matrix Elements for Manipulative Operations, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.763-768, 10.1109/IROS.1996.571048, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996

[国際会議][先頭]

1995年

Shinichi Hirai, Hidefumi Wakamatsu, and Kazuaki Iwata, Towards a Task Planning for Deformable Object Manipulation - Formulation and Computation of Linear Object Deformation, Proc. IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, pp.80-85, 10.1109/ISATP.1995.518754, Pittsburgh, PA, U.S.A., Aug. 10-11, 1995
Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, and Kazuaki Iwata, Modeling of Linear Objects Considering Bend, Twist, and Extensional Deformations, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, pp.433-438, 10.1109/ROBOT.1995.525322, Nagoya, Japan, May 21-27, 1995
Shinichi Hirai, Hideaki Noguchi, and Kazuaki Iwata, Transplantation of Human Skillful Motion to Manipulators in Insertion of Deformable Tubes, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1900-1905, 10.1109/ROBOT.1995.525542, Nagoya, Japan, May 21-27, 1995

[国際会議][先頭]

1994年

Kouji Teramoto, Kazuaki Iwata, and Shinichi Hirai, Development of Learning System with Process Model Selection for Control of Ball-end Milling, Proc. 7th Int. Conf. on Production/Precision Engineering, pp.461-466, Chiba, Japan, Sept. 15-17, 1994
Shinichi Hirai, Takeshi Hisa, and Kazuaki Iwata, A Model-Based Generation of Fixture Layout Candidates for Workpiece Holding, Proc. 5th Japan-U.S.A. Symp. on Flexible Automation, pp.595-602, Kobe, Japan, July 11-13, 1994
Shinichi Hirai, Hidefumi Wakamatsu, and Kazuaki Iwata, Modeling of Deformable Thin Parts for Their Manipulation, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.4, pp.2955-2960, 10.1109/ROBOT.1994.350890, San Diego, CA, U.S.A., May 8-13, 1994

[国際会議][先頭]

1992年

Shinichi Hirai and Kazuaki Iwata, Planning of Control and Sensing Strategies for Manipulation, Proc. 2nd Int. Symp. on Measurement and Control in Robotics, pp.567-572, Tsukuba, Japan, Nov., 1992
Shinichi Hirai and Kazuaki Iwata, A Model-based Generation of Damping Control Law for Part-mating, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.494-499, 10.1109/IROS.1992.587380, Raleigh, NC, U.S.A., July 7-10, 1992
Shinichi Hirai and Kazuaki Iwata, Recognition of Contact State Based on Geometric Model, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol.2, pp.1507-1512, 10.1109/ROBOT.1992.220038, Nice, France, May 12-14, 1992

[国際会議][先頭]

1990年

Shinichi Hirai and Haruhiko Asada, A Model-Based Approach to the Recognition of Assembly Process States Using the Theory of Polyhedral Convex Cones, Proc. 3rd Japan-U.S.A. Symp. on Flexible Automation, pp.809-816, Kyoto, Japan, July, 1990

[国際会議][先頭]

1989年

Haruhiko Asada and Shinichi Hirai, Towards a Symbolic-Level Force Feedback: Recognition of Assembly Process States, 5-th Int. Symp. on Robotics Research, pp.341-346, Tokyo, Japan, Aug. 28-31, 1989

[国際会議][先頭]

1988年

Shinichi Hirai, Haruhiko Asada, and Hidekatsu Tokumaru, Kinematics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones and Its Applications to Grasping and Assembly Operations, Proc. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems Program, pp.451-456, 10.1109/IROS.1988.593639, Tokyo, Japan, Oct. 31 - Nov. 2, 1988
Shinichi Hirai, Haruhiko Asada, and Hidekatsu Tokumaru, The Analysis of Quasi-Static Unbalance in Assembly Operations for Planning Manipulation Forces, Proc. U.S.A.-Japan Symp. on Flexible Automation, pp.19-26, Minneapolis, MN, U.S.A., July 18-20, 1988

[国際会議][先頭]

キーノート

Shinichi Hirai, Soft Robotic Approach to Food Material Handling, 2020 Asia-Pacific Conference on Robotics and Autonomous Systems (APCRAS 2020), May 26, 2020
Shinichi Hirai, Simulation of Deformation in Robotics, Asia Simulation Conference 2009, Oct. 7, 2009

[キーノート][先頭]

解説

平井慎一, 王忠奎, 食品ハンドリング用ソフトロボットハンド, Foods & Food Ingredients Journal of Japan, Vol.227, No.2, pp.95-102, Apr., 2022
平井慎一, 王忠奎, ソフトハンドによる物体操作, 日本ロボット学会誌, Vol.40, No.5, 把持と操りのためのロボットハンド最前線, pp.369-374, https://doi.org/10.7210/jrsj.40.369, June, 2022
平井慎一, ソフトグリッパによる柔軟食品ハンドリング, ロボット, Vol.259, pp.58-60, Mar., 2021
平井慎一, ソフトロボットハンドの研究開発を加速させるために, 月刊ソフトマター, No.038, ニューノーマルにおけるソフトマターの活用, pp.10-12, May, 2021
平井慎一, 王忠奎, ソフトマターによる食品ハンドリング用ロボットハンド, 設計工学, Vol.56, No.7, ソフトマターの技術動向 I, pp.305-311, July, 2021
平井慎一, 食品×ロボット：ソフトロボットによる食品ハンドリング, 食品と開発, Vol.56, No.9, 省力化・自動化によるスマート食品工場実現, pp.4-6, Sept., 2021
平井慎一, 布地触覚／近接覚センサ, 繊維機械学会誌「月刊せんい」, Vol.74, No.12, pp.23-27, Dec., 2021
平井慎?, 王忠奎, 食品×ロボット：ソフトロボットハンドによる食品ハンドリング, 美味技術学会誌, Vol.20, No.2, pp.101-104, Dec., 2021
平井慎一, 立命館大学ソフトロボティクス研究室, フルードパワーシステム研究室紹介, Vol.51, No.6, pp.39-41, Nov., 2020
平井慎一, ロボット工学者から見た高分子科学への期待, 高分子, Vol.69, No.5, 特集高分子科学とロボット工学, pp.202-204, May, 2020
平井慎一, フルードパワーによる食品ハンドリング, 油空圧技術, Vol.59, No.1, 食とフルードパワー, pp.1-6, Jan., 2020
平井慎一, 柔軟物モデリングからソフトロボティックオートメーションへ, 計測と制御, Vol.58, No.10, ソフトロボット機構の発祥と展開, pp.761-766, https://doi.org/10.11499/sicejl.58.761, Oct., 2019
平井慎一, 王忠奎, ソフトロボットハンドによる食品ハンドリング, 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.6, 食品マニピュレーションのためのロボット技術, pp.489-494, https://doi.org/10.7210/jrsj.37.489, July, 2019
平井慎一, 食品ハンドリング用ソフトロボットハンドの開発, 月刊ソフトマター, No.018, ロボットにおけるソフトマターの適用拡大, pp.10-12, Sept., 2019
平井慎一, 振動駆動式マイクロ空気圧弁, フルードパワーシステム, Vol.50, No.2, ロボットに役立つフルードパワーの要素技術, pp.69-71, Mar., 2019
平井慎一, 王忠奎, ホアンヴァン, 松野孝博, センサ技術から見たソフトロボティクス, 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.1, 特集：ソフトロボティクス, pp.22-25, https://doi.org/10.7210/jrsj.37.22, Jan., 2019
平井慎一, 食品ハンドリング用ロボットハンド, 計測と制御, Vol.56, No.10, 特集ロボットマニピュレーション革命, pp.787-791, https://doi.org/10.11499/sicejl.56.787, Oct., 2017
平井慎一, 振動駆動マイクロ空気圧弁, 計測と制御, Vol.56, No.4, 特集人に寄り添う空気圧システムの現状と展望, pp.258-261, https://doi.org/10.11499/sicejl.56.258, Apr., 2017
王忠奎, 平井慎一, 偏平足の力学モデリングと手術シミュレーション, インナービジョン, Vol.31, No.7, 「どこでも高度医療」実現のための先端ICT研究, pp.37-39, July, 2016
Van Anh Ho, 平井慎一, 布地触覚センサ, 繊維機械学会誌「月刊せんい」, Vol.67, No.9, 2014
平井慎一, 仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション, 日本計算工学会誌「計算工学」, Vol.13, No.3, pp.1865-1868, July, 2008
平井慎一, レオロジー物体の動的変形シミュレーションと力学特性の同定, 日本食品機械工業会「ふーま」, Vol.92, pp.26-29, 2007
塩津あゆみ, 山中雅史, 松山吉成, 中西永, 原義行, 坪井辰彦, 岩出卓, 杉山勇太, 平井慎一, 移動跳躍ソフトロボット「KOHARO」, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.198, Mar., 2006
平井慎一, 上原正太, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発--小型化と応答性のトレードオフの検討, 油空圧技術, Vol.44, No.7, pp.46-50, July, 2005
平井慎一, 山本真也, コンピュータ・ビジョン・システムの設計, Design Wave Magazine, Vol.2, pp.46-57, 2003
平井慎一, レオロジー物体の動的変形シミュレーション, 日本食品機械工業会「ふーま」, Vol.79, 2003
平井慎一, 知能ロボットとシステムLSI, 計測と制御, Vol.40, No.12, pp.857-864, 2001
平井慎一, 柔軟物ハンドリング, システム/制御/情報, Vol.44, No.11, pp.653-658, 2000
平井慎一, 展望：柔軟物操作, 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.2, pp.136-139, 1998
平井慎一, 組立作業におけるタスク理解, システム/制御/情報, Vol.37, No.10, pp.592-598, 1993

[解説][先頭]

報告書

内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究, 科学研究費補助金(研究課題番号 17206024) 研究成果報告書, 2008
跳躍移動ソフトロボット KOHARO, 新エネルギー・産業技術総合開発機構 21世紀ロボットチャレンジプログラム・プロトタイプ開発支援事業研究成果報告書, 2006
仮想レオロジー物体における視触覚提示に関する研究, 科学研究費補助金(研究課題番号 14205039) 研究成果報告書, 2005
柔軟変形物ハンドリング用ビジョンチップの研究開発, 新エネルギー・産業技術総合開発機構即効型地域新生コンソーシアム研究開発報告書, 2002
平井慎一, 変形推移グラフを用いたビジョンに基づくレオロジー物体の自動成形, ネスレ科学振興会成果報告会, 2000

[報告書][先頭]

特許

特許7054139 粘弾性計測装置および粘弾性計測方法, 登録日 2022.4.5
特開2021-173903 演算装置、センサシステム、及び、コンピュータプログラム, 公開日 2021.11.1
特開2021-126733 把持装置, 公開日 2021.9.2
特開2021-96142 センサシステム、可動装置システム、検出処理装置、検出方法、及びコンピュータプログラム, 公開日 2021.6.24
特開2020-168691 ソフトグリッパー, 公開日 2020.10.15
WO2020/110237 接触状態認識装置及びロボットシステム, 公開日 2020.6.4
特開2020-69612 把持装置, 公開日 2020.5.7
特開2019-60645 ひずみゲージ, 公開日 2019.4.18
特許7112699 空気圧アクチュエータ及び空気圧アクチュエータを備えたグリッパ, 登録日 2022.7.27
特開2018-100038 グリッパ装置およびこれを備える飛行体, 公開日 2018.6.28
特開2018-99755 ロボットハンド, 公開日 2018.6.28
特開2016-40057 把持装置, 公開日 2016.3.24
特開2010-562 変形性薄物展開装置, 公開日 2010.1.7
特開2010-561 変形性薄物展開装置, 公開日 2010.1.7
特開2010-560 残留変形性薄物把持装置, 公開日 2010.1.7
特開2006-342856 流量調整弁, 公開日2006.12.21
特開2005-95523 人体運動補助装置, 公開日 2005.4.14
特許4829427 紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送システム, 登録日 2011.9.22
特開2002-074362 物体識別計測装置，物体識別計測方法及びコンピュータ読取可能な記録媒体, 公開日 2002.3.15
特開平11-282535 平面状物体のハンドリング方法及びその装置, 公開日 1999.10.15

[特許][先頭]

学術講演

平井慎一, 食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンド, 日本食品機械工業会 1Day 特別講演会, Nov. 16, 2017
平井慎一, 三谷篤史, のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送, 精密工学会生産自動化専門委員会研究例会, Apr. 21, 2006
平井慎一, ユビキタス社会に向けたSensory-Motor Coordination, センシング技術応用研究会センシング技術応用セミナー, Oct. 22, 2003
平井慎一, 仮想レオロジー物体, 日本VR学会変形と力覚研究会, July 25, 2002
平井慎一, FPGAによるビジョンアルゴリズムのリアルタイム実装, 第5回ヒト-機械コミュニケーションチップ開発研究会, Jan. 28, 2002
平井慎一, ロボットの知能をどのように作るか, キャンパスプラザ京都大学公開講座, Jan. 20, 2002
平井慎一, 柔軟物ハンドリング - 実用化と学術研究の両面から -, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第7技術委員会講演, Dec. 1, 2000
平井慎一, 柔軟物ハンドリング, 精密工学会生産自動化専門委員会, June 23, 2000
平井慎一, ロボットによる柔軟物操作, NEDO先端技術講座, Oct. 2, 1997
平井慎一, モデルを基にしたマニピュレーションの知能, ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書, pp.26-33, 日本ロボット学会, 1993
平井慎一, 幾何推論による組立作業の自動化へのアプローチ, 第38回インテリジェントＦＡ研究分科会, No.91-5, pp.19-26, 1991

[学術講演][先頭]

口頭発表

[2020年] [2015年] [2010年] [2005年] [2000年] [1995年] [1990年]

2023年

宮本真緒, 松野孝博, 三谷篤史, 川名宏和, 平井慎一, 足操作用マット型コントローラの製作および評価, 第11回看護理工学会学術集会, 神戸大学六甲台キャンパス百年記念館, June 10-11, 2023
宇佐川太陽, 平井慎一, 松野孝博, ハンドリングのための生物模倣ロボットの試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
周子淵, 平井慎一, 松野孝博, CR発信回路を用いた振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
宮下まどか, 松野孝博, 王忠奎, 平井慎一, ケーキトッピングのための非接着式ソフトグリッパ, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
長谷川可津, 松野孝博, 平井慎一, ぬいぐるみロボットのためのウェアラブルデバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
河野有哉, 王忠奎, 平井慎一, 脆弱な食品を把持可能なバインディングハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
張昇揚, 王忠奎, 平井慎一, 空気圧駆動ベローズアクチェータ発生力の定式化, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
勝野颯太, 平井慎一, 松野孝博, 関数展開を用いた食品形状のモデリングと形状バリエーションの生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
花村健太, 平井慎一, 松野孝博, 把持接近連動機構を用いたロボットハンドによる布の把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023
Shinichi Hirai and Takahiro Matsuno, Measurement and Modeling of Dynamic Viscoelasticity and Surface Stickiness, SICE Annual Conference 2023, Mie University, Tsu, Japan, Sept. 6-9, 2023
竹林龍之介, 松野孝博, 杉野卓司, 堀内哲也, 物部浩達, 平井慎一, IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023
名手一生, 王忠奎, 平井慎一, 折り紙構造を用いた液体掬い取りグリッパ, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023
松野孝博, 平井慎一, 把持性能評価のための食品サンプルとセンシングシステム, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023

[口頭発表][先頭]

2022年

名手一生, 王忠奎, 平井慎一, クラゲ把持と搬送のためのワイヤー駆動ハンドと深層学習に基づく認識, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
川島圭太, 平井慎一, 王忠奎, カットケーキの箱詰め作業を可能とする薄型ソフトロボットハンドの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
青山大樹, 王忠奎, 平井慎一, 複数きゅうりの同時把持と箱詰め作業を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
西田賢生, 王忠奎, 平井慎一, 近似形状と関数展開を用いた食品形状のモデリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
永田智滉, 松野孝博, 平井慎一, 動的粘弾性の計測とモデリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 札幌市白石区・札幌コンベンションセンター, June 1-4, 2022
盛影大樹, 平井慎一, 王忠奎, 野中明, セパレートドライブグリッパによる蚕の割愛操作, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
薛軼同, 王忠奎, 正仇哲, 平井慎一, 食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
三森友貴, 王忠奎, 松野孝博, 平井慎一, 複数材料から構成される空気圧駆動円筒形状膜の成型, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
青山大樹, 王忠奎, 平井慎一, 薄型離型フリー両面シェルグリッパの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
名手一生, 王忠奎, 平井慎一, 外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, Sept. 5-9, 2022
竹林龍之介, 松野孝博, 杉野卓司, 堀内哲也, 物部浩達, 平井慎一, IPMCセンサを用いたソフトグリッパの曲率推定, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 千葉市美浜区・幕張メッセ国際会議場, Dec. 14-16, 2022
岡本春樹, 平井慎一, 王忠奎, 包み込みグリッパによる粉体食品把持, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 千葉市美浜区・幕張メッセ国際会議場, Dec. 14-16, 2022

[口頭発表][先頭]

2021年

Takahiro Matsuno, Koki Arimoto, Tatsuro Katsuma, and Shinichi Hirai, Binding Hand Mechanism for an Aerial Working Robot, 2021 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2021), online, Apr. 12-16, 2021
Mana Ishihara, Takahiro Matsuno, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai, Integration of a Conductive Fabric Based Proximity Sensor into Variable Stiffness Link with Two Axes and Two Links, 2021 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2021), online, Apr. 12-16, 2021
尾山颯太, 王忠奎, 鐘江崚, 平井慎一, 食品バラ積みピッキングのためのロボットシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, オンライン, June 6-8, 2021
田中肇, 王忠奎, 平井慎一, ロボットハンドリングのための食品データベースの構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, オンライン, June 6-8, 2021
山脇真里, 王忠奎, 平井慎一, 坂本晶子, 微小重力状態の形状に基づく乳房の重力負荷に関する有限要素解析, 第60回日本生体医工学会大会, オンライン, June 15-17, 2021
Takahiro Matsuno, Takehiro Yabushita, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, Development of Measurable Oral Care Simulator for Nursing Education, 2021 IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), online, July 8-10, 2021
石原真奈, 松野孝博, Kaspar Althoefer, 平井慎一, 導電布を用いた近接・接触センサに基づく可変剛性リンクの圧力制御, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
宮越陸矢, 松野孝博, 渡邉修也, 新竹純, 平井慎一, ソフトひずみセンサを用いたソフトグリッパの変形センシング, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
西田賢生, 平井慎一, 王忠奎, ばらつきを考慮した食品形状のモデリング, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
青山大樹, 王忠奎, 平井慎一, 狭空間での把持を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
平井慎一, 松野孝博, 王忠奎, 西田賢生, 古田晴規, 盛影大樹, 宮越陸矢, 名手一生, 草薙真之介, 青山大樹, 村岡泉, フードロボットチャレンジの試み, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
三森友貴, 平井慎一, 非対称に膨張するマルチマテリアル柔軟膜の計算論的設計, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
松野孝博, 新山龍馬, 平井慎一, 拮抗駆動式２リンク跳躍ロボットにおける接触モデルと跳躍動作の関係の数値解析, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, オンライン, Sept. 8-11, 2021
松野孝博, 三谷篤史, 平井慎一, ブラッシング技能の視覚的フィードバックが可能な口腔ケアシミュレータ, 第9回看護理工学会学術集会, オンライン, Oct. 22-23, 2021

[口頭発表][先頭]

2020年

Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai, Deformed Shape Optimization of a Circular Elastic Jumping Robot Using Genetic Algorithm, 2020 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2020), online, May 15 - June 15, 2020
巻山結, 王忠奎, 平井慎一, 突き刺しと把持が可能なニードルグリッパの開発と評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, オンライン, May 27-30, 2020
平井慎一, 混合座標法に基づく線状ソフトロボットの動的モデリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, オンライン, May 27-30, 2020
鐘江崚, 王忠奎, 平井慎一, きゅうりの箱詰め作業を目的とした接着レス薄型平面シェルグリッパの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, オンライン, May 27-30, 2020
栗山佳之, 王忠奎, 平井慎一, 包み込みグリッパによる粒状食品把持量の安定化, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, オンライン, May 27-30, 2020
松野孝博, 鐘江崚, 清水敬太, 王忠奎, 新竹純, 平井慎一, 静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
古田晴規, 王忠奎, 平井慎一, 掬い込みバインディングハンドの提案, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
平井慎一, 四元数を用いた線状ソフトロボットの三次元変形表現, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
勝間達郎, 松野孝博, 平井慎一, 円形ソフトロボットにおける高度跳躍のための変形機構と弾性外殻構造, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
松野孝博, 新山龍馬, 平井慎一, 拮抗駆動式２リンク跳躍ロボットの跳躍シミュレーション, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
盛影大樹, 王忠奎, 平井慎一, ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
巻山結, 王忠奎, 平井慎一, 突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, オンライン, Oct. 9-11, 2020
亀岡将成, 渡邊洋輔, エムディナヒンイスラムシブリ, アジットコースラ, 小川純, 川上勝, 古川英光, 王忠奎, 平井慎一, RepRap SWIM-ER を用いたゲル食品サンプル, 4DFF研究会(日本画像学会), オンライン, Oct. 15-16, 2020
勝間達郎, 松野孝博, 平井慎一, 円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形形状解析, 2020年度日本ばね学会秋季定例行事, オンライン, Oct. 27 - Nov. 5, 2020
三森友貴, 平井慎一, マルコフ連鎖モンテカルロ法による弾性体を含む機構の設計パラメータのサンプリング方法, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), pp.1790-1794, オンライン, Dec. 16-18, 2020 SI2020優秀講演賞

[口頭発表][先頭]

2019年

Ryo Kanegae, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Annular Shell Gripper of Food Grasping, 2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019), COEX, Seoul, Korea, Apr. 14-18, 2019
Shinichi Hirai, Goal-oriented Design of Soft Force Sensor, ICRA 2019 Workshop on Soft Haptic Interaction: Modeling, Design and Application, Palais des congrès de Montréal, Montréal, Canada, May 20-24, 2019
松野孝博, 三谷篤史, 平井慎一, 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築, 第7回看護理工学会学術集会, 沖縄市宜野湾市・沖縄コンベンションセンター, June 6-8, 2019
山下敬, 中西京子, 本田可奈子, 柏木直亮, 王忠奎, 平井慎一, 森川茂廣, 力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1) - 基礎データの収集と解析 -, 第7回看護理工学会学術集会, 沖縄市宜野湾市・沖縄コンベンションセンター, June 6-8, 2019
山本紘平, 平井慎一, 下ノ村和弘, 高野保英, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁内部におけるポペットの動作計測, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
小林聖哉, 平井慎一, 窓拭き用飛行ロボットに搭載する回転機構の開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
犬飼智博, 平井慎一, 潜り込み機能を有したソフトグリッパによる平坦食品の把持, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
沖野友亮, 栗山佳之, 王忠奎, 平井慎一, デプス情報に基づく裁断食品のピッキング, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
岡田育実, 平井慎一, 指・バインディング糸連動ロボットハンドの平面把持力検証, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
三森友貴, 平井慎一, 不定形状物体のバインディングにおける弾性糸の変形計算と把持計画方法の提案, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
平井慎一, 松野孝博, ソフト力覚センサの形態学的設計, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
松野孝博, 平井慎一, 遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス, Sept. 3-7, 2019
Shinichi Hirai, Soft Robotic Approach to Food Material Manipulation, Workshop on Robotic Food Manipulation (IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots), Hilton Toronto, Toronto, Canada, Oct. 15-17, 2019
藤木涼介, 平井慎一, オリフィス側面排出型無拘束ポペット空気圧弁, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 香川県高松市・サンポート高松, Dec. 12-14, 2019
三森友貴, 平井慎一, 保持対象物体の鉛直断面上に射影した2次元バインディングモデルの動力学シミュレーション, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 香川県高松市・サンポート高松, Dec. 12-14, 2019
岡田育実, 三森友貴, 平井慎一, 複数の弾性糸による巻取り無しバインディング, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 香川県高松市・サンポート高松, Dec. 12-14, 2019

[口頭発表][先頭]

2018年

Shinichi Hirai, Fabric/Fiber Tactile Sensors, ICRA 2018 Workshop: Active touch for perception and interaction: How nature inspires robotics, Brisbane Convention & Exhibition Centre, Australia, May 25, 2018
松野孝博, 平井慎一, 布地素材の横ひずみによる変形形状差異の解析, 日本繊維機械学会第71回年次大会, 大阪市・大阪科学技術センター, June 1-2, 2018
中村賢志, 平井慎一, 導電糸を編み込んだ布製タッチセンサの抵抗値測定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州市・北九州国際コンベンションゾーン, June 4-5, 2018
岡田育実, 平井慎一, 指・バインディング糸連動ロボットハンドにおけるバインディング糸の張力と把持力の関係検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州市・北九州国際コンベンションゾーン, June 4-5, 2018
平井慎一, 沖野友亮, 昇圧チョッパ回路を用いた無拘束ポペット弁の駆動回路, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州市・北九州国際コンベンションゾーン, June 4-5, 2018
宮治和弥, 平井慎一, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動用発振回路の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州市・北九州国際コンベンションゾーン, June 4-5, 2018
谷和弘太郎, 平井慎一, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁による空気圧シリンダの位置制御, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 愛知県春日井市・中部大学春日井キャンパス, Sept. 4-7, 2018
西田裕貴, 平井慎一, チェビシェフ機構を用いた線上移動機構の開発, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 愛知県春日井市・中部大学春日井キャンパス, Sept. 4-7, 2018
福井大地, 平井慎一, 静電容量力覚センサにおける面積依存性の研究, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 愛知県春日井市・中部大学春日井キャンパス, Sept. 4-7, 2018
林弘朗, 平井慎一, 平行リンクを用いたマルチコプター用枝打ちアームの開発, 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 愛知県春日井市・中部大学春日井キャンパス, Sept. 4-7, 2018
山下敬, 中西京子, 本田可奈子, 関口香奈子, 王忠奎, 平井慎一, 森川茂廣, 口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討, 第6回看護理工学会学術集会, 東京都文京区・お茶の水女子大学, Oct. 13-14, 2018
Shinichi Hirai, Soft Robotic Automation, The 3rd Int. Workshop on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2018), KAIST, Daejeon, South Korea, Oct. 23-26, 2018
岡田育実, 平井慎一, バインディングハンドにおける把持力のモデリング, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 大阪市・大阪工業大学梅田キャンパス, Dec. 13-15, 2018
三森友貴, 平井慎一, 剛体半球と柔軟半球による挟み込みを用いた平行側面を持つ把持物体の回転操作の定式化, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 大阪市・大阪工業大学梅田キャンパス, Dec. 13-15, 2018

[口頭発表][先頭]

2017年

Javier Molina and Shinichi Hirai, A Grasping-Climbing Mechanism for Pruning Tree-Branches Using a Multirotor Helicopter, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山市・ビッグパレットふくしま, May 10-13, 2017
山田寛大, 平井慎一, 静電容量式力センサを有するロボットハンドによる把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山市・ビッグパレットふくしま, May 10-13, 2017
寺田将晶, 平井慎一, ロックメカニズムを有するマルチコプター用ハンドによる線状物体の把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山市・ビッグパレットふくしま, May 10-13, 2017
Hang Dong Thi and Shinichi Hirai, Moving Robot on Tree Branches, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山市・ビッグパレットふくしま, May 10-13, 2017
宮治和弥, 平井慎一, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動用発振回路の開発, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 川越市・東洋大学川越キャンパス, Sept. 11-14, 2017
植田尊大, 井上貴浩, 平井慎一, 弾性ベルト拮抗配置による可変関節剛性と長制御周期実験, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 川越市・東洋大学川越キャンパス, Sept. 11-14, 2017
谷和弘太郎, 平井慎一, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁を用いた多軸空気圧マニピュレータの位置制御, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 川越市・東洋大学川越キャンパス, Sept. 11-14, 2017
寺田将晶, 平井慎一, ロックメカニズムを有するハンドによる線状物体へのマルチコプターの固定, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 川越市・東洋大学川越キャンパス, Sept. 11-14, 2017
Shinichi Hirai, Soft Robotics for Object Manipulation, IROS 2017 Workshop on Soft Morphological Design for Haptic Sensation, Interaction and Display, Vancouver Convention Centre, Vancouver, BC, Canada, Sept. 24, 2017
森川茂廣, 王忠奎, 平井慎一, 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製, 第5回看護理工学会学術集会, 金沢市・金沢大学宝町キャンパス, Oct. 14-15, 2017
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Soft Robotic Gripper for Packaging of Japanese Lunch Box, 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), Lee Shau Kee Institute of Humanities, Peking University, China, Oct. 16-17, 2017
Takahiro Matusno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Grasping State Sensing of Soft Gripper for Food Handling, 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), Lee Shau Kee Institute of Humanities, Peking University, China, Oct. 16-17, 2017
Shinichi Hirai, Soft Robotics for Locomotion and Manipulation, 17th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Ramada Plaza, Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017
松野孝博, 平井慎一, 対称・非対称導電パターンを用いた板ばねの変形形状推定と温度補償, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台市・仙台国際センター, Dec. 20-22, 2017
岡本造, 井上貴浩, 平井慎一, 受動要素を備えた丸ベルト捩り機構の2 指による把持物姿勢操り制御, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台市・仙台国際センター, Dec. 20-22, 2017

[口頭発表][先頭]

2016年

井上貴浩, 濱野祐哉, 平井慎一, 半球型柔軟指の指先力減衰特性, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 横浜市・パシフィコ横浜, June 8-11, 2016
岩政恒史, 望月大督, 山田寛大, 王忠奎, 平井慎一, 食品材料ハンドリング用軽量ロボットハンド, 2016国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2016 AC), 東京ビッグサイト, June 7-10, 2016 FOOMA AP賞
寺田将晶, 平井慎一, ロックメカニズムを有するマルチコプター用ハンドによる線状物体の把持, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形市・山形大学小白川キャンパス, Sept. 7-9, 2016
野﨑達也, 平井慎一, 接触作業を伴う飛行ロボットのための反トルクキャンセル機構, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形市・山形大学小白川キャンパス, Sept. 7-9, 2016
Chathuranga Damith Suresh, 平井慎一, ホール素子を用いた柔軟指内蔵力覚センサ, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形市・山形大学小白川キャンパス, Sept. 7-9, 2016
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, A 3D Printed Soft Gripper and Its Application for Lunch Box Packing, 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, Nov. 11-14, 2016
Kosuke Kadoma, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Elasticity Measurement of Biological Tissure using a Probe-Type Instrument, 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016), Osaka Ibaraki Campus (OIC), Ritsumeikan University, Japan, Nov. 11-14, 2016

[口頭発表][先頭]

2015年

川井郁弥, 平井慎一, ストラット駆動型テンセグリティロボットの転がり移動の実験的評価, 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.396-401, 長野県軽井沢町軽井沢プリンスホテルウエスト, Mar. 15-16, 2015
樋口涼樹, 加藤和大, 平井慎一, 振動駆動式無拘束空気圧弁を利用した空気圧マニピュレータの位置制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都市・みやこめっせ, May 17-19, 2015
王忠奎, 平井慎一, 病理学解析と手術支援のための扁平足の有限要素モデリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都市・みやこめっせ, May 17-19, 2015
望月大督, 平井慎一, 並進４自由度柔軟３指ハンドによる多様な物体の把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都市・みやこめっせ, May 17-19, 2015
Damith Suresh Chathuranga and Shinichi Hirai, Soft 3D Tactile Sensor for Artificial Fingertips - Design, Fabrication and Testing of the Sensor -, Robotics and Mechatronics Conference 2015, Miyakomesse, Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
Javier Molina and Shinichi Hirai, Aerial Grasping and Load Transportation Using Multirotor Helicopters Towards Moving Long-size Payload, Robotics and Mechatronics Conference 2015, Miyakomesse, Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
Han Yechen and Shinichi Hirai, Recognition of Underwater Creatures Using SIFT and Bag-of-words Model, Robotics and Mechatronics Conference 2015, Miyakomesse, Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
島原祥平, 和田真幸, Robert Ladig, Leewiwatwong Suphachart, 平井慎一, 下ノ村和弘, ハンド搭載小型飛行ロボットのための自動把持システムの検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都市・みやこめっせ, May 17-19, 2015
井上貴浩, 小野由美子, 宮田龍一, 平井慎一, ピック＆プレースを目的とした小型自律移動マニピュレータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都市・みやこめっせ, May 17-19, 2015
Zhongkui Wang, Kan Imai, Masamitsu Kido, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai, FE Modeling of a Flatfoot Deformity for Improving Surgical Planning, SIMULIA Community Conference, Berlin, Germany, May 18-21, 2015 "favorite" poster award
野﨑達也, 平井慎一, 窓拭き掃除可能な飛行ロボットの開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015), 東京電機大学東京千住キャンパス, Sept. 3-5, 2015
岩政恒史, 平井慎一, 感圧導電糸を用いた食品のバインディング, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015), 東京電機大学東京千住キャンパス, Sept. 3-5, 2015
平井慎一, 生体力学モデルと生体シミュレーション, 第3回看護理工学会学術集会, 立命館大学朱雀キャンパス, Oct. 10-11, 2015
王　忠奎, ダミススレスチャテュランガ, 平井慎一, 高齢者口腔ケアシミュレータを開発するための歯磨きの有限要素モデリングとシミュレーション, 第3回看護理工学会学術集会, 立命館大学朱雀キャンパス, Oct. 10-11, 2015
ダミススレスチャテュランガ, 王忠奎, 平井慎一, バイオメディカル応用のための使い捨て3軸力センサ, 第3回看護理工学会学術集会, 立命館大学朱雀キャンパス, Oct. 10-11, 2015
井上貴浩, 平井慎一, 多関節アームへの衝撃的荷重の負荷と解放時の振動抑制手法, 第58回自動制御連合講演会, 神戸大学, Nov. 14-15, 2015
Zhongkui Wang, Kan Imai, Masamitsu Kido, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai, Study on Surgical Simulation of Flatfoot Using FE Model towards Patient Specific Surgery, The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), JR Hakata City Conference Rooms, Fukuoka November 26-27, Nov. 26-27, 2015
Kousuke Kadoma, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Development of Probe-Type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity, The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), JR Hakata City Conference Rooms, Fukuoka November 26-27, Nov. 26-27, 2015

[口頭発表][先頭]

2014年

井上貴浩, 平井慎一, 拮抗腱駆動多関節アームにおける衝撃力緩和と復帰動作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, May 25-29, 2014
島原祥平, 立石大貴, ラディックロバート, 平井慎一, 下ノ村和弘, 機体上方を作業域とするハンド搭載小型飛行ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, May 25-29, 2014
岩政恒史, 平井慎一, Bindingに基づく柔軟紐ハンドによる把持操作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, May 25-29, 2014
岩政恒史, 王忠奎, 平井慎一, 金慧鍾, 堀池幸佑, 西岡靖貴, 河村晃宏, 川村貞夫, 軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング, 2014国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2014 AC), 東京ビッグサイト, June 10-14, 2014 FOOMA AP賞
平井慎一, 今井翔, Van Anh Ho, 布地センサによる触覚・近接覚, 第2回看護理工学会学術集会, 大阪大学大学会館, Oct. 4-5, 2014
今井翔, 宗川知加, Ho Anh Van, 平井慎一, パイル布センサを用いたすべりセンサの開発, 第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）, 九州産業大学, Sept. 4-6, 2014
島原祥平, ラディックロバート, 平井慎一, 下ノ村和弘, 飛行ロボットに搭載したハンドの視覚フィードバック制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）, 九州産業大学, Sept. 4-6, 2014
加藤和大, 平井慎一, 無拘束ポペット空気圧弁の流量制御, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京ビッグサイト, Dec. 15-17, 2014

[口頭発表][先頭]

2013年

網干雄城, 柴田瑞穂, 平井慎一, ストラット駆動によるテンセグリティロボットの転がりと跳躍, 第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.102-107, 上山, Mar. 14-15, 2013
石川淳一, 岩政恒史, 平井慎一, 並進関節を用いた柔軟3指による把持対象物の姿勢制御, ロボティクス・メカトロニクス'13講演会予稿集CD-ROM, つくば国際会議場, May 22-25, 2013
民谷真孝, 平井慎一, ステレオビジョンと輪郭追跡を用いた帯状物体の三次元形状計測, ロボティクス・メカトロニクス'13講演会予稿集CD-ROM, つくば国際会議場, May 22-25, 2013
Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage and Shinichi Hirai, A Bio-Mimetic Fingertip that can Detect Force and Vibration Modalities - Investigation of Bio-mimetic Fingertip's Ability to Discriminate Textures, Robotics and Mechatronics Conference 2013, Tsukuba International Congress Center, May 22-25, 2013
Yechen Han and Shinichi Hirai, Color Filter in SIFT Matching, Robotics and Mechatronics Conference 2013, Tsukuba International Congress Center, May 22-25, 2013
Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai, 非対称表面を用いたマイクロパーツの対称振動輸送 - 振動振幅および表面形状が輸送速度に及ぼす影響の解析, ロボティクス・メカトロニクス'13講演会予稿集CD-ROM, つくば国際会議場, May 22-25, 2013
川井郁弥, 平井慎一, 圧縮材12本を使用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒移動, ロボティクス・メカトロニクス'13講演会予稿集CD-ROM, つくば国際会議場, May 22-25, 2013
谷口祐介, 王忠奎, 木下正稔, 崎口佳紀, 石川淳一, 岩政恒史, 平井慎一, ロボットシステムによるレオロジー食品材料のハンドリング, 2013国際食品工業展アカデミックプラザ (FOOMA2013 AC), 東京ビッグサイト, June 11-14, 2013
Van Anh Ho and Shinichi Hirai, Fabric Sensor Detecting Slippage, International Workshop on Soft and Flexible Micro/Nano System Technology (SF-MINAS 2013), Griffith University, Gold Coast Campus, Australia, July 12-14, 2013
Phuong Le and Shinichi Hirai, Investigation of the Effect of Dimensionless Geometry of Saw-tooth Surface on the Micropart Motion, International Workshop on Soft and Flexible Micro/Nano System Technology (SF-MINAS 2013), Griffith University, Gold Coast Campus, Australia, July 12-14, 2013
Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage and Shinichi Hirai, Surface Texture Discrimination Using MEMS Accelerometer Embedded Biomimetic Fingertip, International Workshop on Soft and Flexible Micro/Nano System Technology (SF-MINAS 2013), Griffith University, Gold Coast Campus, Australia, July 12-14, 2013
崎口佳紀, 平井慎一, 生体組織の力学特性の計測装置の試作, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
香西健太, 平井慎一, 小型空気圧弁を内蔵した二指ロボットハンド, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
高垣祐介, 大庫辰哉, 平井慎一, 柔軟帯状物体の最適化手法を用いた力学パラメータ同定, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
石川淳一, 平井慎一, 柔軟指ハンドによる多種類の物体のハンドリング, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
今井翔, 宗川知加, Van Anh Ho, 平井慎一, 近接・接触センサの特性を持つパイル布センサの開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
Van Anh Ho, 平井慎一, 布地センサによる滑りの計測, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
伊牟田遼, 平井慎一, 星形テンセグリティ構造の変形による転がり移動, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京南大沢キャンパス, Sept. 4-6, 2013
平井慎一, 布地センサによる滑りの計測, 第1回看護理工学会学術集会, 東京大学本郷キャンパス医学部教育研究棟, Oct. 5, 2013

[口頭発表][先頭]

2012年

小泉佑介, 柴田瑞穂, 平井慎一, マッキベンアクチュエータにより駆動されるテンセグリティロボットの実験的評価, 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.388-393, 萩本陣, Mar. 14-15, 2012
民谷真孝, 平井慎一, ステレオカメラとパターン投影を用いた物体の三次元計測, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
石川淳一, 平井慎一, 並進関節を用いた柔軟3指による把持対象物の姿勢操作, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
谷口祐介, 平井慎一, ロボットハンドによるレオロジー物体のピックアンドプレース, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
高垣祐介, 平井慎一, 柔軟な帯状物体の動的モデルパラメータの逐次推定, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
香西健太, 泉沢和宏, 平井慎一, 三方向振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の製作, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
木下正稔, 平井慎一, GPGPUによるレオロジー物体変形シミュレーションの高速化, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
Muhammad Hisyam bin Rosle and Shinichi Hirai, Measurement of the Cable-end's Three Dimensional Position and Orientation based on Stereo Vision, Robotics and Mechatronics Conference 2012, Hamamatsu, Japan, May 28-29, 2012
伊牟田遼, 平井慎一, テンセグリティ構造の変形による移動の力学シミュレーション, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一, 拮抗型ばね駆動モデルによる不良設定問題の解消, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
加藤亮祐, 井上貴浩, 平井慎一, 多関節冗長アームの重力下でのリーチング運動, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
田久保遠鴻, 平井慎一, 投票とSIFTを用いたテンプレート更新型動物体計測, ロボティクス・メカトロニクス'12講演会予稿集CD-ROM, 浜松, May 28-29, 2012
泉沢和宏, 平井慎一, 16.0×7.0×17.5 mmのサイズで0.5 MPa制御できる三方向無拘束ポペット弁の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
石川淳一, 平井慎一, 並進関節を用いた柔軟3指ハンドの試作, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
Van Anh Ho, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Beam Bundle Model of Human Fingertip during Pre-Slide Phase, 30th Annual Conference of Robotics Society of Japan, Sapporo, Japan, Sept. 17-20, 2012
石川淳一, 平井慎一, 並進関節を用いた柔軟3指ハンドとスカラアームによる物体操作, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
伊牟田遼, 平井慎一, テンセグリティ構造の変形による移動の力学シミュレーション, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
網干雄城, 平井慎一, ストラット駆動型テンセグリティロボットの転がり移動, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
小泉佑介, 柴田瑞穂, 平井慎一, Pre-pressure control によるテンセグリティロボットの能動的変形制御, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
柴田瑞穂, 力植友彬, 平井慎一, テンセグリティ型移動ロボットの幾何学的対称性を考慮したアクチュエータ配置, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, Sept. 17-20, 2012
Lijuan Wang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Modeling and Simulation of Friction Forces during Needle Insertion Using Local Constraint Method, 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012), Fukuoka, Japan, Oct. 16-17, 2012

[口頭発表][先頭]

2011年

Van Anh Ho and Shinichi Hirai, Toward a Platform for Modeling and Simulating Dynamic Stick-Slip Transitions of Soft Fingertips, 第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.275-282, 指宿シーサイドホテル, Mar. 14-15, 2011
田久保遠鴻, 平井慎一, 投票とSIFTを用いたテンプレート更新型動物体追跡, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
加藤禎章, 平井慎一, 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
中谷泰隆, 平井慎一, 並進関節による把持物体操作, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
小泉佑介, 柴田瑞穂, 平井慎一, テンセグリティロボットの連続転がりの評価, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
小野田裕亮, Ho Anh Van, 平井慎一, 柔軟指の初期滑りの計測, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
Van Anh Ho, Tatsuya Nagatan, Akio Noda, and Shinichi Hirai, From Tactile Data to Image Processing, and Application in Robotic In-Hand Manipulation, 29th Annual Conference of Robotics Society of Japan, Toyosu, Japan, Sept. 7-9, 2011
泉沢和宏, 巽正之, 平井慎一, 無拘束ポペット弁の駆動回路, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, Sept. 7-9, 2011
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Modeling of Rheological Object with Square or Cubic Finite Element, 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Beijing, China, Oct. 13-14, 2011
Xubing Zhang and Shinichi Hirai, TPS-SURF-SAC Based Matching of Feature Points in Nonrigid Deformed Tissues: Applied to Abdomen MR Images, 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), Beijing, China, Oct. 13-14, 2011
Van Anh Ho, Tatsuya Nagatani, Akio Noda, and Shinichi Hirai, Enhancement of Tactile Sensor's Ability in In-Hand Manipulation Utilizing Image Processing Tool, 12th SICE System Integration Division Annual Conference, pp.354-357, Kyoto, Japan, Dec. 23-25, 2011
森厚郎, 平井慎一, 森川茂廣, MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1508-1509, 京都, Dec. 23-25, 2011
井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一, 非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.2393-2396, 京都, Dec. 23-25, 2011

[口頭発表][先頭]

2010年

上本宏明, 平井慎一, 柔軟3指による把持対象物の姿勢制御, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
片岡祐岐, 平井慎一, フレキシブルケーブルの動的変形モデリングとパラメータ同定, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
井上貴浩, 滝澤大祐, 平井慎一, 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
巽正之, ジエンスマディ, 小川洋一郎, 本田顕真, 平井慎一, 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁のための駆動回路の小型化, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
加藤禎章, 平井慎一, 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測, ロボティクス・メカトロニクス'10講演会予稿集CD-ROM, 旭川, June 15-16, 2010
加藤大介, ホアンヴァン, 岡田志麻, 牧川方昭, 平井慎一, 感圧導電性編物を用いた滑りセンサの開発, 生体医工学シンポジウム2010, 札幌, Sept. 10-11, 2010
上本宏明, 平井慎一, 柔軟3指の配置が把持対象物の姿勢角制御に与える影響, 第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
平井慎一, ソフトインターフェースによる機構と制御の単純化, 第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
Van Anh Ho, 近藤大介, 岡田志麻, 牧川方昭, 荒木隆宏, 藤田恵美, 平井慎一, Development of a Sensor Using Electro-conductive Yarns in Recognition of Human Rubbing Action, 第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
Van Anh Ho, 平井慎一, Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a 3-D Soft Fingertip with Friction, Focusing on Stick-Slip Transition, 第28回日本ロボット学会学術講演, 名古屋, Sept. 22-24, 2010
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Finite Element Modeling of Rheological Objects for Simultaneously Reproducing their Deformation and Force Behaviors, 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), Fukuoka, Japan, Oct. 8-9, 2010
Xubing Zhang, Shinichi Hirai, and Penglin Zhang, The Feature Points Matching of Non-rigid Tissues Based on SURF, Spatial Association Correspondence and Clustering: Application to MR 2-D Slice Deformation Measurement, 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), Fukuoka, Japan, Oct. 8-9, 2010
三谷篤史, 平井慎一, 非対称形状表面によるマイクロパーツの対称振動輸送第8報フィーダ表面の材質が輸送特性におよぼす影響の検証, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.2016-2019, 仙台, Dec. 23-25, 2010

[口頭発表][先頭]

2009年

中川智史, 山口哲, 平井慎一, 田中弘美, 連続体力学に基づくパーティクルベースモデルの変形シミュレーション, 情報処理学会第71回全国大会, Vol.4, pp.677-678, 草津, Mar. 10-12, 2009
三谷篤史, 平井慎一, フェムト秒レーザ加工を用いた非対称表面によるマイクロパーツの輸送, ロボティクスシンポジア予稿集, 登別, Mar. 16-17, 2009
三谷篤史, 平井慎一, 非対称形状表面によるマイクロパーツの水平対称振動輸送 -フェムト秒レーザ加工表面を用いた輸送におけるダイナミクスの解析-, ロボティクス・メカトロニクス'09講演会予稿集CD-ROM, 福岡, May 24-26, 2009
柴田瑞穂, 太田剛士, 位田崇彰, 平井慎一, 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法, ロボティクス・メカトロニクス'09講演会予稿集CD-ROM, 福岡, May 24-26, 2009
巽正之, 伊藤正彦, ジエンスマディ, 平井慎一, 本田顕真, 駆動式無拘束ポペット空気圧弁の小型化における形状と材質の影響, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会, 仙台, June 25-26, 2009
丸山剛史, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 平井慎一, 線状物体のマニピュレーションにおける把持点決定手法, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
浅野裕也, 若松英史, 森永英二, 荒井栄司, 平井慎一, 薄板状物体のマニピュレーションのための変形シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
HO ANH VAN, 平井慎一, Two-Dimensional Model of Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-to-Slip Transition, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洸男, 平井慎一, テンセグリティ型多面体ロボットの転がり移動, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
Jien Sumadi, 巽正之, 平井慎一, 本田顕真, Miniaturized Pneumatic Pressure Control Valve for Robotic Applications, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
村中裕之, 平井慎一, 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 横浜, Sept. 15-17, 2009
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Parameter Estimation of Rheological Object Based on FE Simulation and Nonlinear Optimization, 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), Kyoto, Japan, Oct. 4-5, 2009
Yoshiyuki Abe, Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shigehiro Morikawa, and Shinichi Hirai, Inner Displacement Measurement of Grasping by Robotic Hand, 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), Kyoto, Japan, Oct. 4-5, 2009
Van Anh Ho, Yuki Takashima, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai, Fabrication of Tactile System with Three Sensing Points Using Micro Force/Moment Sensor, 第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 東京, Oct. 15-16, 2009
阿部慶之, 平井慎一, ロボットハンドによる把持の内部変位計測, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.625-628, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
太田剛士, 柴田瑞穂, 平井慎一, つまみ滑り動作による布地の展開における縁の影響, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.629-631, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
井上貴浩, 滝澤大佑, 谷川弘典, 平井慎一, 指節骨連動運動を実現する腱駆動2指ハンドの設計, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1371-1373, 豊洲, Dec. 24-26, 2009
柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洸男, 平井慎一, 多面体移動ロボットの接地状態判定, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.2112-2113, 豊洲, Dec. 24-26, 2009

[口頭発表][先頭]

2008年

松山吉成, 平井慎一, ボディの変形による跳躍の力学, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.119-126, 琴平, Mar. 16-17, 2008
ジエンスマディ, 小川洋一郎, 平井慎一, 本田顕真, 無拘束小型空気圧ON/OFF弁を用いたマイコン駆動方向制御弁の開発, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 機械振興会館, May 28-30, 2008
小川洋一郎, ジエンスマディ, 平井慎一, 本田顕真, 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出の実験的評価, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 機械振興会館, May 28-30, 2008
柴田瑞穂, 太田剛士, 遠藤善雅, 平井慎一, 布地の把持・展開・定置を実現する機械システム, ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, 長野, June 5-7, 2008
太田剛士, 柴田瑞穂, 遠藤善雅, 平井慎一, つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開, ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, 長野, June 5-7, 2008
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation through FE Model Simulation, Robotics and Mechatronics Conference 2008, Nagano, Japan, June 5-7, 2008
三谷篤史, 辻秀也, 平井慎一, 非対称な形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 - フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工表面とマイクロパーツの接触解析 -, ロボティクス・メカトロニクス'08講演会予稿集CD-ROM, 長野, June 5-7, 2008
井上貴浩, 平井慎一, 摘みタスクにおける非ヤコビ制御, 精密工学会　知能メカトロニクスワークショップ, pp.19-23, 高松, Sept. 8-9, 2008
平井慎一, 井上貴浩, 柔軟指による三次元把持と操作, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept. 9-11, 2008
柴田瑞穂, 西條文雄, 平井慎一, テンセグリティ型柔軟移動ロボットの実験的検討, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept. 9-11, 2008
Van Anh Ho, Dzung Viet Dao, 杉山進, 平井慎一, Using Soft Fingertip Embedded with Micro Sensor in Textile's Texture Recognition, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept. 9-11, 2008
太田剛士, 柴田瑞穂, 平井慎一, つまみ滑り動作による動的な布地の展開における接触の観察, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 神戸, Sept. 9-11, 2008
三谷篤史, 吉村俊厚, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 - フィーダ表面における摩擦の方向性に関する検証 -, 精密工学会秋季大会, 仙台, Sept. 12-14, 2008
Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai, Physical Parameter Identification of Isotropic Uniform Deformation Based on FE Simulation, 生体医工学シンポジウム2008 (BMES2008), 豊中, Sept. 19-20, 2008
浪間一希, 王忠奎, 平井慎一, アクティブ虚血ダイナミクスのシミュレーション, 生体医工学シンポジウム2008 (BMES2008), 豊中, Sept. 19-20, 2008
Atsushi Mitani, Hideya Tsuji, Toshiatsu Yoshimura, and Shinichi Hirai, Feeding of Submillimeter Microparts Along an Asymmetric Surface Microfabricated by Femtosecond Laser Process, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Nice, France, Sept. 22-26, 2008
Zhongkui Wang and Shinichi Hirai, Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Dynamic Model, 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2008), Beijing, China, Nov. 6-7, 2008
三谷篤史, 平井慎一, 非対称形状表面によるマイクロパーツの対称振動輸送第7報:フェムト秒レーザ加工表面の最適化に関する検証, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.195-196, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
柴田瑞穂, 太田剛士, 位田崇彰, 平井慎一, 柔軟物と環境の力学的相互作用を利用した布地ハンドリングシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.197-198, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 平井慎一, 屈曲部を含む帯状物体のマニピュレーションのための変形シミュレーション, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.199-200, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
山崎雄二郎, 平井慎一, 拡張二段階法による把持物体の位置姿勢制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.319-320, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
小川洋一郎, ジエンスマディ, 平井慎一, 本田顕真, 振動駆動式無拘束ポペット弁による定量微小液滴の吐出, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1137-1138, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
吉村尚洋, 柴田瑞穂, 平井慎一, アクチュエータ特性のばらつきを考慮したLoosely Coupled Mechanismの静力学解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1159-1160, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
西條文雄, 柴田瑞穂, 平井慎一, テンセグリティ型柔軟ロボットの転がり移動の解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1173-1174, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
松本泰明, 中西永, 平井慎一, 電源内蔵型柔軟ロボットにおける転がり移動運動, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1175-1176, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
宮崎正行, 平井慎一, 球形柔軟ロボットのdish shape を利用した跳躍, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1177-1178, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
太田剛士, 柴田瑞穂, 平井慎一, 動的な布地の展開における指先にかかる圧力分布の推定, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1187-1188, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008
伊藤正彦, ジエンスマディ, 小川洋一郎, 平井慎一, 本田顕真, 振動駆動式空気圧無拘束ポペット弁の小型化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1211-1212, 長良川国際会議場, Dec. 5-7, 2008

[口頭発表][先頭]

2007年

井上貴浩, 平井慎一, 柔軟指による物体操作のダイナミクス, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.156-162, 長岡蓬原温泉, Mar. 15-16, 2007 第12回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
三谷篤史, 吉村俊厚, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの対称振動輸送 - パーツサイズの違いが輸送に及ぼす影響 -, 精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.423-424, 2007
柴田瑞穂, 平井慎一, ノンコロケート機械システムの安定性解析, ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 秋田, May 10-12, 2007
遠藤和美, 村松潤治, 平井慎一, 柔軟物の内部変形計測によるFEモデルの力学パラメータ同定, ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 秋田, May 10-12, 2007
吉村尚洋, 柴田瑞穂, 平井慎一, アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御, ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 秋田, May 10-12, 2007
三谷篤史, 吉村俊厚, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 - パーツの回転による輸送速度の低下に関する解析 -, ロボティクス・メカトロニクス'07講演会予稿集CD-ROM, 秋田, May 10-12, 2007
Jien Sumadi, 小川洋一郎, 高山博, 平井慎一, 衝撃を用いた小型空気圧弁の開発, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 2007
柴田瑞穂, 太田剛士, 遠藤善雅, 平井慎一, 布地の動的な定置動作における状態遷移グラフ, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 千葉工業大学津田沼キャンパス, Sept. 13-15, 2007
井上貴浩, 平井慎一, 力制御入力を必要としない把持対象物姿勢積分制御手法の提案 - 目標関節角を生成する積分制御器と関節角PD制御器の2段構成, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 千葉工業大学津田沼キャンパス, Sept. 13-15, 2007
松山吉成, 平井慎一, 柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の解析, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 千葉工業大学津田沼キャンパス, Sept. 13-15, 2007
Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo, A Feature Tracking-based Approach for Local Deformation Fields Measurement of Biological Tissue from MR Volumes, 3rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2007), Kusatsu, Nov. 16-17, 2007
Kazumi Endo, Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Shinichi Tokumoto, Identification of Nonuniform Physical Parameters through Measurement of Inner Deformation, 3rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2007), Kusatsu, Nov. 16-17, 2007
吉村尚洋, 柴田瑞穂, 平井慎一, アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanism の運動解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.607-608, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
松本泰明, 平井慎一, 電源内蔵型移動跳躍ソフトロボット, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.617-618, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
南谷康雄, 井上貴浩, 平井慎一, 柔軟指ハンドによる把持対象物の姿勢積分制御手法の実験的検証, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.685-686, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
松原健二, 松山吉成, 平井慎一, 柔軟線状物体の力学モデリングにおける粘弾性同定, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.625-626, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
太田剛士, 柴田瑞穂, 遠藤善雅, 平井慎一, つまみ滑り動作による布地の動的な展開, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.627-628, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
柴田瑞穂, 太田剛士, 遠藤善雅, 平井慎一, 単腕ロボットによる残留変形を利用した布地の把持動作, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.629-630, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
三谷篤史, 吉村俊厚, 平井慎一, 二宮孝文, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第６報　フェムト秒レーザ加工表面を用いた微小パーツの輸送に関する検討 -, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1310-1311, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007
遠藤和美, 張鵬林, 平井慎一, 徳本真一, 柔軟物の内部変形計測による非一様FEモデルのパラメータ同定法の検証, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1170-1171, 広島国際大学国際教育センター, Dec. 20-22, 2007

[口頭発表][先頭]

2006年

活田崇至, 村松潤治, 早見信一郎, 森川茂廣, 平井慎一, 田中弘美, 超音波画像とMRIを用いた内部計測による柔軟物のFEモデルの検証, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.544-549, 嬉野温泉, Mar. 16-17, 2006
三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - のこぎり歯のピッチが輸送に及ぼす影響 -, 精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.913-914, 2006
柴田瑞穂, 平井慎一, 粘弾性物体の位置と変形の同時制御, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
活田崇至, 平井慎一, ソフトマテリアルの能動的剛性変化を利用した柔らかさ提示, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
塩津あゆみ, 平井慎一, IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
清水一弘, 山中雅史, 平井慎一, CMOS + FPGA Vision, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
藤井郁夫, 井上貴浩, 平井慎一, Dzung Viet Dao, 杉山進, MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
中西永, 平井慎一, 柔軟振り子の動的線状物体モデリング, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
松山吉成, 平井慎一, 円形ロボットの外殻変形による跳躍の実験的解析, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
日野大輔, 柴田瑞穂, 上段数馬, 平井慎一, 視覚フィードバックによるLoosely Coupled Jointの角度制御, ロボティクス・メカトロニクス'06講演会予稿集CD-ROM, 早稲田大学, May 26-28, 2006
若松栄史, 十河陽平, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一, 交差列を用いた線状物体の定性的ほどき操作計画, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
清水一弘, 平井慎一, Matched filterのCMOS+FPGA Vision実装, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一, のこぎり歯表面による振動輸送におけるマイクロパーツのダイナミクス, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
山崎達也, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一, 接触を考慮した線状物体の動的変形形状シミュレーション, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
井上貴浩, 平井慎一, 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
松山吉成, 平井慎一, 柔軟円形ロボットの外殻変形形状と跳躍量の関係の実験的解析, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
中西永, 平井慎一, 線状柔軟物体の変形と転がり運動, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2006
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai, Experimental Exploration of Soft-fingered Grasping and Manipulation, 2nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2006), Fukuoka, Nov., 2006
徳本真一, 平井慎一, CTスキャナを用いたパラメータ同定のための柔軟物の内部変形計測, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.73-74, 2006
平井慎一, 物体の柔らかさが機械知能にどのように貢献するか, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.97-98, 2006
井上貴浩, 平井慎一, ソフトフィンガー型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.99-100, 2006
柴田瑞穂, 平井慎一, 一次元間接同時位置決めの安定性解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.103-104, 2006
松山吉成, 平井慎一, 柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の力学的エネルギー解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.111-112, 2006 SICE SI2006優秀講演賞
中西永, 平井慎一, 受動的変形による転がり運動の安定性解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.113-114, 2006
若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一, 帯状物体の変形形状表現のためのFishboneモデルの提案, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.119-120, 2006
藤井郁夫, 井上貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山進, 平井慎一, マイクロフォース・モーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発と接触実験, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.488-489, 2006
吉村尚洋, 柴田瑞穂, 平井慎一, SMAを用いたLoosely Coupled Jointの視覚フィードバック制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.706-707, 2006
三谷篤史, 吉村俊厚, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第5報　より微小なワークの輸送における駆動条件の検討 -, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.796-797, 2006
清水一弘, 平井慎一, CMOS + FPGA Vision を用いた Matched filter 法の高速化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.908-909, 2006
相野莉恵, 清水一弘, 平井慎一, CMOS+FPGA Visionを用いた高速3次元位置計測, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.910-911, 2006
遠藤和美, 張鵬林, 村松潤治, 平井慎一, 森川茂廣, MRIボリュームデータにおける3次元ブロックマッチングを用いたFEモデルパラメータの同定, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1036-1037, 2006

[口頭発表][先頭]

2005年

杉山勇太, 塩津あゆみ, 山中雅史, 平井慎一, 弾性ポテンシャルエネルギーの蓄積・放出を用いた円形／球形ソフトロボットの移動と跳躍, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.239-244, 箱根ホテル小湧園, Mar. 14-15, 2005
柴田瑞穂, 平井慎一, ソフトインターフェースを介した動的制御のモデル化と安定性解析, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
杉山勇太, 塩津あゆみ, 山中雅史, 平井慎一, 移動跳躍ソフトロボットKOHARO, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
清水一弘, 高橋考作, 平井慎一, CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
北川耕平, 玉井俊規, 平井慎一, 石井明, 可変焦点ミラーを用いた全焦点画像取得システム, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
上原正太, 平井慎一, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
菅野直人, 三谷篤史, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送, ロボティクス・メカトロニクス'05講演会予稿集CD-ROM, 神戸, June 9-11, 2005
玉井俊規, 北川耕平, 平井慎一, 石井明, 可変焦点ミラーを用いた全焦点画像システムのリアルタイム化 - CMOSカメラとFPGAによる高速ビジョンシステムの構築 -, サマーセミナー2005 画像認識とユーザインターフェイス, Vol.29, No.46, pp.59-62, 2005
清水一弘, 平井慎一, CMOS+FPGA Vision実装のためのMatched Filterの並列化, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一, 単腕マニピュレータによる線状物体の結び操作, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
柴田瑞穂, 平井慎一, ソフトインターフェースを介した動的制御における時間遅れを考慮した安定性解析, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
井上貴浩, 平井慎一, 半球型柔軟指の変形に伴う弾性ポテンシャルエネルギーを用いた準静的操り, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2005
Shinichi Hirai, How Object Softness Contributes to Robotics, 1st Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2005), Beijing, Sept., 2005
三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第3報　輸送のダイナミクス -, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.253-254, 2005
菅野直人, 三谷篤史, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 - 第4報　輸送条件の最適化に関するシミュレーション -, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.255-256, 2005
井上貴浩, 平井慎一, 半球型柔軟指を有する最小自由度ロボットハンドによる準静的操り動作解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.277-278, 2005
玉井俊規, 北川耕平, 平井慎一, 石井明, 可変焦点ミラーを用いた全焦点画像取得システムのリアルタイム化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.399-400, 2005
清水一弘, 平井慎一, Matched Filter法を用いた高速ビジョンシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.401-402, 2005
上原正太, 平井慎一, 振動駆動式空気圧弁の開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.817-818, 2005
柴田瑞穂, 日野太輔, 上段数馬, 平井慎一, Loosely Coupled Jointの試作とモデル化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1121-1122, 2005
藤井郁夫, 井上貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山進, 平井慎一, マイクロフォース・モーメントセンサを内蔵した半球型ソフトフィンガの静的接触実験, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1123-1124, 2005

[口頭発表][先頭]

2004年

平井慎一, 友國誠至, レオロジー変形の動的モデリング, ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集CD-ROM, 名古屋, June 18-20, 2004
臼井美和子, 三宅巧馬, 平井慎一, Mckibben型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの開発と制御, ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集CD-ROM, 名古屋, June 18-20, 2004
柴田瑞穂, 平井慎一, 柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析, ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集CD-ROM, 名古屋, June 18-20, 2004
井上貴浩, 平井慎一, 半球型柔軟指の回転・転がり接触変形圧力モデル, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
井上貴浩, 平井慎一, 半球型柔軟指の動的粘弾性モデルと2指ハンドによる物体把持の安定性解析, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
山本紘督, 森原浩之, 平井慎一, Matched Filterを基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA実装, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
北川耕平, 玉井俊規, 平井慎一, 石井明, 可変焦点ミラーを用いた三次元画像取得システム, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2004
上原正太, 平井慎一, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.98-100, 2004
高橋考作, 清水一弘, 平井慎一, 高速ビジュアルフィードバックによるフレキシブルアームの先端位置制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.178-179, 2004
森原浩之, 山本紘督, 平井慎一, 回転不変位相限定相関法を基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA実装, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.180-181, 2004
山本哲也, 平井慎一, FPGA実装のためのGVF Snakesの並列化, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.182-183, 2004
玉井俊規, 北川耕平, 平井慎一, 石井明, 流体圧力を用いた可変焦点ミラーの球面形状制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.184-185, 2004
臼井美和子, 平井慎一, 空気の熱膨張を用いたゴム空気圧人工筋, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.677-678, 2004
三谷篤史, 菅野直人, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送　第1報　一方向輸送の原理, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.695-696, 2004
菅野直人, 三谷篤史, 平井慎一, のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送　第2報　マイクロパーツの振動輸送実験, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.697-698, 2004
前田修一, 宝上和馬, 平井慎一, ビジュアルフィードバックを用いた吸着ホール群による紙葉類の分離と姿勢制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.699-700, 2004
友國誠至, 平井慎一, FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形計算, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.979-980, 2004
柴田瑞穂, 平井慎一, 柔軟材料の粘性を利用した把持力制御における把持可能性の解析, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1154-1155, 2004

[口頭発表][先頭]

2003年

平井慎一, 座光寺正和, 坪井辰彦, FPGAベースリアルタイムビジョン, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.99-105, 舘山寺温泉, Mar. 17-18, 2003
柴田瑞穂, 前橋みらい, 平井慎一, タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリング, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
坪井辰彦, 平井慎一, ラドン変換と一次元位相限定相関を用いた平面運動物体の位置と姿勢の検出アルゴリズム, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
臼井美和子, 清水清人, 平井慎一, 川村貞夫, Mckibben型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの試作と運動制御, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
前田修一, 平井慎一, 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・整列機構, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
山本紘督, 座光寺正和, 平井慎一, マッチトフィルタを基にしたビジョンシステムの構築, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
森原浩之, 座光寺正和, 平井慎一, 回転不変位相限定相関法を基にしたリアルタイムビジョンシステム, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
友國誠至, 杉山勇太, 木村政文, 平井慎一, 仮想レオロジー物体のモデリングおよびFPGAによる実時間変形計算, ロボティクス・メカトロニクス'03講演会予稿集CD-ROM, 函館, May 23-25, 2003
山本紘督, 森原浩之, 平井慎一, マッチトフイルタを基にしたリアルタイムビジョンシステムの構築, 精密工学会　知能メカトロニクスワークショップ, pp.90-95, 草津, Aug. 21-22, 2003
山本真也, 平井慎一, マッチトフィルタを基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA実装, 情報処理学会DAシンポジウム, pp.221-224, 2003
山本真也, 平井慎一, マッチトフィルタを基にした平面運動検出アルゴリズムのFPGA実装, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2003
井上貴浩, 平井慎一, 柔軟指を有する1 自由度回転関節指の接触モデル, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2003
若松栄史, 田中裕介, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一, 線状物体の結び／解き操作のための作業計画の導出, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2003
坪井辰彦, 平井慎一, ラドン変換と位相限定相関を用いたビジョンアルゴリズムのロバスト性評価, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.295-296, 2003
杉山勇太, 平井慎一, SMAファイバーを用いた柔軟円形ロボットの変形移動, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp.1112-1113, 2003

[口頭発表][先頭]

2002年

平井慎一, 坪井辰彦, 増渕章洋, 座光寺正和, 片側ラドン変換に基づく平面運動検出アルゴリズムの並列化, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.257-262, 別所温泉, Mar. 18-19, 2002
柴田瑞穂, 平井慎一, 視覚ベースハンドリングのための速度追従法による平面運動物体の把持, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002
坪井辰彦, 平井慎一, 複数の座標中心上の片側ラドン変換を用いた位置・姿勢検出, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002
木村政文, 徳本真一, 平井慎一, 仮想レオロジー物体変形計算のFPGA 実装, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002
座光寺正和, 増渕章洋, 坪井辰彦, 平井慎一, 片側ラドン変換を基にしたビジョンアルゴリズムのFPGA 実装, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002
清水清人, 平井慎一, 川村貞夫, 多段空気圧群アクチュエータの運動制御, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002
石井明, 杉山進, 左貝潤一, 平井慎一, 越智利彦, 藤谷洋平, 松井洋文, 水嶋伸介, 山本和規, 可変焦点ミラーを用いた三次元画像入力システムの試作, ロボティクス・メカトロニクス'02講演会予稿集CD-ROM, 松江, June 7-9, 2002
木村政文, 杉山勇太, 友國誠至, 平井慎一, 仮想レオロジー物体の変形シミュレーション, 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集CD-ROM, 2002
木村政文, 徳本真一, 平井慎一, FPGAを用いた仮想レオロジー物体変形計算, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2002
座光寺正和, 平井慎一, FPGA実装による片側ラドン変換のリアルタイム計算, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2002
朴貴浩, 金丙鎬, 平井慎一, 物体操作のためのタクタイルセンサを用いた柔らかい指先のモデリング, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2002
平井慎一, 座光寺正和, 坪井辰彦, 片側ラドン変換ビジョンアルゴリズムのFPGA実装, 第45回自動制御連合講演会CD-ROM, 2002
坪井辰彦, 平井慎一, ラドン変換とフーリエ位相限定相関法を用いた平面運動物体の位置・姿勢検出, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.2, pp.117-118, 2002
清水清人, 臼井美和子, 平井慎一, 川村貞夫, 空気圧群アクチュエータの３次元運動制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.3, pp.73-74, 2002
山田春樹, 三谷篤史, 平井慎一, 斜め振動を用いたマイクロパーツ搬送における表面性状の影響, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.1, pp.41-42, 2002
柴田瑞穂, 前橋みらい, 平井慎一, タクタイルセンサを用いた2指ハンドによる把持制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.1, pp.89-90, 2002
朴貴浩, 金丙鎬, 平井慎一, 柔らかい指先の2次元接触モデルと分布圧センサによる計測値との比較, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.2, pp.393-394, 2002
杉山勇太, 木村政文, 友國誠至, 平井慎一, 仮想レオロジー物体における接触のモデリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.3, pp.23-24, 2002
友國誠至, 木村政文, 杉山勇太, 平井慎一, 三要素モデルによる粘弾性物体, 塑性物体およびレオロジー物体のモデリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, Vol.3, pp.25-26, 2002

[口頭発表][先頭]

2001年

平井慎一, 升井友洋, 川村貞夫, 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.306-311, 2001
平井慎一, 升井友洋, 川村貞夫, 視覚を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
徳本真一, 平井慎一, 田中弘美, 体積効果を用いたレオロジー物体モデリング, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
坪井辰彦, 平井慎一, 片側ラドン変換を用いた平面運動物体の識別と位置・姿勢検出, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
増渕章洋, 平井慎一, ロボット搭載用ビジョンモジュールを用いた平面運動物体ハンドリング, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
鵜飼将光, 平井慎一, 山田研, 杉田幸治, 吸着ホール群による紙葉類の分離, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
古池伸好, 森宏滋, 和田隆広, 平井慎一, 視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
寺本亮, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一, 線状物体のモデリングと操作手法, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 上地徳昌, 塚本一義, 単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな操り, ロボティクス・メカトロニクス'01講演会予稿集CD-ROM, 高松, June 8-10, 2001
清水清人, 平井慎一, 川村貞夫, ベローズチューブ空気圧群アクチュエータの試作, 第19回日本ロボット学会学術講演論文集CD-ROM, 2001
徳本真一, 平井慎一, 体積要素を用いた仮想レオロジー物体のモデリング, 第19回日本ロボット学会学術講演論文集CD-ROM, 2001
座光寺正和, 平井慎一, リアルタイムビジョンのための片側ラドン変換法の並列化, 第19回日本ロボット学会学術講演論文集CD-ROM, 2001
坪井辰彦, 平井慎一, 片側ラドン変換を用いたビデオフレームレートでの平面運動計測とその実験的評価, 2001年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会講演論文集, pp.225, 2001
平井慎一, 清水清人, 川村貞夫, 弾性チューブから構成される空気圧群アクチュエータの運動制御, 計測自動制御学会関西支部シンポジウム, pp.9-12, 2001
平井慎一, 坪井辰彦, 増渕章洋, 座光寺正和, ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装, 電子通信情報学会技術研究報告 DSP2001-114, Vol.101, No.388, pp.31-38, Oct. 26, 2001
Shinichi Hirai and Sadao Kawamura, Pneumatic Active/Passive Devices for Wearable Robots, US/Japan Workshop on Exoskeleton Technologies, Maui, U.S.A., 2001
平井慎一, 徳本真一, 仮想レオロジー物体における変形計算, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.295-296, 2001
柴田瑞穂, 平井慎一, 視覚ベースハンドリングのための速度追従法によるリアルタイム軌道計算, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.141-142, 2001
増渕章洋, 平井慎一, 片側ラドン変換アルゴリズムのFPGA実装, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.277-278, 2001

[口頭発表][先頭]

2000年

徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一, 成形制御のためのレオロジー物体の変形推移グラフ, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.176-181, シーパル須磨, Mar. 26-27, 2000
森宏滋, 和田隆広, 古池伸好, 平井慎一, 視覚センサを用いた柔軟物の操り, ロボティクス・メカトロニクス'00講演会予稿集CD-ROM, 熊本, May 11-13, 2000
升井友洋, 谷川博紀, 平井慎一, 複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータの開発, ロボティクス・メカトロニクス'00講演会予稿集CD-ROM, 熊本, May 11-13, 2000
徳本真一, 齋藤拓哉, 平井慎一, 変形推移グラフを用いたレオロジー物体の成形, ロボティクス・メカトロニクス'00講演会予稿集CD-ROM, 熊本, May 11-13, 2000
徳本真一, 齋藤拓哉, 平井慎一, 変形推移グラフを用いたレオロジー物体の成形に関する研究, 2000国際食品工業展アカデミックプラザ, pp.122-127, 2000
和田隆広, 森宏滋, 古池伸好, 平井慎一, 川村貞夫, モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り, 2000年度機械学会年次大会, Vol.1, pp.445-446, 名古屋, Aug. 1-4, 2000
和田隆広, 若松栄史, Brenan J. McCarragher, 平井慎一, 米澤毅, 線状柔軟物体のマニピュレーションにおける形状分岐現象のモデリング, 精密工学会第5回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp.57-62, 2000
平井慎一, 高速高機能ハンドリングに向けて, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.633-634, 2000
齋藤拓哉, 徳本真一, 平井慎一, レオロジー物体伸長成形のための成形機械システム, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.133-134, 2000
徳本真一, 齋藤拓哉, 平井慎一, レオロジー物体の変形実験による変形推移グラフの生成, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.135-136, 2000
升井友洋, 平井慎一, 複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータの提案とプロトタイプの試作, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.165-166, 2000
森宏滋, 古池伸好, 和田隆広, 平井慎一, 視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.637-638, 2000
坪井辰彦, 平井慎一, 片側ラドン変換を用いたビデオフレームレートでの物体認識と平面運動計測, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.645-646, 2000
増渕章洋, 平井慎一, ロボット搭載用高速高機能ビジョンモジュールの研究, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.645-646, 2000
和田隆広, 森宏滋, 平井慎一, 川村貞夫, 上地徳昌, 単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.655-656, 2000
平井慎一, 徳本真一, 田中弘美, 仮想レオロジー物体の構築, 計測自動制御学会SI部門シンポジウム, pp.57-58, 2000
夏目悟, 平井慎一, ビジョンベース制御による平面運動物体ハンドリング, 計測自動制御学会SI部門シンポジウム, pp.69-70, 2000

[口頭発表][先頭]

1999年

徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一, 形状制御のための粘弾性物体の変形モデリング, ロボティクスシンポジア予稿集, pp.224-229, ホテルニュー水戸屋, Mar. 30-31, 1999
徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一, 格子モデルを用いた粘弾性物体のモデリングとその成形作業過程の解析, ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 東京工業大学, June 11-13, 1999
丹羽政晶, 平井慎一, 空気圧浮上を用いた物体仕分装置における物体軌道の計測と衝突の分析, ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 東京工業大学, June 11-13, 1999
谷川博紀, 升井友洋, 平井慎一, ゴムチューブ型アクチュエータの設計・製作とそのFEMシミュレーション, ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 東京工業大学, June 11-13, 1999
坪井辰彦, 平井慎一, 再構成可能メカニズムの構築におけるリンク機構の試作と試作品の評価, ロボティクス・メカトロニクス'99講演会予稿集CD-ROM, 東京工業大学, June 11-13, 1999
平井慎一, 川村貞夫, 拘束位相による変形アクチュエータの系統的分類, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.963-964, 1999
和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 森宏滋, 伸縮柔軟物体の間接同時位置決め作業の計画, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.893-894, 1999
藤田欣晃, 徳本真一, 平井慎一, レオロジー物体の変形形状推移グラフ, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.77-78, 1999
土江崇史, 平井慎一, 人間の肩運動の計測とリンクモデルの構築, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.95-96, 1999
阪本武志, 平井慎一, 混合同定法による6自由度マニピュレータの動特性の同定とモデルベース軌道制御, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1083-1084, 1999
升井友洋, 谷川博紀, 平井慎一, ゴムチューブ型空気圧アクチュエータにおける運動パターンと形状・拘束に関する研究, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.947-948, 1999
須藤健太郎, 久下幸子, 早川恭弘, 平井慎一, 川村貞夫, 機械的拘束付加による回転駆動用空気圧アクチュエータの開発, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.951-952, 1999
永井清, 浅田稔, 升谷保博, 田所諭, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 大須賀公一, 金田忠裕, 関森大介, 水上ロボット競技アクロカップの提案, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.557-558, 1999
升谷保博, 金田忠裕, 田所諭, 永井清, 関森大介, 大須賀公一, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 浅田稔, レスキューロボットコンテストの提案, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.775-776, 1999
金田忠裕, 升谷保博, 田所諭, 永井清, 関森大介, 大須賀公一, 平井慎一, 鈴木昭二, 小野里雅彦, 浅田稔, レスキューロボットコンテスト用ロボットの試作, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.777-778, 1999
Shinichi Hirai, Design of Soft Actuators and Material for Human-Supporting Robots, EU-Japan Symposium on Human Friendly Robotics, 1999
平井慎一, 升井友洋, 谷川博紀, 拘束位相によるゴムチューブ型空気圧アクチュエータの系統的分類, 計測自動制御学会関西支部シンポジウム, pp.88-91, 1999
平井慎一, 土江崇史, 人間の肩関節の計測とモデリング, 第20回バイオメカニズム学術講演会CD-ROM, 1999
平井慎一, 徳本真一, 藤田欣晃, レオロジー物体の形状変形モデリング, 日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会予稿集, pp.251-254, 1999

[口頭発表][先頭]

1998年

平井慎一, 和田隆広, 布地のモデリングと変形形状制御, 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.9-12, 1998
和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 伸縮柔軟性を有する物体の位置決め作業, ロボティクス・メカトロニクス'98講演会予稿集CD-ROM, 仙台, June 26-28, 1998
諸富徳行, 阪本武志, 平井慎一, 6自由度開ループ型マニピュレータの動特性モデルの推定とモデルベースド軌道制御, ロボティクス・メカトロニクス'98講演会予稿集CD-ROM, 仙台, June 26-28, 1998
徳本真一, 藤田欣晃, 平井慎一, 形状制御のための粘弾性物体の変形モデリング, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1545-1546, 1998
矢野巧造, 平井慎一, 3次元変形制御のための布状柔軟物体モデリング, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.47-48, 1998
和田隆広, 平井慎一, 川村貞夫, 粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1305-1306, 1998
和田隆広, 片上毅, 平井慎一, 川村貞夫, 人体の機械的補助機器設計のための柔軟物体のモデリング, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1231-1232, 1998
丹羽政晶, 平井慎一, 物体仕分装置における衝突の解析とその実験的評価, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1541-1542, 1998
阪本武志, 諸富徳行, 峰松睦雄, 平井慎一, 6自由度マニピュレータの混合同定法によるモデルパラメータの推定, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.463-464, 1998
谷川博紀, 平井慎一, 空気圧アクチュエータの設計における基本モデルの有限要素解析, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1173-1174, 1998
土江崇史, 平井慎一, 人間の上肢運動の計測と剛体リンクモデルの構築, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1289-1290, 1998
坪井辰彦, 平井慎一, 再構成可能メカニズムにおける基本モジュールの分析と制御装置の構築, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.359-360, 1998

[口頭発表][先頭]

1997年

平井慎一, 柔らかい管状物体の挿入作業の分析と実現, 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.39-42, 1997
平井慎一, 変形しやすい管状物体の挿入作業の実験的分析とマニピュレータ上での実現, ロボティクス・メカトロニクス'97講演会予稿集, pp.275-276, 神奈川工科大学, June 7-8, 1997
若松栄史, 松村卓美, 平井慎一, 荒井栄司, マニピュレーションのための線状物体の動的変形解析, ロボティクス・メカトロニクス'97講演会予稿集, pp.211-212, 神奈川工科大学, June 7-8, 1997
和田隆広, 平野達也, 平井慎一, 川村貞夫, 変形形状制御のための編地のモデリング, ロボティクス・メカトロニクス'97講演会予稿集, pp.641-644, 神奈川工科大学, June 7-8, 1997
和田隆広, 平野達也, 平井慎一, 川村貞夫, 編み目位置記述のためのニットのモデリング, 精密工学会第2回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp.198-203, 1997
平井慎一, Brenan J. McCarragher, ねじりを伴う線状物体の変形におけるヒステリシスに関する研究, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.289-290, 1997
川村貞夫, 平井慎一, 変形を伴うアクチュエータの構造的分類, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1049-1050, 1997
東口岳, 平井慎一, 柔軟管状物体の挿入作業における力覚を通した作業状態遷移の検知, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.293-294, 1997
諸富徳行, 南保友秋, 大牧康弘, 平井慎一, 6自由度開ループ機構を持つマニピュレータの同時同定法による動特性モデルの推定, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.323-324, 1997
矢野巧造, 平井慎一, 線状柔軟物体の動的変形のモデリング, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.291-292, 1997
和田隆広, 平野達也, 若松栄史, 平井慎一, 川村貞夫, 布地の伸縮変形制御, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.297-298, 1997
平野達也, 和田隆広, 若松栄史, 平井慎一, 川村貞夫, 接触圧予測のための布地のモデリング, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.295-296, 1997

[口頭発表][先頭]

1996年

平井慎一, 朴鐘哲, 岩田一明, 靴下履き作業における人間運動の分析, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1025-1026, 1996
和田隆広, 平野達也, 平井慎一, 川村貞夫, 編構造を有する布地のモデリング, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.111-112, 1996
宋在晟, 平井慎一, 小野里雅彦, 岩田一明, 組立作業のための受動的コンプライアンスの設計手法, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.627-628, 1996
若松栄史, 荒井栄司, 小林正樹, 平井慎一, 線状物体のマニピュレーションにおける動的変形の解析, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.103-104, 1996
宋在晟, 平井慎一, 岩田一明, 組立コンプライアンスの設計のための接触作用のモデリング, 1996年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.371-372, 1996
若松栄史, 小林正樹, 平井慎一, 松山欽一, 荒井栄司, 線状部品の動的変形形状の解析, 日本機械学会第74期全国大会講演論文集, IV, pp.263-264, 1996
平井慎一, 野口英昭, 岩田一明, 柔らかい管状部品の挿入作業における人間の技能動作の分析とマニピュレータへの移植, ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集, pp.59-62, 山口理科大学, June 20-21, 1996
平井慎一, 力の安定性を考慮したアドミタンス行列要素の学習, ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集, pp.859-860, 山口理科大学, June 20-21, 1996
前田浩一, 平井慎一, ロボット作業工学の教育構想, ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集, pp.405-406, 山口理科大学, June 20-21, 1996
平井慎一, 野口英昭, 岩田一明, 変形しやすい管状部品の挿入作業における人間の運動・状態遷移認識則の移殖, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, pp.266-267, 1996
若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 柔らかい物体の把持に関する静力学的解析, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, pp.270-271, 1996
寺本孝司, 岩田一明, 小野里雅彦, 平井慎一, 次世代に期待されるマシンシステム技術 - 熟達マシンシステム -, 日本機械学会関西支部第71期定時総会講演会, pp.380-381, 1996
平井慎一, 野口英昭, 柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量の実験的解明, 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.49-52, 1996

[口頭発表][先頭]

1995年

平井慎一, 稲次崇, 岩田一明, マニピュレーション作業のためのアドミタンス行列要素の学習, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.523-524, 1995
若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 形状変形を伴う線状物体のマニピュレーション過程の解析, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.685-686, 1995
野口英昭, 平井慎一, 岩田一明, 柔らかい管状部品の挿入作業における人間の運動・認識則のマニピュレータへの移殖, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.491-492, 1995
若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 変形しやすい物体の把持に関する静力学的解析, 日本機械学会第73期全国大会講演論文集, Vol.5, pp.287-288, 1995
野口英昭, 平井慎一, 岩田一明, 変形しやすい管状部品の挿入作業における作業状態の認識, ロボティクス・メカトロニクス'95講演会予稿集, pp.161-164, 川崎振興会館, June 22-23, 1995

[口頭発表][先頭]

1994年

平井慎一, 野口英昭, 岩田一明, 柔らかい管状部品の挿入作業における人間の感覚と運動の分析, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.459-460, 1994
若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 弾性変形を生じる薄板状部品のモデリングに関する研究, 1994年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.349-350, 1994
平井慎一, 岩田一明, 米倉靖郎, 柔らかい管状部品の挿入作業における人間の技能動作のマニピュレータへの移植, 日本機械学会第72期全国大会講演論文集, Vol.4, pp.724-725, 1994
平井慎一, 米倉靖郎, 岩田一明, 柔らかい管状部品のはめあい作業における人間の技能動作の抽出, 第33回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.701-702, 1994
平井慎一, 岩田一明, 安定性を考慮した組立作業のためのアドミタンス行列の設定, ロボティクス・メカトロニクス'94講演会予稿集, pp.679-680, 兵庫県民会館, June 30 - July 1, 1994
平井慎一, ロボティクスにおける強化学習, 1994年度人工知能学会全国大会予稿集, pp.61-64, 1994
若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 柔らかい線状部品のマニピュレーションのためのモデリングに関する研究, 日本機械学会第71期通常総会講演論文集, Vol.4, pp.448-450, 1994
宋在晟, 平井慎一, 岩田一明, 作業面に基づく組立機械の機構学的設計, 1994年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.961-962, 1994

[口頭発表][先頭]

1993年

平井慎一, 岩田一明, 曲げ変形を伴う柔らかい薄板状物体のマニピュレーション, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1229-1230, 1993
比佐武, 平井慎一, 岩田一明, ワーク取付けのためのフィクスチャ配置パターンのモデルを基にした生成, 1993年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.49-50, 1993
若松栄史, 平井慎一, 岩田一明, 曲げ・ねじれ変形をともなう柔らかい線状部品のモデリング, 1993年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.427-428, 1993
平井慎一, 若松栄史, 岩田一明, 重力環境下における柔らかい薄板状部品の曲げ変形のモデリング, 1993年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.425-426, 1993
寺本孝司, 岩田一明, 平井慎一, プロセスモデル自動更新型学習制御によるエンドミル加工の高精度化, 1993年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.475-476, 1993
平井慎一, 岩田一明, 若松栄史, 曲げ変形をともなう柔らかい薄板状部品のモデリング, 1993年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.211-212, 1993

[口頭発表][先頭]

1992年

平井慎一, 岩田一明, 幾何モデルをもとにしたダンピング制御パラメータの導出, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.635-636, 1992
平井慎一, 岩田一明, 永田貴之, 組立機械の設計に関する研究 - 直列機構の設計, 1992年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.477-478, 1992
平井慎一, 岩田一明, 両手協調作業における接触状態の識別, ロボティクス・メカトロニクス'92講演会予稿集, B, pp.151-152, 川崎振興会館, June 16-18, 1992
平井慎一, 岩田一明, 組立機械の設計に関する研究 - 同時作業性に着目した組立順序の導出, 1992年度精密工学会春期大会学術講演会予稿集, pp.501-502, 1992

[口頭発表][先頭]

1991年

平井慎一, 岩田一明, 組付作業における幾何モデルベース・コンプライアンス行列の導出, 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.49-50, 1991
平井慎一, 岩田一明, 幾何モデルをもとにした力情報の解釈, ロボティクス・メカトロニクス'91講演会予稿集, pp.163-166, 名古屋国際会議場, June 7-8, 1991

[口頭発表][先頭]

1990年

平井慎一, 岩田一明, 力・位置信号による組立作業状態のモデルをもとにした識別, 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.99-102, 1990
平井慎一, 岩田一明, 接触状態グラフを用いた組立過程の解析, 1990年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集, pp.1263-1264, 1990
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 組立作業における接触状態グラフのモンテカルロ法を用いた自動生成, 第34回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, pp.421-422, 1990

[口頭発表][先頭]

1988年

平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 力の計測による接触状態の識別と組立作業の計画, 第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.177-178, 1988
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, マニピュレーションの知能 - モデルを用いたロボットの作業計画, 第5回富士通夏期シンポジウム報告書, pp.110-120, 1988
平井慎一, 出海晴生, 浅田春比古, 得丸英勝, 不確定環境下における適応的なマニピュレーションのためのコンプライアンスの計画, 第27回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.635-636, 1988
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの作業計画, 第32回システムと制御研究発表講演会予稿集, pp.379-380, 1988

[口頭発表][先頭]

1987年

平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 組立作業における操作力の安定性に関する解析とプランニング, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.257-260, 1987
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 片側拘束を受ける物体のマニピュレーションに関する一考察, 第30回自動制御連合講演会予稿集, pp.415-416, 1987
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 確実な物体操作のための部品の案内径路と操作力の生成法, 第1回インテリジェントＦＡシンポジウム予稿集, pp.159-162, 1987
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 操作力を考慮した組立作業のプランニング, 第26回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.569-570, 1987
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 平面組立作業における状態遷移ネットワークの自動生成, 第31回システムと制御研究発表講演会予稿集, pp.97-98, 1987

[口頭発表][先頭]

1986年

平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 状態木を用いた組立操作の最適化, 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.455-456, 1986
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, 片側拘束を受ける物体の状態ネットワークを用いた運動解析, 第29回自動制御連合講演会予稿集, pp.311-312, 1986
平井慎一, 浅田春比古, 得丸英勝, フレキシブル治具を用いた部品の案内と位置決め, 第30回システムと制御研究発表講演会予稿集, pp.75-76, 1986

[口頭発表][先頭]

表彰

2018	2018国際食品工業展 (FOOMA2018) アカデミックプラザ FOOMA AP賞グランプリ
	プリンタブルハンドとプレストレッチ指ハンドによる食品材料ハンドリング

[表彰][先頭]

2019	2019国際食品工業展 (FOOMA2019) アカデミックプラザ AP賞（来場者評価部門）
	食品の粘弾性特性の非接触計測

2018	IEEE RCAR 2018 Best Paper Award on Robotics
	A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material

2017	SII 2017 Finalist for Best Conference Paper Award
	Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns

2017	IEEE RCAR 2017 Best Conference Paper Finalist
	Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn

2017	2017国際食品工業展 (FOOMA2017) アカデミックプラザ FOOMA AP賞グランプリ
	食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンド

2017	Best Presentation Award of 2017 3rd Int. Conf. on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2017)
	Kinematic Analysis of a Novel Skew-gripper for Aerial Pruning Tasks

2016	2016国際食品工業展 (FOOMA2016) アカデミックプラザ FOOMA AP賞
	食品材料ハンドリング用軽量ロボットハンド

2015	SIMULIA Community Conference "favorite" poster award
	FE Modeling of a Flatfoot Deformity for Improving Surgical Planning

2014	2014国際食品工業展 (FOOMA2014) アカデミックプラザ FOOMA AP賞
	軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング

2011	Finalists of T. J. Tarn Best Paper in Robotics
	TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images

2009	Finalist of 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Best Paper in Biomimetics
	Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers

2008	日本ロボット学会学会誌論文賞
	柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明

2007	第12回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
	柔軟指による物体操作のダイナミクス

2006	SICE SI2006優秀講演賞
	柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の力学的エネルギー解析

2006	Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award
	Study on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation by Minimum D.O.F. Robotic Hand

2006	Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Vision Best Paper Award
	CMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systems

2005	Finalist of 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award
	Quasi-Static Manipulation with Hemispherical Soft Fingertip via Two Rotational Fingers

2001	Finalist of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Kayamori Best Paper Award
	Vision-based Automatic Forming of Rheological Objects Using Deformation Transition Graphs

1990	計測自動制御学会論文賞
	凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの運動学とその把握および組立作業への応用