CMOSvision CMOS+FPGAビジョン

Heads: 平井 慎一
Contact: 塚本 暢

Date: 2004 - 2009

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

本プロジェクトでは,CMOS+FPGAビジョンシステムを開発し,高速(1msec)で高解像度(1000×1000画素)のビジュアルフィードバックを実現する.CMOSイメージセンサで連続画像の高速な撮像を,FPGAに実装したビジョンアルゴリズムによりリアルタイムで画像特徴を計算し,ビジュアルフィードバックを実現する.
2006/12/6-8 2006国際画像機器展 (パシフィコ横浜)において(株)画像技研,丸紅ソリューション(株)と共同でCMOS+FPGAビジョンを展示しました.
2006/5/17 清水君がCMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systemsで,2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Best Vision Paper Award にノミネートされました.

担当

名前 学年 学位
岸 良至 Graduated 工学修士
村中 裕之 Graduated 工学修士
塚本 暢 Graduated 工学修士
相野 莉恵 Graduated 工学修士
清水 一弘 Graduated 工学修士
山中 雅史 Graduated 工学修士
高橋 考作 Graduated 工学修士
柴田 英宜 Graduated

研究発表

国際会議
口頭発表

参考資料


アルバム

視覚フィードバックあり (成功) (mpg 1.9MB)

視覚フィードバックなし (失敗) (mpg 1.3MB)

関連サイト