IPMCセンサ内蔵ソフトハンド Heads: 松野 孝博 Contact: Date: 2021 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group: 産総研 材料・化学領域 ナノ材料研究部門

研究内容

IPMCセンサ（産業技術総合研究所で開発）を内蔵したソフトハンドにより，把持した物体の物理量を推定する．

2022/12/6	フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング〜食品パッキングの自動化への重要技術〜
2022/12/1	フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング〜食品パッキングの自動化への重要技術〜

担当

	名前	学年	学位
	Luo Ziyan	M2
	竹林　龍之介	Graduated
	草薙　真之介	Graduated

研究発表

• 竹林 龍之介, 松野 孝博, 杉野 卓司, 堀内 哲也, 物部 浩達, 平井 慎一, IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023
• 竹林 龍之介, 松野 孝博, 杉野 卓司, 堀内 哲也, 物部 浩達, 平井 慎一, IPMCセンサを用いたソフトグリッパの曲率推定, 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 千葉市美浜区・幕張メッセ 国際会議場, Dec. 14-16, 2022

参考資料

ソフトグリッパの曲率を推定

関連サイト