IPMCセンサ内蔵ソフトハンド

IPMCセンサ内蔵ソフトハンド

Heads: 松野孝博
Contact:

Date: 2021 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:

Associated lab/group:
産総研材料・化学領域ナノ材料研究部門

Jump to: 研究内容 | 担当 | 研究発表 | 参考資料 | 関連サイト

研究内容

担当

名前学年学位

Luo Ziyan Graduated 工学修士

竹林　龍之介 Graduated

草薙　真之介 Graduated

研究発表

論文

竹林龍之介, 松野孝博, 杉野卓司, 堀内哲也, 物部浩達, 平井慎一, IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定, 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.9, pp.916-919, 10.7210/jrsj.42.916, Nov., 2024

口頭発表

前原莉子, 松野孝博, 杉野卓司, 物部浩達, 堀内哲也, 平井慎一, ディープランニングとIPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定, 日本機械学会第15回最適化シンポジウム（OPTIS2024）, 北海道大学札幌キャンパス大学院工学研究院（北海道札幌市北区北13条西8丁目）, Oct. 26-27, 2024
前原莉子, 松野孝博, 杉野卓司, 物部浩達, 堀内哲也, 平井慎一, IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の直径推定におけるLSTMネットワークの構成とデータ取得方法に関する提案, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 岩手県盛岡市・アイーナいわて県民情報交流センター, Dec. 18-20, 2024
竹林龍之介, 松野孝博, 杉野卓司, 堀内哲也, 物部浩達, 平井慎一, IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 仙台国際センター, Sept. 11-14, 2023
竹林龍之介, 松野孝博, 杉野卓司, 堀内哲也, 物部浩達, 平井慎一, IPMCセンサを用いたソフトグリッパの曲率推定, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 千葉市美浜区・幕張メッセ国際会議場, Dec. 14-16, 2022

参考資料

ソフトグリッパの曲率を推定

関連サイト


2024/11/7	研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）産学共同ステージ I（育成フェーズ）に採択ソフトロボットハンドの把持特性を判定可能なフレキシブルセンサおよびその制御モデルの開発
2022/12/6	フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング〜食品パッキングの自動化への重要技術〜
2022/12/1	フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング〜食品パッキングの自動化への重要技術〜