aerialcontactoperation 飛行ロボットによる接触作業

Heads: 平井 慎一
Contact: Javier Molina Mendez

Date: 2013 -

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:

Associated lab/group:
下ノ村研究室

Jump to: 研究内容 | 担当 | 研究発表 | 参考資料 | 関連サイト

研究内容

本研究では,対象との物理的な相互作用を伴う作業を実行する飛行ロボットシステムを開発する.飛行ロボットにエンドエフェクタを装着し,林業における枝打ち,高層ビルの窓の清掃,構造物の打音試験などの作業を実現する.
2019/12/7 勝間君と有本君がMathWorks Minidrone Competition at Tokyo 2019で3位に入賞しました. (練習ラウンド) (最終結果発表) (アーカイブビデオ)

担当

名前 学年 学位
Javier Molina Mendez Graduated 工学博士
有本 光輝 Graduated 工学修士
勝間 達郎 Graduated 工学修士
小林 聖哉 Graduated 工学修士
西田 裕貴 Graduated 工学修士
林 弘朗 Graduated 工学修士
寺田 将晶 Graduated 工学修士
渡邉 一裕 Graduated 工学修士
野﨑 達也 Graduated 工学修士
Dong Thi Hang Graduated 工学修士
中川 真也 Graduated
城倉 夢子 Graduated
立石 大貴 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


アルバム

関連サイト