aerialpruning 空中枝切り

Heads: 平井 慎一
Contact: Javier Molina Mendez

Date: 2013 -

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立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

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研究内容

本研究では,飛行ロボットを用いて高所の枝切りを実現することを目指す.ねじりグリッパーにより,飛行ロボットを枝に固定し,工具で枝を切る手法を提案する.

担当

名前 学年 学位
Javier Molina Mendez Graduated 工学博士
寺田 将晶 Graduated 工学修士
城倉 夢子 Graduated

研究発表

論文
国際会議
口頭発表

参考資料


飛行ロボットによる枝切り

枝切り用飛行ロボット

関連サイト