Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai,
An Empirical Model of Soft Bellows Actuator,
2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024
口頭発表
張 昇揚, 王 忠奎, 平井 慎一,
空気圧駆動ベローズアクチェータ発生力の定式化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023