生物のフィジカルツイン Heads: Contact: Date: 2022 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: Associated lab/group:

研究内容

生物のハンドリングのために，生物の運動を模擬するフィジカルツインを構築する．生物を扱う作業の自動化に関する研究を進めるために，把持や操作の対象となる生物の実体モデルを構築する．

担当

	名前	学年	学位
	宇佐川　太陽	M2

研究発表

• 宇佐川 太陽, 平井 慎一, 松野 孝博, ハンドリングのための生物模倣ロボットの試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023

参考資料

関連サイト