ケーキチッピング用ハンド Heads: Contact: Date: 2022 - Mailing address: 立命館大学ロボティクス学科 〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 Supported by: 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化」 科学研究費補助金（新学術領域研究ソフトロボット）JP21H00333 ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用 Associated lab/group:

研究内容

本研究では，非接着式ソフトハンドを用いて，ケーキのトッピングを実現する．

担当

	名前	学年	学位
	宮下　まどか	Graduated

研究発表

• Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai, Gluing-Free Soft Robotic Hands for Cake Topping, 2024 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII 2024), 10.1109/SII58957.2024.10417199, Vinpearl Resort and Spa, Dao Reu Island, Ha Long, Vietnam, Jan. 8-11, 2024

• 宮下 まどか, 松野 孝博, 王 忠奎, 平井 慎一, ケーキトッピングのための非接着式ソフトグリッパ, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 名古屋国際会議場, June 28 - July 1, 2023

参考資料

関連サイト