cardseparation 紙葉類ハンドリング

Heads: 平井 慎一
Contact: 前田 修一

Date: 2000 - 2004

Mailing address:
立命館大学ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1

Supported by:
オムロン株式会社

Associated lab/group:

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研究内容

本研究の目的は,重なっている複数枚の紙葉類を分離し,整列させる機械システムを構築することである.吸圧ホール群を制御することにより,複数枚の紙葉類の分離,繰り出し,整列,順序入れ替えを実現する.

担当

名前 学年 学位
前田 修一 Graduated 工学修士
鵜飼 将光 Graduated 工学修士
宝上 和馬 Graduated
住田 拓也 Graduated

研究発表

国際会議
口頭発表

参考資料


アルバム

カードの分離 (10枚) (mpg 2.2MB)

カードの整列 (mpg 10.7MB)

カードの分離 (3枚) (mpg 2.7MB)

カードの分離 (5枚) (mpg 2.7MB)
 

分離・繰出システム

関連サイト